ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 15 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 15 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
15 kg の質量が、ばね定数 100 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 15 kgk = 100 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
ばね定数 50 kN/m のばねにつながれた 200 kg の質量に、減衰比 0.4 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 200 kgk = 50 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 15 mm の 1 周期後に 8 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 15 mmx1 = 8 mmn = 1
ζ =
5.むずかしい
10 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 30 kN/m、下のばねは k₂ = 25 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
25 kg の質量がばね k₃ = 10 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 15 kN/m と k₂ = 60 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 4.07 Hz
- 2. ωn = 81.65 rad/s
- 3. fd = 2.306 Hz
- 4. ζ = 0.09955
- 5. keq = 13.64 kN/m
- 6. fn = 2.99 Hz
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