ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 8 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 8 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
100 kg の質量が、ばね定数 100 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 100 kgk = 100 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 10 mm の 4 周期後に 2.2 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 10 mmx4 = 2.2 mmn = 4
ζ =
4.ふつう
200 kg の質量が、ばね定数 50 kN/m のばねと、減衰係数 630 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 200 kgk = 50 kN/mc = 630 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
50 kg の質量がばね k₃ = 5 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 60 kN/m と k₂ = 12 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 50 kgk1 = 60 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
40 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 20 kN/m、k₂ = 25 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 5.573 Hz
- 2. ωn = 31.62 rad/s
- 3. ζ = 0.06014
- 4. ζ = 0.09961
- 5. fn = 1.539 Hz
- 6. keq = 45 kN/m
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