ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 4 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 4 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
20 kg の質量が、ばね定数 10 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 20 kgk = 10 kN/m
fn = Hz
3.ふつう
減衰のある質量–ばね系の自由振動試験で、変位のピーク 20 mm の 5 周期後に 1.6 mm のピークが現れた。 減衰比 ζ を求めよ。
x0 = 20 mmx5 = 1.6 mmn = 5
ζ =
4.ふつう
ばね定数 1 kN/m のばねにつながれた 5 kg の質量に、減衰比 0.6 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 5 kgk = 1 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
5.むずかしい
20 kg の質量が、横に並べた(並列の)2 本のばね k₁ = 5 kN/m、k₂ = 80 kN/m につり下げられている。質量は水平を保つ。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m
6.むずかしい
100 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 80 kN/m、下のばねは k₂ = 15 kN/m である。 減衰とばねの質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz
解答
- 1. fn = 7.882 Hz
- 2. fn = 3.559 Hz
- 3. ζ = 0.08014
- 4. fd = 1.801 Hz
- 5. keq = 85 kN/m
- 6. fn = 1.789 Hz
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