解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が L(s) = 13/(s(s + 6)) です。閉ループ極は複素数です。その虚部 ω_d を求めなさい。

特性多項式 Q(s) = 3s³ + 5s² + 7s + 4 について、ラウス表の s¹ の行の第 1 列の要素 b₁ を求めなさい。

図のループは負帰還で、L(s) = 360/(s(s + 4)(s + 5)) です。右半平面にある閉ループ極の個数 N はいくつですか。

図のループの開ループ伝達関数は L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) です。ゲインを上げていくと、閉ループが安定限界に達します。持続振動の周波数 ω を求めなさい。

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) の根軌跡を描きました。軌跡が虚軸と交わる周波数 ω を求めなさい。

ループ L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) について、閉ループ極を s = −2.5 に置くゲイン K を求めなさい。