동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
a = 3 m/s²s = 600 m

비행기가 정지 상태에서 출발해 활주로를 따라 3 m/s²로 균일하게 가속한다. 600 m 후의 속력 v을(를) 구하시오.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 600 m
v = m/s
2.운동학어려움
v₀ = 16 m/s25 m

지면에서 25 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 16 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 던진 뒤 공이 지면에 닿을 때까지의 시간 t을(를) 구하시오.

v₀ = 16 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.뉴턴 법칙보통
θ = 20°a = ?m = 19 kg

질량 19 kg인 블록이 수평과 20°를 이루는 경사면을 미끄러져 내려간다. 운동 마찰 계수는 0.1이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 경사면을 따르는 블록의 가속도 a을(를) 구하시오.

m = 19 kgθ = 20°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.뉴턴 법칙어려움
3 kg9 kgTF = 50 Nμ = 0.25

평평한 바닥 위의 두 블록이 가벼운 수평 줄로 연결되어 있다. 수평력 50 N이 앞쪽의 9 kg 블록을 끌고, 3 kg 블록은 뒤에서 끌려온다. 두 블록 모두 운동 마찰 계수는 0.25이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 연결 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m1 = 3 kgm2 = 9 kgF = 50 Nμ = 0.25g = 9.81 m/s²
T = N
5.포물선 운동보통
v0​ = 38 m/s30°수평 도달 거리H = ?

공을 평지에서 수평에서 30° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 도달하는 최대 높이 H을(를) 구하시오.

v0 = 38 m/sθ = 30°g = 9.81 m/s²
H = m
6.포물선 운동어려움
h = 5 mv0​ = 17 m/s20°x = ?

공을 높이 5 m인 절벽 위에서 수평에서 20° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿기 전까지 이동한 수평 거리 x을(를) 구하시오.

v0 = 17 m/sθ = 20°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.원운동보통
r = 95 m25 m/s

1600 kg 자동차가 도로의 둔덕 꼭대기를 25 m/s로 지난다. 둔덕 꼭대기는 반지름 95 m의 원호이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 꼭대기에서 도로가 자동차에 작용하는 수직항력 N을(를) 구하시오.

m = 1600 kgv = 25 m/sr = 95 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.원운동어려움
θ = 30°중심 방향vmax​ = ?

반지름 260 m인 커브가 30° 기울어져 있고, 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.25이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 자동차가 위쪽 바깥으로 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 260 mθ = 30°μs = 0.25g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.일과 에너지보통
45°d = 17 mμ = 0.1

질량 2 kg인 블록이 수평과 45°를 이루는 경사면을 17 m 미끄러져 내려가며, 운동 마찰 계수는 0.1이다. 마찰에 대해 한 일 Wf을(를) 구하시오.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0.1d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.일과 에너지어려움
h = 1.5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 4000 N/m

질량 5 kg인 블록을 매끄러운 경사로의 높이 1.5 m에서 가만히 놓는다. 아래에서 길이 1.5 m인 거친 수평 구간(μ = 0.1)을 지난 뒤, 매끄러운 면에서 스프링(k = 4000 N/m)에 부딪힌다. 스프링의 최대 압축량 x을(를) 구하시오.

m = 5 kgh = 1.5 mL = 1.5 mμ = 0.1k = 4000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.운동량과 충돌보통
600 kg5 m/s1700 kg

5 m/s로 움직이는 600 kg 자동차가 정지해 있는 1700 kg 자동차와 충돌해 두 차가 한 덩어리가 된다. 충돌에서 잃은 운동 에너지 ΔK은(는) 얼마인가?

m1 = 600 kgv1 = 5 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.운동량과 충돌어려움
1000 kgv1​ = ?2000 kg

1000 kg 자동차가 주차된 2000 kg 자동차를 들이받는다. 잔해는 한 덩어리가 되어 23 m 미끄러진 뒤 멈춘다. 타이어와 도로 사이의 운동 마찰 계수는 0.5이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 충돌 직전 첫 번째 자동차의 속력 v1을(를) 구하시오.

m1 = 1000 kgm2 = 2000 kgd = 23 mμ = 0.5g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.강체의 회전보통
v = ?1 kgL = 1 mm = 10 kg

질량 10 kg, 길이 1 m인 균일한 가는 막대가 한쪽 끝이 핀으로 고정되어 있고 수평 위치에서 정지 상태로 놓인다. 자유단에 질량 1 kg의 작은 공이 고정되어 있다. 마찰은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 막대가 수직 위치를 지날 때 자유단의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 10 kgL = 1 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.강체의 회전어려움
440 m/s15 g0.71 mL = 0.9 m3.5 kg

질량 3.5 kg, 길이 0.9 m인 균일한 가는 막대가 위쪽 끝의 마찰 없는 회전축에 정지 상태로 매달려 있다. 15 g의 총알이 수평으로 440 m/s로 날아와 회전축보다 0.71 m 아래에서 막대에 맞고 박힌다. 충돌 직후 막대의 각속도 ω을(를) 구하시오.

M = 3.5 kgL = 0.9 mm = 15 gv = 440 m/sd = 0.71 m
ω = rad/s
15.기어와 기어열보통
N1​ = 20, m = 2 mm

960 rpm으로 도는 1.1 kW 모터가 잇수 20개, 모듈 2 mm인 피니언을 구동한다. 피니언 이에 작용하는 접선력 Ft을(를) 구하시오.

P = 1.1 kWn = 960 rpmN1 = 20m = 2 mm
Ft = N
16.기어와 기어열어려움
A = 48B = 50C = 15D = 50

1450 rpm의 2.2 kW 모터가 기어 A(잇수 48개)를 구동하고, A는 기어 B(잇수 50개)와 맞물린다. B와 같은 축의 기어 C(잇수 15개)는 출력축의 기어 D(잇수 50개)를 구동한다. 각 기어 맞물림의 효율은 95%이다. 출력 토크 Tout을(를) 구하시오.

P = 2.2 kWnin = 1450 rpmA = 48B = 50C = 15D = 50ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.용수철과 진자보통
2.1 kgk = 360 N/mA = 16 cmx = 3 cm

k = 360 N/m인 스프링에 매단 2.1 kg 질량이 마찰 없는 면 위에서 진폭 16 cm로 진동한다. 평형점에서 3 cm 떨어져 있을 때의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 2.1 kgk = 360 N/mA = 16 cmx = 3 cm
v = m/s
18.용수철과 진자어려움
t (s)x (cm)t = ?5.5

한 물체가 주기 0.7 s, 진폭 11 cm로 단조화 운동을 한다. 최대 변위 11 cm에서 변위 5.5 cm까지 움직이는 데 필요한 최단 시간 t은(는) 얼마인가?

T = 0.7 sA = 11 cmx = 5.5 cm
t = s
19.기계 진동보통
k = 150 kN/mc = 7350 N·s/mm = 250 kg

250 kg 질량이 강성 150 kN/m인 스프링과 감쇠 계수 7350 N·s/m인 점성 감쇠기로 지지되어 있다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

m = 250 kgk = 150 kN/mc = 7350 N·s/m
ζ =
20.기계 진동어려움
k1​ = 40k2​ = 40m = 100 kg

100 kg 질량이 나란히 놓인(병렬) 두 스프링에 매달려 있으며 강성은 k₁ = 40 kN/m, k₂ = 40 kN/m이다. 질량은 수평을 유지한다. 감쇠와 스프링의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 100 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: v = 60 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

그 거리 후의 속력

v = √(2·a·s) = √(2·3·600) = 60 m/s

답

v = 60 m/s
(216 km/h)
2.운동학

답: t = 4.416 s

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

운동 방정식

위쪽이 양이고, 지면은 출발점보다 h₀ 아래에 있습니다.

−25 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 25 = 0

이차방정식 풀기

물리적으로 의미 있는 것은 양의 근뿐입니다.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·25))/9.81 = 4.416 s

답

t = 4.416 s
3.뉴턴 법칙

답: a = 2.433 m/s²

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

경사면 방향의 힘

경사면 아래쪽이 양입니다.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

가속도

a = 9.81·(sin 20° − 0.1·cos 20°) = 9.81·(0.342 − 0.09397) = 2.433 m/s²

답

a = 2.433 m/s²
4.뉴턴 법칙

답: T = 12.5 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

전체 계

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (50 − 29.43)/12 = 1.714 m/s²

뒤쪽 블록만

T = m1·(a + μ·g) = 3·(1.714 + 2.453) = 12.5 N

답

T = 12.5 N

두 블록의 μ가 같으면 마찰이 빠집니다: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.포물선 운동

답: H = 18.4 m

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 38·cos 30° = 32.91 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 30° = 19 m/s

최고점

최고점에서 연직 속도는 0입니다: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19²/(2·9.81) = 18.4 m

답

H = 18.4 m
6.포물선 운동

답: x = 28.17 m

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 17·cos 20° = 15.97 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 20° = 5.814 m/s

체공 시간

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0을 풀어 양의 근을 택합니다.

0 = 5 + 5.814·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (5.814 + √(33.81 + 98.1))/9.81 = 1.763 s

수평 거리

x = vx·t = 15.97·1.763 = 28.17 m

답

x = 28.17 m
7.원운동

답: N = 5170 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

꼭대기에서의 힘

중심 방향(아래)을 양으로.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9.81 − 1600·25²/95 = 15696 − 10526 = 5170 N

답

N = 5170 N

자동차가 가볍게 느껴집니다. 도로가 무게보다 적게 위로 밉니다.

8.원운동

답: vmax = 49.66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

힘의 평형

마찰은 경사면 아래를 향합니다.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

속력

v = √(260·9.81·0.7165/0.741) = 49.66 m/s

답

vmax = 49.66 m/s
(178.8 km/h)
9.일과 에너지

답: Wf = 23.58 J

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

마찰력

N = mg·cos θ = 19.62·0.7071 = 13.87 N
F = μN = 0.1·13.87 = 1.387 N

마찰에 대한 일

Wf = F·d = 1.387·17 = 23.58 J

답

Wf = 23.58 J
10.일과 에너지

답: x = 18.2 cm

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

거친 구간을 지난 뒤 남은 에너지

경사로는 매끄러우므로 에너지를 빼앗는 것은 거친 구간뿐입니다.

mgh − μmgL = 49.05·(1.5 − 0.1·1.5) = 66.22 J

최대 압축량

½kx² = 66.22 → x = √(2·66.22/4000) = 0.182 m = 18.2 cm

답

x = 18.2 cm
11.운동량과 충돌

답: ΔK = 5543 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

공통 속도

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·5/2300 = 1.304 m/s

충돌 전후의 운동 에너지

Kbefore = ½·600·5² = 7500 J
Kafter = ½·2300·1.304² = 1957 J

잃은 에너지

ΔK = 7500 − 1957 = 5543 J

답

ΔK = 5543 J

잃은 에너지는 변형, 열, 소리로 갑니다.

12.운동량과 충돌

답: v1 = 45.06 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

충돌 후의 속력

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.5·9.81·23) = 15.02 m/s

충돌에서의 운동량

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3000·15.02/1000 = 45.06 m/s

답

v1 = 45.06 m/s
(162.2 km/h)
13.강체의 회전

답: v = 5.212 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

잃은 위치 에너지

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9.81·0.5 + 1·9.81·1 = 58.86 J

핀에 대한 관성 모멘트

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3.333 + 1 = 4.333 kg·m²

에너지 수지

½·IO·ω² = 58.86 → ω = √(2·58.86/4.333) = 5.212 rad/s
v = ω·L = 5.212·1 = 5.212 m/s

답

v = 5.212 m/s
14.강체의 회전

답: ω = 4.919 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

충돌 후의 관성 모멘트

I = M·L²/3 + m·d² = 3.5·0.9²/3 + 0.015·0.71² = 0.9526 kg·m²

회전축에 대한 각운동량

회전축의 힘은 회전축을 지나므로 충돌하는 동안 거기에서 모멘트가 없습니다.

m·v·d = I·ω → ω = 0.015·440·0.71/0.9526 = 4.919 rad/s

답

ω = 4.919 rad/s
15.기어와 기어열

답: Ft = 547.1 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

피니언의 토크

ω = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T = P/ω = 1100/100.5 = 10.94 N·m

피치원 지름

d = m·N = 2·20 = 40 mm

접선력

Ft = 2T/d = 2·10.94/0.04 = 547.1 N

답

Ft = 547.1 N
16.기어와 기어열

답: Tout = 45.4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

출력 회전 속도

nout = 1450·(48/50)·(15/50) = 417.6 rpm
ωout = 2π·417.6/60 = 43.73 rad/s

출력 동력과 토크

Pout = 2200·0.95² = 1986 W
Tout = Pout/ωout = 1986/43.73 = 45.4 N·m

답

Tout = 45.4 N·m
17.용수철과 진자

답: v = 2.058 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

각주파수

ω = √(360/2.1) = 13.09 rad/s

x에서의 속력

v = ω·√(A² − x²) = 13.09·√(0.16² − 0.03²) = 2.058 m/s

답

v = 2.058 m/s
18.용수철과 진자

답: t = 0.1167 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

각주파수

ω = 2π/T = 2π/0.7 = 8.976 rad/s

시간에 대해 풀기

0.5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0.5) = 1.047 rad
t = 1.047/8.976 = 0.1167 s

답

t = 0.1167 s
19.기계 진동

답: ζ = 0.6001

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

임계 감쇠

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·250) = 12247 N·s/m

감쇠비

ζ = c/cc = 7350/12247 = 0.6001

답

ζ = 0.6001

ζ < 1이므로 이 계는 부족 감쇠이며 감쇠하면서 진동합니다.

20.기계 진동

답: fn = 4.502 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

나란히 놓인 스프링은 처짐이 같고 힘이 더해지므로 강성을 그냥 더합니다: k = k1 + k2.

keq = 40 + 40 = 80 kN/m

고유 진동수

ωn = √(80000/100) = 28.28 rad/s
fn = 28.28/(2π) = 4.502 Hz

답

fn = 4.502 Hz

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