解答つき安定性：ラウス・フルビッツ法と根軌跡ワークシート

ゲイン K = 2 の比例制御器が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 5/(s + 5) を制御しています。閉ループ極 p を求めなさい。

比例ゲイン K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s + 10) を制御しています。閉ループ極を s = −10.5 に置くゲイン K を求めなさい。

単位フィードバックのループで L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))、K > 0 です。閉ループが安定となる最大のゲイン K_max を求めなさい。

図のループは負帰還で、L(s) = 585/(s(s + 3)(s + 10)) です。右半平面にある閉ループ極の個数 N はいくつですか。

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 5)) について、上半平面にある複素極からの根軌跡の出発角 θ_d を、正の実軸から測って求めなさい。

ループ L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) について、閉ループ極を s = −1 に置くゲイン K を求めなさい。