質量 180 kg のはずみ車の、軸まわりの回転半径は 0.5 m である。 回転数は 2500 rpm である。運動エネルギー Ek を kJ で求めよ。
解答つき剛体の回転ワークシート
1.やさしい
M = 180 kgk = 0.5 mn = 2500 rpm
Ek = kJ
2.やさしい
質量 40 kg、回転半径 0.4 m のはずみ車を、300 rpm から 2100 rpm まで一様に加速する。 これに 26 s かかる。摩擦を無視して、必要な一定のトルク T を求めよ。
m = 40 kgk = 0.4 mn1 = 300 rpmn2 = 2100 rpmt = 26 s
T = N·m
3.ふつう
質量 2 kg、長さ 3 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。
m = 2 kgL = 3 mg = 9.81 m/s²
R = N
4.ふつう
質量 1.5 kg のおもりが、軽いひもで滑車からつるされている。滑車は質量 20 kg、半径 0.3 m の一様な中実の円板で、摩擦のない水平な軸のまわりに回る。おもりを静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 ひもの張力 T を求めよ。
m = 1.5 kgM = 20 kgR = 0.3 mg = 9.81 m/s²
T = N
5.むずかしい
中実の円柱 が静止状態から出発し、水平面に対して 15° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 その半径は 0.15 m である。斜面に沿って 7 m 転がった後の角速度 ω を求めよ。
θ = 15°s = 7 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.15 m
ω = rad/s
6.むずかしい
薄いフープ が、水平面に対して 20° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 静止状態から出発する。斜面を 4.5 m 転がり下りるのにかかる時間 t を求めよ。
θ = 20°I = m·r²g = 9.81 m/s²s = 4.5 m
t = s
解答
- 1. Ek = 1542 kJ
- 2. T = 46.4 N·m
- 3. R = 4.905 N
- 4. T = 12.8 N
- 5. ω = 32.45 rad/s
- 6. t = 2.316 s
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