ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 4 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 4 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
20 kg の質量が、ばね定数 80 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 20 kgk = 80 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 40 mm の 4 周期後に 0.9 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 40 mmx4 = 0.9 mmn = 4
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 30 mm の 1 周期後に 14 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 30 mmx1 = 14 mmn = 1
ζ =
5.むずかしい
5 kg の質量がばね k₃ = 15 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 10 kN/m と k₂ = 40 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
50 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 40 kN/m、下のばねは k₂ = 40 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 7.882 Hz
- 2. ωn = 63.25 rad/s
- 3. ζ = 0.1493
- 4. ζ = 0.1204
- 5. fn = 7.646 Hz
- 6. keq = 20 kN/m
ステップごとの詳しい解答:このトピックは examproblems.com で練習できます。