解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

制御器 C(s) = 2(s + 2)/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 10)) を制御しています。このループのシステムの型 N はいくつですか。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 2/(s²(s + 3)(s + 4)) です。システムの型 N はいくつですか。

ランプ入力 r(t) = 0.5t が、G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 10)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

プロセス G(s) = 5/(1s + 1) を、比例ゲイン K = 2 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

比例制御器 K = 20 が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 1/(s(s + 6)) を制御しています。 ステップ応答のオーバーシュート率 %OS を求めよ。

PI 制御器 C(s) = K_p + K_i/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s + 4) を制御しています。閉ループは ωₙ = 10 rad/s、ζ = 0.5 でなければなりません。積分ゲイン K_i を求めなさい。