解答つき剛体の回転ワークシート

質量 160 kg のはずみ車の、軸まわりの回転半径は 0.15 m である。 回転数は 2400 rpm である。運動エネルギー E_k を kJ で求めよ。

振り子は、上端 O で支持された一様な細い棒（1 kg、長さ 1.1 m）の下端に、質量 9.5 kg、半径 0.25 m の薄い中実の円板を固定したものである。円板は自身の面内で振れ、その中心は O の 1.35 m 下にある。 O まわりの振り子の質量慣性モーメント I_O を求めよ。

質量 8.5 kg、長さ 2.4 m の一様な細い棒が、一端をピンで支えられて水平に保たれている。静止状態から放す。g = 9.81 m/s² とする。 放した直後にピンが棒に及ぼす鉛直方向の力 R を求めよ。

モーターが 400 rpm でトルク 180 N·m を出している。その出力 P を kW で求めよ。

質量 14 kg の 中空の球 が、速さ 9 m/s で滑らずに転がっている。 全運動エネルギー E_k を求めよ。

薄いフープ が、水平面に対して 25° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 滑らないために必要な最小の静止摩擦係数 μ_s を求めよ。