ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 12 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 12 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
2 kg の質量が、ばね定数 4 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 2 kgk = 4 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
5 kg の質量が、ばね定数 50 kN/m のばねと、減衰係数 300 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 5 kgk = 50 kN/mc = 300 N·s/m
ζ =
4.ふつう
50 kg の質量が、ばね定数 5 kN/m のばねと、減衰係数 600 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 50 kgk = 5 kN/mc = 600 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
5 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 60 kN/m、下のばねは k₂ = 30 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
10 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 5 kN/m、下のばねは k₂ = 25 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 4.551 Hz
- 2. ωn = 44.72 rad/s
- 3. ζ = 0.3
- 4. ζ = 0.6
- 5. keq = 20 kN/m
- 6. fn = 3.249 Hz
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