ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 15 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 15 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
150 kg の質量が、ばね定数 150 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 150 kgk = 150 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
50 kg の質量が、ばね定数 10 kN/m のばねと、減衰係数 110 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 50 kgk = 10 kN/mc = 110 N·s/m
ζ =
4.ふつう
ばね定数 80 kN/m のばねにつながれた 150 kg の質量に、減衰比 0.35 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 150 kgk = 80 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
5.むずかしい
10 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 20 kN/m、下のばねは k₂ = 20 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
5 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 15 kN/m、k₂ = 20 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 5 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 4.07 Hz
- 2. fn = 5.033 Hz
- 3. ζ = 0.07778
- 4. fd = 3.443 Hz
- 5. keq = 10 kN/m
- 6. fn = 13.32 Hz
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