ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 10 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 10 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
25 kg の質量が、ばね定数 4 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 25 kgk = 4 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
15 kg の質量が、ばね定数 100 kN/m のばねと、減衰係数 120 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 15 kgk = 100 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
4.ふつう
ばね定数 12 kN/m のばねにつながれた 5 kg の質量に、減衰比 0.5 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0.5
fd = Hz
5.むずかしい
10 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 80 kN/m、k₂ = 12 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 10 kgk1 = 80 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
10 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 10 kN/m、k₂ = 25 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 4.985 Hz
- 2. ωn = 12.65 rad/s
- 3. ζ = 0.04899
- 4. fd = 6.752 Hz
- 5. keq = 92 kN/m
- 6. fn = 9.416 Hz
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