15 kg の質量が、ばね定数 15 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
m = 15 kgk = 15 kN/m
fn = Hz
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 40 mm の 3 周期後に 27.4 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 40 mmx3 = 27.4 mmn = 3
ζ =
4.ふつう
500 kg の質量が、ばね定数 100 kN/m のばねと、減衰係数 3540 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 500 kgk = 100 kN/mc = 3540 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
50 kg の質量がばね k₃ = 20 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 25 kN/m と k₂ = 20 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
100 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 50 kN/m、下のばねは k₂ = 15 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 5.033 Hz
- 2. fn = 22.29 Hz
- 3. ζ = 0.02007
- 4. ζ = 0.2503
- 5. fn = 2.648 Hz
- 6. keq = 11.54 kN/m
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