ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 4 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 4 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
12 kg の質量が、ばね定数 150 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 12 kgk = 150 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
20 kg の質量が、ばね定数 2 kN/m のばねと、減衰係数 80 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 20 kgk = 2 kN/mc = 80 N·s/m
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 10 mm の 2 周期後に 6 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 10 mmx2 = 6 mmn = 2
ζ =
5.むずかしい
100 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 30 kN/m、k₂ = 40 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
100 kg の質量がばね k₃ = 80 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 10 kN/m と k₂ = 30 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 7.882 Hz
- 2. fn = 17.79 Hz
- 3. ζ = 0.2
- 4. ζ = 0.04062
- 5. keq = 70 kN/m
- 6. fn = 2.599 Hz
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