동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
t (s)v (m/s)2.857 s20

72 km/h로 달리던 자동차가 7 m/s²의 일정한 감속도로 제동하여 멈춘다. 제동 거리 s을(를) 구하시오.

v₀ = 72 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.운동학어려움
v₀ = 8 m/s5 m

지면에서 5 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 8 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 지면으로부터의 최고 높이 hmax을(를) 구하시오.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.뉴턴 법칙보통
상자v₀ = 5 m/sμ = ?

상자가 처음 속력 5 m/s로 평평한 바닥을 미끄러지다가 3.2 m 후에 멈춘다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 운동 마찰 계수 μ을(를) 구하시오.

v₀ = 5 m/sd = 3.2 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.뉴턴 법칙어려움
m1​ = 3 kg1 kg마찰 없음

수평 탁자 위에 있는 질량 3 kg인 블록이 가벼운 줄로 마찰 없는 도르래를 거쳐 매달린 1 kg 물체와 연결되어 있다. 탁자에는 마찰이 없다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
T = N
5.포물선 운동보통
v0​ = ?70°R = 40 m

평지에서 공을 수평 위 70°로 발사하자 40 m 떨어진 곳에 떨어진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 발사 속력 v0을(를) 구하시오.

θ = 70°R = 40 mg = 9.81 m/s²
v0 = m/s
6.포물선 운동어려움
h = 35 mv0​ = 35 m/s45°H = ?

35 m 절벽 꼭대기에서 공을 35 m/s, 수평 위 45°로 발사한다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 절벽 밑 지면으로부터의 최고 높이 H을(를) 구하시오.

v₀ = 35 m/sθ = 45°h = 35 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.원운동보통
r = 140 mvmax​ = ?

자동차가 반지름 140 m인 평평한 커브를 돈다. 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.3이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 140 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.원운동어려움
θ = 20°중심 방향vmax​ = ?

반지름 90 m인 커브가 20° 기울어져 있고, 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 자동차가 위쪽 바깥으로 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 90 mθ = 20°μs = 0.2g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.일과 에너지보통
70°L = 3 m0.5 kg

0.5 kg 공이 길이 3 m인 가벼운 줄에 매달려 있다. 줄이 연직과 70°를 이룰 때까지 옆으로 당겼다가 가만히 놓는다. 공이 가장 낮은 점을 지날 때 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m = 0.5 kgL = 3 mθ = 70°g = 9.81 m/s²
T = N
10.일과 에너지어려움
h = 5 mL = 2.5 mμ = 0.25k = 1000 N/m

질량 1 kg인 블록을 매끄러운 경사로의 높이 5 m에서 가만히 놓는다. 아래에서 길이 2.5 m인 거친 수평 구간(μ = 0.25)을 지난 뒤, 매끄러운 면에서 스프링(k = 1000 N/m)에 부딪힌다. 스프링의 최대 압축량 x을(를) 구하시오.

m = 1 kgh = 5 mL = 2.5 mμ = 0.25k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.운동량과 충돌보통
3 kg20 m/s10 kgv′2​ = ?

수평으로 13 m/s로 움직이던 13 kg 발사체가 폭발해 같은 직선을 따라 움직이는 두 파편으로 나뉜다. 3 kg 파편은 20 m/s로 앞으로 계속 움직인다. 10 kg 파편의 속도 v′2(원래 방향을 양으로)을(를) 구하시오.

M = 13 kgu = 13 m/sm1 = 3 kgv′1 = 20 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.운동량과 충돌어려움
1000 kg19 m/s1000 kg16 m/sv′ = ?

교차로에서 동쪽으로 19 m/s로 달리던 1000 kg 자동차가 북쪽으로 16 m/s로 달리던 1000 kg 자동차와 충돌한다. 두 차는 한 덩어리가 된다. 충돌 직후 잔해의 속력 v′을(를) 구하시오.

m1 = 1000 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1000 kgv2 = 16 m/s (N)
v′ = m/s
13.강체의 회전보통
13.5 kgaαM = 10.5 kgR = 0.5 m

질량 13.5 kg의 물체가 도르래에 감긴 가벼운 줄에 매달려 있다. 도르래는 질량 10.5 kg, 반지름 0.5 m의 균일한 원판이며 마찰 없는 수평 축에서 돈다. 물체를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 물체가 2 m 떨어진 뒤의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 13.5 kgM = 10.5 kgR = 0.5 mg = 9.81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.강체의 회전어려움
480 m/s35 g1 mL = 1.5 m6.5 kgφ

질량 6.5 kg, 길이 1.5 m인 균일한 가는 막대가 위쪽 끝의 마찰 없는 회전축에 정지 상태로 매달려 있다. 35 g의 총알이 수평으로 480 m/s로 날아와 회전축보다 1 m 아래에서 막대에 맞고 박힌다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 막대가 연직선에서 가장 크게 흔들리는 각도 φ을(를) 구하시오.

M = 6.5 kgL = 1.5 mm = 35 gv = 480 m/sd = 1 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.기어와 기어열보통
N1​ = 24, m = 4 mm

1450 rpm으로 도는 5.5 kW 모터가 잇수 24개, 모듈 4 mm인 피니언을 구동한다. 피니언 이에 작용하는 접선력 Ft을(를) 구하시오.

P = 5.5 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 4 mm
Ft = N
16.기어와 기어열어려움
A = 45B = 48C = 30D = 40

1450 rpm의 1.5 kW 모터가 기어 A(잇수 45개)를 구동하고, A는 기어 B(잇수 48개)와 맞물린다. B와 같은 축의 기어 C(잇수 30개)는 출력축의 기어 D(잇수 40개)를 구동한다. 각 기어 맞물림의 효율은 98%이다. 출력 토크 Tout을(를) 구하시오.

P = 1.5 kWnin = 1450 rpmA = 45B = 48C = 30D = 40ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.용수철과 진자보통
L = 0.7 mT = 2.73 s

다른 행성의 우주 비행사가 길이 0.7 m인 단진자의 작은 진동 주기가 2.73 s임을 알아낸다. 그 행성의 중력 가속도 g을(를) 구하시오.

L = 0.7 mT = 2.73 s
g = m/s²
18.용수철과 진자어려움
3.7 kgk = 270 N/mA = 12 cm

k = 270 N/m인 용수철에 매단 3.7 kg 물체를 평형 위치에서 12 cm 당겼다가 놓는다. 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

m = 3.7 kgk = 270 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.기계 진동보통
tx30 mm1주기20.6 mm

감쇠가 있는 질량–스프링계의 자유 진동 시험에서 변위 최댓값 30 mm 다음 한 주기 뒤에 최댓값 20.6 mm가 나타난다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

x0 = 30 mmx1 = 20.6 mmn = 1
ζ =
20.기계 진동어려움
k1​ = 50k2​ = 10m = 100 kg

100 kg 질량이 끝과 끝을 이은(직렬) 두 스프링에 매달려 있다. 위 스프링은 k₁ = 50 kN/m, 아래 스프링은 k₂ = 10 kN/m이다. 감쇠와 스프링의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: s = 28.57 m

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

단위

v₀ = 72/3.6 = 20 m/s

제동 거리

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·7) = 28.57 m

답

s = 28.57 m
2.운동학

답: hmax = 8.262 m

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

지붕 위로 올라간 높이

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 8²/(2·9.81) = 3.262 m

지면으로부터의 높이

hmax = 5 + 3.262 = 8.262 m

답

hmax = 8.262 m
3.뉴턴 법칙

답: μ = 0.3982

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

감속도

a = v₀²/(2d) = 5²/(2·3.2) = 3.906 m/s²

마찰 계수

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3.906/9.81 = 0.3982

답

μ = 0.3982
4.뉴턴 법칙

답: T = 7.357 N

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

계의 가속도

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9.81 − 0)/4 = 2.453 m/s²

탁자 위 블록에서 구한 장력

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·2.453 + 0 = 7.357 N

답

T = 7.357 N
5.포물선 운동

답: v0 = 24.71 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

수평 도달 거리 공식을 v₀에 대해 풀기

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9.81·40/sin 140°) = 24.71 m/s

답

v0 = 24.71 m/s
6.포물선 운동

답: H = 66.22 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

처음 수직 속력

vy = 35·sin 45° = 24.75 m/s

절벽 위로 올라간 높이

Δh = vy²/(2g) = 24.75²/(2·9.81) = 31.22 m

지면으로부터의 높이

H = 35 + 31.22 = 66.22 m

답

H = 66.22 m
7.원운동

답: vmax = 20.3 m/s

등속 원운동: 반지름 r인 원 위를 속력 v로 움직이는 물체는 중심 쪽으로 a = v²/r의 가속도를 가지므로, 중심을 향하는 알짜힘 F = m·v²/r이 필요합니다. 이 힘은 마찰력, 장력, 중력, 수직항력 같은 실제 힘이 제공합니다.

마찰력이 구심력을 제공한다

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·140) = 20.3 m/s

답

vmax = 20.3 m/s (73.07 km/h)
8.원운동

답: vmax = 23.17 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

힘의 평형

마찰은 경사면 아래를 향합니다.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

속력

v = √(90·9.81·0.53/0.8713) = 23.17 m/s

답

vmax = 23.17 m/s
(83.43 km/h)
9.일과 에너지

답: T = 11.36 N

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d). 원 궤도에서는 중심을 향한 알짜힘이 mv²/r과 같아야 합니다.

바닥에서의 속력

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9.81·3·(1 − cos 70°) = 38.73 m²/s²

바닥에서의 힘

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
T = mg + mv²/L = 4.905 + 0.5·38.73/3 = 11.36 N

답

T = 11.36 N

검산: T = mg(3 − 2cos θ) = 11.36 N.

10.일과 에너지

답: x = 29.3 cm

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

거친 구간을 지난 뒤 남은 에너지

경사로는 매끄러우므로 에너지를 빼앗는 것은 거친 구간뿐입니다.

mgh − μmgL = 9.81·(5 − 0.25·2.5) = 42.92 J

최대 압축량

½kx² = 42.92 → x = √(2·42.92/1000) = 0.293 m = 29.3 cm

답

x = 29.3 cm
11.운동량과 충돌

답: v′2 = 10.9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

충돌 전 운동량

p = M·u = 13·13 = 169 kg·m/s

충돌 후 운동량

169 = 3·20 + 10·v′2
v′2 = (169 − 60)/10 = 10.9 m/s

답

v′2 = 10.9 m/s
12.운동량과 충돌

답: v′ = 12.42 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

운동량 성분

px = 1000·19 = 19000 kg·m/s
py = 1000·16 = 16000 kg·m/s

잔해의 속력

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 24839/2000 = 12.42 m/s

답

v′ = 12.42 m/s
13.강체의 회전

답: v = 5.315 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

물체와 도르래

블록: m·g − T = m·a
도르래: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

가속도

a = m·g/(m + M/2) = 13.5·9.81/(13.5 + 5.25) = 7.063 m/s²

떨어진 뒤의 속력

v = √(2·a·h) = √(2·7.063·2) = 5.315 m/s

답

v = 5.315 m/s
14.강체의 회전

답: φ = 66.22 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

충돌 후의 관성 모멘트

I = M·L²/3 + m·d² = 6.5·1.5²/3 + 0.035·1² = 4.91 kg·m²

회전축에 대한 각운동량

회전축의 힘은 회전축을 지나므로 충돌하는 동안 거기에서 모멘트가 없습니다.

m·v·d = I·ω → ω = 0.035·480·1/4.91 = 3.422 rad/s

흔들리는 동안의 에너지

½·I·ω² = ½·4.91·3.422² = 28.74 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 48.17·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 28.74/48.17 = 0.4033 → φ = 66.22°

답

φ = 66.22°
15.기어와 기어열

답: Ft = 754.6 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

피니언의 토크

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 5500/151.8 = 36.22 N·m

피치원 지름

d = m·N = 4·24 = 96 mm

접선력

Ft = 2T/d = 2·36.22/0.096 = 754.6 N

답

Ft = 754.6 N
16.기어와 기어열

답: Tout = 13.49 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

출력 회전 속도

nout = 1450·(45/48)·(30/40) = 1020 rpm
ωout = 2π·1020/60 = 106.8 rad/s

출력 동력과 토크

Pout = 1500·0.98² = 1441 W
Tout = Pout/ωout = 1441/106.8 = 13.49 N·m

답

Tout = 13.49 N·m
17.용수철과 진자

답: g = 3.708 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g 구하기

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.7/2.73² = 3.708 m/s²

답

g = 3.708 m/s²
18.용수철과 진자

답: vmax = 1.025 m/s

단순 조화 운동: 용수철 상수 k인 용수철에 매달린 질량 m인 물체는 각진동수 ω = √(k/m), 주기 T = 2π/ω = 2π·√(m/k)로 진동합니다. 길이 L인 단진자의 주기는 T = 2π·√(L/g)입니다. 진폭이 A이면 최대 속력은 A·ω, 최대 가속도는 A·ω², 에너지는 ½·k·A²입니다.

각주파수

ω = √(270/3.7) = 8.542 rad/s

최대 속력

vmax = A·ω = 0.12·8.542 = 1.025 m/s

답

vmax = 1.025 m/s
19.기계 진동

답: ζ = 0.05972

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

대수 감쇠율

δ = (1/1)·ln(30/20.6) = 0.3759

감쇠비

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3759/√(39.48 + 0.1413) = 0.05972

답

ζ = 0.05972
20.기계 진동

답: fn = 1.453 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

직렬 스프링은 같은 힘을 받고 처짐이 더해지므로 역수로 합성합니다: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/10 → keq = 50·10/(50 + 10) = 8.333 kN/m

고유 진동수

ωn = √(8333/100) = 9.129 rad/s
fn = 9.129/(2π) = 1.453 Hz

답

fn = 1.453 Hz

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