ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 20 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 20 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
10 kg の質量が、ばね定数 100 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 10 kgk = 100 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
5 kg の質量が、ばね定数 20 kN/m のばねと、減衰係数 250 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 5 kgk = 20 kN/mc = 250 N·s/m
ζ =
4.ふつう
25 kg の質量が、ばね定数 200 kN/m のばねと、減衰係数 2680 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 25 kgk = 200 kN/mc = 2680 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
25 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 20 kN/m、k₂ = 10 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
5 kg の質量がばね k₃ = 40 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 12 kN/m と k₂ = 40 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 3.525 Hz
- 2. fn = 15.92 Hz
- 3. ζ = 0.3953
- 4. ζ = 0.5993
- 5. keq = 30 kN/m
- 6. fn = 10.7 Hz
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