동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
a = 3.25 m/s²s = 1700 m

비행기가 정지 상태에서 출발해 활주로를 따라 3.25 m/s²로 균일하게 가속한다. 1700 m 후의 속력 v을(를) 구하시오.

v₀ = 0a = 3.25 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.운동학어려움
v₀ = 10 m/s40 m

지면에서 40 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 10 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 던진 뒤 공이 지면에 닿을 때까지의 시간 t을(를) 구하시오.

v₀ = 10 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.뉴턴 법칙보통
4.5 kg3 kg

4.5 kg과 3 kg인 질량이 가볍고 마찰 없는 도르래 양쪽에 가벼운 줄로 연결되어 매달려 있다. 계를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m1 = 4.5 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
T = N
4.뉴턴 법칙어려움
m1​ = 1 kg3.5 kgμ = 0.2

수평 탁자 위에 있는 질량 1 kg인 블록이 가벼운 줄로 마찰 없는 도르래를 거쳐 매달린 3.5 kg 물체와 연결되어 있다. 블록과 탁자 사이의 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 계의 가속도 a을(를) 구하시오.

m1 = 1 kgm2 = 3.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.포물선 운동보통
v0​ = 14 m/s70°x = ?

공을 평지에서 수평에서 70° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿기 전까지 이동한 수평 거리 x을(를) 구하시오.

v0 = 14 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
x = m
6.포물선 운동어려움
h = 40 mv0​ = 23 m/s25°v = ?

40 m 절벽 꼭대기에서 공을 23 m/s, 수평 위 25°로 발사한다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 지면에 닿는 속력 v을(를) 구하시오.

v₀ = 23 m/sθ = 25°h = 40 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.원운동보통
r = 4 mn = ?

놀이공원의 로터에서 탑승자는 반지름 4 m인 수직 원통의 벽에 기대어 선다. 충분히 빨리 돌면 바닥이 내려가고 마찰이 탑승자를 붙잡는다. 정지 마찰 계수는 0.5이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 최소 회전수 n을(를) 분당 회전수로 구하시오.

r = 4 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
n = rpm
8.원운동어려움
R = 6.5 mh = 27.95 m

4 kg 수레가 마찰 없는 트랙 위 높이 27.95 m에서 정지 상태로 놓여 반지름 6.5 m의 연직 루프를 지난다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 루프 꼭대기에서 트랙이 수레에 작용하는 수직항력 Ntop을(를) 구하시오.

m = 4 kgh = 27.95 mR = 6.5 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.일과 에너지보통
120 km/h

평평한 도로를 120 km/h로 달리던 자동차가 급제동해 바퀴가 잠긴 채 미끄러져 멈춘다. 타이어와 도로 사이의 운동 마찰 계수는 0.8이다. 정지 거리 d을(를) 구하시오.

v = 120 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.일과 에너지어려움
3 kg2 kgμ = 0.4d = 3 m

3 kg 블록이 거친 수평 테이블(μ = 0.4) 위에 놓여 있다. 가벼운 줄이 블록에서 테이블 가장자리의 매끄러운 도르래를 지나 매달린 2 kg 블록에 연결되어 있다. 계를 정지 상태에서 놓는다. 매달린 블록이 3 m 내려간 뒤 블록들의 속력 v을(를) 구하시오.

m1 = 3 kgm2 = 2 kgμ = 0.4d = 3 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.운동량과 충돌보통
3 kg8 m/s4 kg

8 m/s로 움직이는 질량 3 kg인 글라이더가 마찰 없는 트랙 위에 정지해 있는 질량 4 kg인 글라이더와 완전 탄성 정면충돌을 한다. 충돌 후 두 번째 글라이더의 속도 v′2을(를) 구하시오.

m1 = 3 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.운동량과 충돌어려움
2.5 kgv = ?20 g40°L = 1 m

20 g 총알을 길이 1 m의 가벼운 줄에 매달린 2.5 kg 블록에 수평으로 쏘아 박히게 한다. 줄은 연직에서 최대 40°까지 흔들려 나간다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 충돌 전 총알의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 20 gM = 2.5 kgL = 1 mθ = 40°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.강체의 회전보통
ω = ?L = 2.3 mm = 10 kg

질량 10 kg, 길이 2.3 m인 균일한 가는 막대가 한쪽 끝이 핀으로 고정되어 있고 수평 위치에서 정지 상태로 놓인다. 마찰은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 막대가 수직 위치를 지날 때의 각속도 ω을(를) 구하시오.

m = 10 kgL = 2.3 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.강체의 회전어려움
θ = 25°a

속 빈 구이(가) 수평면과 25°를 이루는 경사면을 미끄러지지 않고 굴러 내려간다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 미끄러지지 않기 위한 최소 정지 마찰 계수 μs을(를) 구하시오.

θ = 25°I = (2/3)·m·r²g = 9.81 m/s²
μs =
15.기어와 기어열보통
Nw​ = 60z = 2, 1450 rpm

줄 수 2인 웜이 1450 rpm으로 돌며 잇수 60개인 웜 휠을 구동한다. 휠의 회전 속도 nw을(를) 구하시오.

z = 2Nw = 60n = 1450 rpm
nw = rpm
16.기어와 기어열어려움
A = 20B = 24C = 16D = 60

2900 rpm의 11 kW 모터가 기어 A(잇수 20개)를 구동하고, A는 기어 B(잇수 24개)와 맞물린다. B와 같은 축의 기어 C(잇수 16개)는 출력축의 기어 D(잇수 60개)를 구동한다. 각 기어 맞물림의 효율은 95%이다. 출력 토크 Tout을(를) 구하시오.

P = 11 kWnin = 2900 rpmA = 20B = 24C = 16D = 60ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.용수철과 진자보통
1.7 kgk = 450 N/mA = 18 cmx = 17 cm

k = 450 N/m인 스프링에 매단 1.7 kg 질량이 마찰 없는 면 위에서 진폭 18 cm로 진동한다. 평형점에서 17 cm 떨어져 있을 때의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 1.7 kgk = 450 N/mA = 18 cmx = 17 cm
v = m/s
18.용수철과 진자어려움
0.5 kgk = 360 N/m

k = 360 N/m인 늘어나지 않은 수직 스프링의 아래 끝에 0.5 kg 질량을 달고 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 질량의 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

m = 0.5 kgk = 360 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.기계 진동보통
k = 100 kN/mζ = 0.6m = 15 kg

강성 100 kN/m인 스프링에 달린 15 kg 질량에 감쇠비 0.6을(를) 주는 점성 감쇠기가 있다. 자유 진동의 감쇠 고유 진동수 fd을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 15 kgk = 100 kN/mζ = 0.6
fd = Hz
20.기계 진동어려움
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 60m = 25 kg

25 kg 질량이 스프링 k₃ = 60 kN/m에 매달려 있다. k₃의 위쪽 끝은 강체 막대에 붙어 있고, 이 막대는 나란히 놓인 두 스프링 k₁ = 30 kN/m, k₂ = 50 kN/m에 매달려 있다. 막대는 수평을 유지한다. 감쇠와 스프링 및 막대의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: v = 105.1 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

그 거리 후의 속력

v = √(2·a·s) = √(2·3.25·1700) = 105.1 m/s

답

v = 105.1 m/s
(378.4 km/h)
2.운동학

답: t = 4.052 s

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

운동 방정식

위쪽이 양이고, 지면은 출발점보다 h₀ 아래에 있습니다.

−40 = 10·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 10·t − 40 = 0

이차방정식 풀기

물리적으로 의미 있는 것은 양의 근뿐입니다.

t = (10 + √(10² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.052 s

답

t = 4.052 s
3.뉴턴 법칙

답: T = 35.32 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

가속도

알짜 구동력은 무게의 차이이며, 전체 질량을 움직입니다.

a = (4.5 − 3)·9.81/(4.5 + 3) = 1.962 m/s²

가벼운 질량에서 구한 장력

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9.81 + 1.962) = 35.32 N

답

T = 35.32 N
4.뉴턴 법칙

답: a = 7.194 m/s²

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

계의 가속도

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34.34 − 1.962)/4.5 = 7.194 m/s²

답

a = 7.194 m/s²
5.포물선 운동

답: x = 12.84 m

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 14·cos 70° = 4.788 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 70° = 13.16 m/s

체공 시간

출발점과 착지점이 같은 높이: t = 2vy/g.

t = 2·13.16/9.81 = 2.682 s

수평 거리

x = vx·t = 4.788·2.682 = 12.84 m

답

x = 12.84 m
6.포물선 운동

답: v = 36.25 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

초기 속도 분해

vx = 23·cos 25° = 20.85 m/s
vy0 = 23·sin 25° = 9.72 m/s

충돌 시 수직 속력

에너지 또는 수직 방향의 v² = v₀² + 2as.

vy = √(9.72² + 2·9.81·40) = 29.65 m/s

충돌 속력

v = √(20.85² + 29.65²) = 36.25 m/s

답

v = 36.25 m/s

에너지로 검산: v² = v₀² + 2gh.

7.원운동

답: n = 21.15 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

탑승자에 작용하는 힘

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

각속도

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·4)) = 2.215 rad/s

회전수

n = ω·60/(2π) = 21.15 rpm

답

n = 21.15 rpm
8.원운동

답: Ntop = 141.3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

에너지 보존에서 구한 속력

v² = 2·9.81·(27.95 − 2·6.5) = 293.3 m²/s²

힘

중심 방향을 양으로.

N = m·v²/R − m·g = 4·293.3/6.5 − 39.24 = 141.3 N

답

Ntop = 141.3 N
9.일과 에너지

답: d = 70.79 m

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

기본 단위의 속력

v = 120/3.6 = 33.33 m/s

에너지 수지

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33.33²/(2·0.8·9.81) = 70.79 m

답

d = 70.79 m

속력이 두 배가 되면 정지 거리는 네 배가 됩니다.

10.일과 에너지

답: v = 3.069 m/s

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

방출되고 손실된 에너지

m₂g·d = 19.62·3 = 58.86 J
μ·m₁g·d = 0.4·29.43·3 = 35.32 J

두 블록의 운동 에너지

½(m₁ + m₂)v² = 23.54 → v = √(2·23.54/5) = 3.069 m/s

답

v = 3.069 m/s
11.운동량과 충돌

답: v′2 = 6.857 m/s

운동량 보존: 충돌하는 동안 외력이 작용하지 않으면 충돌 전 전체 운동량 Σm·v는 충돌 후와 같습니다. 속도에는 방향이 있으므로 양의 방향을 정하고 반대 방향 속도에는 음의 부호를 붙이세요. 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존되고, 완전 비탄성 충돌에서는 두 물체가 한 덩어리가 됩니다.

정지한 표적과의 탄성 충돌

운동량 보존과 에너지 보존을 연립해 풀면 이 두 결과가 나옵니다.

v′1 = (3 − 4)/(3 + 4)·8 = −1.143 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 4)·8 = 6.857 m/s

답

v′2 = 6.857 m/s
12.운동량과 충돌

답: v = 270 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

블록의 상승

h = L·(1 − cos θ) = 1·(1 − cos 40°) = 0.234 m

충돌 후의 속력

V = √(2·9.81·0.234) = 2.142 m/s

충돌

v = (m + M)·V/m = 2.52·2.142/0.02 = 270 m/s

답

v = 270 m/s
13.강체의 회전

답: ω = 3.577 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

잃은 위치 에너지

m·g·L/2 = 10·9.81·1.15 = 112.8 J

핀에 대한 관성 모멘트

IO = m·L²/3 = 10·2.3²/3 = 17.63 kg·m²

에너지 수지

½·IO·ω² = 112.8 → ω = √(2·112.8/17.63) = 3.577 rad/s

답

ω = 3.577 rad/s
14.강체의 회전

답: μs = 0.1865

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

운동 방정식

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a

가속도

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.667 = 2.488 m/s²

필요한 마찰

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0.6667·tan 25°/1.667 = 0.1865

답

μs = 0.1865
15.기어와 기어열

답: nw = 48.33 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

휠 속도

nw = n·z/Nw = 1450·2/60 = 48.33 rpm

답

nw = 48.33 rpm
16.기어와 기어열

답: Tout = 147.1 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

출력 회전 속도

nout = 2900·(20/24)·(16/60) = 644.4 rpm
ωout = 2π·644.4/60 = 67.49 rad/s

출력 동력과 토크

Pout = 11000·0.95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/67.49 = 147.1 N·m

답

Tout = 147.1 N·m
17.용수철과 진자

답: v = 0.9625 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

각주파수

ω = √(450/1.7) = 16.27 rad/s

x에서의 속력

v = ω·√(A² − x²) = 16.27·√(0.18² − 0.17²) = 0.9625 m/s

답

v = 0.9625 m/s
18.용수철과 진자

답: vmax = 0.3656 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

평형점과 진폭

x₀ = m·g/k = 0.5·9.81/360 = 0.01362 m = A

최대 속력

속력은 평형점에서 가장 큽니다.

ω = √(360/0.5) = 26.83 rad/s
vmax = A·ω = 0.01362·26.83 = 0.3656 m/s

답

vmax = 0.3656 m/s
19.기계 진동

답: fd = 10.4 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

비감쇠 고유 진동수

ωn = √(100000/15) = 81.65 rad/s
fn = 81.65/(2π) = 12.99 Hz

감쇠 고유 진동수

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12.99·√(1 − 0.6²) = 10.4 Hz

답

fd = 10.4 Hz
20.기계 진동

답: fn = 5.894 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

k1과 k2만 병렬입니다. 그 쌍이 k3와 직렬이므로 역수로 합성하세요.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·60/(80 + 60) = 34.29 kN/m

고유 진동수

ωn = √(34286/25) = 37.03 rad/s
fn = 37.03/(2π) = 5.894 Hz

답

fn = 5.894 Hz

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