ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
8 kg の質量が、ばね定数 8 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 8 kgk = 8 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 30 mm の 1 周期後に 18.1 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 30 mmx1 = 18.1 mmn = 1
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 50 mm の 5 周期後に 26.7 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 50 mmx5 = 26.7 mmn = 5
ζ =
5.むずかしい
50 kg の質量がばね k₃ = 40 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 80 kN/m と k₂ = 100 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
10 kg の質量がばね k₃ = 10 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 10 kN/m と k₂ = 12 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 22.29 Hz
- 2. ωn = 31.62 rad/s
- 3. ζ = 0.08016
- 4. ζ = 0.01997
- 5. fn = 4.072 Hz
- 6. fn = 4.173 Hz
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