解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

比例制御器 K = 10 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s + 10) を制御しています。大きさ 10 のステップ入力を加えます。出力の最終値 y(∞) を求めなさい。

大きさ 5 のステップ入力が、G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 5)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

プロセス G(s) = 0.5/(5s + 1) を、比例ゲイン K = 1 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

放物線入力 r(t) = 10·t²/2 が、G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 2)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 6)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.707 にするゲイン K を求めなさい。

PD 制御器 C(s) = 25 + K_d·s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 10/(s(s + 4)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.5 にする微分ゲイン K_d を求めなさい。