ある機械がばね支持の上に置かれており、ばねはその重さで 12 mm 縮む。減衰のない 1 自由度系とみなし、g = 9.81 m/s² とする。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
解答つき機械振動ワークシート
1.やさしい
δst = 12 mmg = 9.81 m/s²
fn = Hz
2.やさしい
8 kg の質量が、ばね定数 25 kN/m のばねにつり下げられている。減衰は無視する。 固有角振動数 ωn を rad/s で求めよ。
m = 8 kgk = 25 kN/m
ωn = rad/s
3.ふつう
200 kg の質量が、ばね定数 80 kN/m のばねと、減衰係数 4800 N·s/m の粘性ダンパで支えられている。減衰比 ζ を求めよ。
m = 200 kgk = 80 kN/mc = 4800 N·s/m
ζ =
4.ふつう
ばね定数 40 kN/m のばねにつながれた 200 kg の質量に、減衰比 0.7 となる粘性ダンパがついている。自由振動の減衰固有振動数 fd を Hz で求めよ。
m = 200 kgk = 40 kN/mζ = 0.7
fd = Hz
5.むずかしい
50 kg の質量がばね k₃ = 10 kN/m につり下げられている。k₃ の上端は剛体の棒に取り付けられ、その棒は横に並べた 2 本のばね k₁ = 12 kN/m と k₂ = 100 kN/m からつり下げられている。棒は水平を保つ。 減衰とばね・棒の質量は無視する。上下振動の固有振動数 fn を Hz で求めよ。
m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz
6.むずかしい
50 kg の質量が、縦につないだ(直列の)2 本のばねにつり下げられている:上のばねは k₁ = 12 kN/m、下のばねは k₂ = 50 kN/m である。 ばね系の等価ばね定数 keq を kN/m で求めよ。
m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m
解答
- 1. fn = 4.551 Hz
- 2. ωn = 55.9 rad/s
- 3. ζ = 0.6
- 4. fd = 1.607 Hz
- 5. fn = 2.157 Hz
- 6. keq = 9.677 kN/m
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