500 kg の質量が、ばね定数 200 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
m = 500 kgk = 200 kN/m
ωn = rad/s
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 12 mm の 2 周期後に 1.8 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 12 mmx2 = 1.8 mmn = 2
ζ =
4.ふつう
25 kg の質量が、ばね定数 4 kN/m のばねと、減衰係数 130 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 25 kgk = 4 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
40 kg の質量がばね k₃ = 60 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 5 kN/m と k₂ = 5 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
50 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 10 kN/m、k₂ = 10 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 50 kgk1 = 10 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. ωn = 20 rad/s
- 2. fn = 22.29 Hz
- 3. ζ = 0.1493
- 4. ζ = 0.2055
- 5. fn = 2.33 Hz
- 6. fn = 3.183 Hz
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