はずみ車は、質量 120 kg、半径 0.8 m の一様な中実の円板である。 回転数は 300 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 120 kgR = 0.8 mn = 300 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 6.5 kg、長さ 1.4 m の一様な細い棒が、棒に垂直で重心 G から 0.45 m 離れた軸 O のまわりに回転する。その軸まわりの質量慣性モーメント IO を求めよ。
m = 6.5 kgL = 1.4 md = 0.45 m
IO = kg·m²
3.ふつう
質量 3.5 kg、長さ 1.8 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられ、水平な位置から静止状態で放される。 質量 2.5 kg の小さな球が、その自由端に固定されている。 摩擦を無視し、g = 9.81 m/s² とする。 棒が鉛直位置を通過するときの自由端の速さ v を求めよ。
m = 3.5 kgL = 1.8 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
4.ふつう
モーターが、慣性モーメント 23 kg·m² のはずみ車を、静止状態から 25 s で 1800 rpm まで加速する。損失を無視して、モーターが供給する平均動力 Pavg を kW で求めよ。
I = 23 kg·m²n = 1800 rpmt = 25 s
Pavg = kW
5.むずかしい
中空の球 が、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 中心の加速度 a を求めよ。
θ = 30°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
a = m/s²
6.むずかしい
質量 4 kg の 中実の円柱 が、速さ 9 m/s で滑らずに転がっている。 全運動エネルギー Ek を求めよ。
m = 4 kgv = 9 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
解答
- 1. Ek = 18.95 kJ
- 2. IO = 2.378 kg·m²
- 3. v = 6.398 m/s
- 4. Pavg = 16.34 kW
- 5. a = 2.943 m/s²
- 6. Ek = 243 J
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