解答つき剛体の回転ワークシート

振り子は、上端 O で支持された一様な細い棒（0.5 kg、長さ 1.2 m）の下端に、質量 6.5 kg、半径 0.15 m の薄い中実の円板を固定したものである。円板は自身の面内で振れ、その中心は O の 1.35 m 下にある。 O まわりの振り子の質量慣性モーメント I_O を求めよ。

質量 190 kg のはずみ車の、軸まわりの回転半径は 0.45 m である。 回転数は 300 rpm である。運動エネルギー E_k を kJ で求めよ。

慣性モーメント 32 kg·m² のはずみ車が 2300 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 120 N·m を加える。 止まるまでにかかる時間 t を求めよ。

質量 10 kg、長さ 1.2 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。

質量 0.5 kg の 中実の円柱 が、速さ 8.5 m/s で滑らずに転がっている。 全運動エネルギーのうち、回転の運動エネルギーが占める割合 p（%）を求めよ。

中空の球 が静止状態から出発し、水平面に対して 15° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 斜面に沿って 9 m 転がった後の速さ v を求めよ。