ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 0.5 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 0.5 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
5 kg の質量が、ばね定数 5 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 5 kgk = 5 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
12 kg の質量が、ばね定数 200 kN/m のばねと、減衰係数 1860 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 12 kgk = 200 kN/mc = 1860 N·s/m
ζ =
4.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 12 mm の 1 周期後に 9.9 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 12 mmx1 = 9.9 mmn = 1
ζ =
5.むずかしい
25 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 25 kN/m、下のばねは k₂ = 15 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
50 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 60 kN/m、k₂ = 100 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 22.29 Hz
- 2. ωn = 31.62 rad/s
- 3. ζ = 0.6003
- 4. ζ = 0.0306
- 5. keq = 9.375 kN/m
- 6. keq = 160 kN/m
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