解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

無料で印刷できる安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡のワークシート：やさしい問題から試験レベルまで 6 問、解答つき。印刷するか PDF で保存できます。

新しいワークシートヒントつきでオンライン練習

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1.やさしい
R(s)+K = 35s + 4C(s)−

ゲイン K = 3 の比例制御器が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s + 4) を制御しています。閉ループ極 p を求めなさい。

G(s) = 5/(s + 4)K = 3
p =
2.やさしい
s³13s²119s¹?s⁰

特性多項式 Q(s) = s³ + s² + 3s + 19 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b1 を求めなさい。

Q(s) = s³ + s² + 3s + 19
b1 =
3.ふつう
R(s)+10081s(s + 6)(s + 8)C(s)−

図のループは負帰還で、L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8)) です。右半平面にある閉ループ極の個数 N はいくつですか。

L(s) = 1008/(s(s + 6)(s + 8))
N =
4.ふつう
R(s)+K1s(s + 5)(s + 8)C(s)−

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) です。閉ループが安定となる最大のゲイン Kmax を求めなさい。

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
Kmax =
5.むずかしい
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) の根軌跡を示します。2 つの閉ループ極が実軸上で一致する分岐点 sb でのゲイン K を求めなさい。

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =
6.むずかしい
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−1.5

ループ L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) について、閉ループ極を s = −1.5 に置くゲイン K を求めなさい。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))s = −1.5
K =

解答

  1. 1. p = −19
  2. 2. b1 = −16
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 520
  5. 5. K = 1
  6. 6. K = 19.13

ステップごとの詳しい解答：このトピックは examproblems.com で練習できます。