解答つき剛体の回転ワークシート

はずみ車は、質量 270 kg、半径 0.55 m の一様な中実の円板である。 回転数は 1300 rpm である。運動エネルギー E_k を kJ で求めよ。

振り子は、上端 O で支持された一様な細い棒（4.5 kg、長さ 1.4 m）の下端に、質量 7 kg、半径 0.2 m の薄い中実の円板を固定したものである。円板は自身の面内で振れ、その中心は O の 1.6 m 下にある。 O まわりの振り子の質量慣性モーメント I_O を求めよ。

軸が 500 rpm で 133.5 kW を伝えている。軸のトルク T を求めよ。

慣性モーメント 14 kg·m² のはずみ車が 2400 rpm で回っている。ブレーキが一定の摩擦トルク 50 N·m を加える。 止まるまでにかかる時間 t を求めよ。

質量 11.5 kg の 中実の球 が、速さ 2.5 m/s で滑らずに転がっている。 全運動エネルギーのうち、回転の運動エネルギーが占める割合 p（%）を求めよ。

中実の円柱 が、水平面に対して 30° 傾いた斜面を滑らずに転がり下りる。g = 9.81 m/s² とする。 滑らないために必要な最小の静止摩擦係数 μ_s を求めよ。