ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 8 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 8 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
8 kg の質量が、ばね定数 20 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 8 kgk = 20 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
ばね定数 12 kN/m のばねにつながれた 25 kg の質量に、減衰比 0.4 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 25 kgk = 12 kN/mζ = 0.4
fd = Hz
4.ふつう
12 kg の質量が、ばね定数 4 kN/m のばねと、減衰係数 70 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 12 kgk = 4 kN/mc = 70 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
20 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 25 kN/m、k₂ = 100 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
10 kg の質量がばね k₃ = 50 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 12 kN/m と k₂ = 25 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 5.573 Hz
- 2. ωn = 50 rad/s
- 3. fd = 3.196 Hz
- 4. ζ = 0.1598
- 5. fn = 12.58 Hz
- 6. fn = 7.339 Hz
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