解答つき定常偏差と PID 制御ワークシート

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) です。位置偏差定数 K_p を求めなさい。

単位フィードバックのループの開ループ伝達関数が G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)(s + 8)) です。システムの型 N はいくつですか。

ランプ入力 r(t) = 4t が、G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2)) の単位フィードバックのループに加えられます。定常偏差 e_ss を求めなさい。

プロセス G(s) = 4/(2s + 1) を、比例ゲイン K = 5 で単位フィードバックのループにより制御します。ステップ入力に対する定常偏差 e_ss を、ステップの大きさに対する百分率で求めなさい。

PI 制御器 C(s) = 1 + 5/s が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) を制御しています。ランプ入力 r(t) = 2t に対する定常偏差 e_ss を求めなさい。

比例制御器 K が、単位フィードバックのループで制御対象 G(s) = 2/(s(s + 5)) を制御しています。閉ループの減衰比を ζ = 0.4 にするゲイン K を求めなさい。