ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 1 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 1 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 20 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
δst = 20 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
3.ふつう
ばね定数 8 kN/m のばねにつながれた 10 kg の質量に、減衰比 0.45 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 10 kgk = 8 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
4.ふつう
150 kg の質量が、ばね定数 200 kN/m のばねと、減衰係数 3290 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 150 kgk = 200 kN/mc = 3290 N·s/m
ζ =
5.むずかしい
20 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 12 kN/m、k₂ = 80 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
40 kg の質量がばね k₃ = 100 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 20 kN/m と k₂ = 10 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 15.76 Hz
- 2. fn = 3.525 Hz
- 3. fd = 4.02 Hz
- 4. ζ = 0.3003
- 5. keq = 92 kN/m
- 6. fn = 3.823 Hz
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