동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
a = ?s = 1200 m

비행기가 이륙하려면 180 km/h의 속력이 필요하고 쓸 수 있는 활주로 길이는 1200 m이다. 정지 상태에서 출발한다면 필요한 일정한 가속도 a은(는) 얼마인가?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.운동학어려움
v₀ = 18 m/s5 m

지면에서 5 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 18 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 던진 뒤 공이 지면에 닿을 때까지의 시간 t을(를) 구하시오.

v₀ = 18 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.뉴턴 법칙보통
θ = 25°a = ?m = 8 kg

질량 8 kg인 블록이 수평과 25°를 이루는 경사면을 미끄러져 내려간다. 운동 마찰 계수는 0.25이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 경사면을 따르는 블록의 가속도 a을(를) 구하시오.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.뉴턴 법칙어려움
6 kg5 kgTF = 70 Nμ = 0.2

평평한 바닥 위의 두 블록이 가벼운 수평 줄로 연결되어 있다. 수평력 70 N이 앞쪽의 5 kg 블록을 끌고, 6 kg 블록은 뒤에서 끌려온다. 두 블록 모두 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 연결 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgF = 70 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.포물선 운동보통
v0​ = 36 m/s55°수평 도달 거리

공을 평지에서 수평에서 55° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿을 때까지의 비행 시간 t을(를) 구하시오.

v0 = 36 m/sθ = 55°g = 9.81 m/s²
t = s
6.포물선 운동어려움
24 mv0​ = 40 m/s50°x = ?

지면에서 공을 40 m/s, 수평 위 50°로 던진다. 공은 내려오는 도중에 높이 24 m인 건물의 평평한 지붕에 떨어진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 발사점에서 떨어진 곳까지의 수평 거리 x을(를) 구하시오.

v₀ = 40 m/sθ = 50°hroof = 24 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.원운동보통
r = 135 mvmax​ = ?

자동차가 반지름 135 m인 평평한 커브를 돈다. 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.5이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 135 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.원운동어려움
θ = 20°중심 방향vmin​ = ?

반지름 300 m인 커브가 20° 기울어져 있고, 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.15이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 자동차가 경사면 아래로 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최소 속력 vmin을(를) 구하시오.

r = 300 mθ = 20°μs = 0.15g = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.일과 에너지보통
0.1 kgk = 1000 N/mh = ?

장난감 발사기에 강성 1000 N/m인 수직 스프링이 있다. 0.1 kg 공을 올려놓고 스프링을 8 cm 압축한 다음 놓는다. 공기 저항과 스프링의 질량을 무시하고, 스프링이 압축되었을 때의 위치에서 잰 공의 상승 높이 h을(를) 구하시오.

m = 0.1 kgk = 1000 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.일과 에너지어려움
h = 5 mL = 1 mμ = 0.25k = 2000 N/m

질량 2 kg인 블록을 매끄러운 경사로의 높이 5 m에서 가만히 놓는다. 아래에서 길이 1 m인 거친 수평 구간(μ = 0.25)을 지난 뒤, 매끄러운 면에서 스프링(k = 2000 N/m)에 부딪힌다. 블록이 스프링에 닿을 때의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 2 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0.25k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.운동량과 충돌보통
2 kg20 m/s11 kgv′2​ = ?

수평으로 7 m/s로 움직이던 13 kg 발사체가 폭발해 같은 직선을 따라 움직이는 두 파편으로 나뉜다. 2 kg 파편은 20 m/s로 앞으로 계속 움직인다. 11 kg 파편의 속도 v′2(원래 방향을 양으로)을(를) 구하시오.

M = 13 kgu = 7 m/sm1 = 2 kgv′1 = 20 m/sm2 = 11 kg
v′2 = m/s
12.운동량과 충돌어려움
900 kgv1​ = ?1200 kg

900 kg 자동차가 주차된 1200 kg 자동차를 들이받는다. 잔해는 한 덩어리가 되어 25 m 미끄러진 뒤 멈춘다. 타이어와 도로 사이의 운동 마찰 계수는 0.8이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 충돌 직전 첫 번째 자동차의 속력 v1을(를) 구하시오.

m1 = 900 kgm2 = 1200 kgd = 25 mμ = 0.8g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.강체의 회전보통
v = ?1.5 kgL = 2 mm = 7 kg

질량 7 kg, 길이 2 m인 균일한 가는 막대가 한쪽 끝이 핀으로 고정되어 있고 수평 위치에서 정지 상태로 놓인다. 자유단에 질량 1.5 kg의 작은 공이 고정되어 있다. 마찰은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 막대가 수직 위치를 지날 때 자유단의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 7 kgL = 2 mmball = 1.5 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.강체의 회전어려움
원판: 20 kg고리: 3 kgn1​ = 550 rpm

균일한 원판(질량 20 kg, 반지름 0.5 m)이 마찰 없는 수직 축에서 550 rpm으로 자유롭게 회전한다. 질량 3 kg이고 반지름이 같은 얇은 고리를 정지 상태에서 축 중심에 맞춰 원판 위에 떨어뜨리면, 둘은 곧 함께 회전한다. 이 과정에서 잃는 운동 에너지 ΔE을(를) 구하시오.

Mdisc = 20 kgMring = 3 kgR = 0.5 mn1 = 550 rpm
ΔE = J
15.기어와 기어열보통
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm720 rpmn2​ = ?

120 mm 풀리가 720 rpm으로 돌며 미끄러짐 3 %인 벨트로 400 mm 풀리를 구동합니다. 종동 풀리의 속도 n2을(를) 구하시오.

n1 = 720 rpmd1 = 120 mmd2 = 400 mms = 3 %
n2 = rpm
16.기어와 기어열어려움
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 800 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

평벨트가 720 rpm의 100 mm 구동 풀리를 450 mm 풀리에 연결하며 중심 간 거리는 800 mm입니다. 마찰계수는 0.25이고 긴장측 장력은 2000 N을 넘을 수 없습니다. 벨트가 미끄러지지 않고 전달할 수 있는 최대 동력 P을(를) kW 단위로 구하시오(원심력의 영향은 무시).

d1 = 100 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0.25T1 = 2000 N
P = kW
17.용수철과 진자보통
L = 1.5 mT = 4 s

다른 행성의 우주 비행사가 길이 1.5 m인 단진자의 작은 진동 주기가 4 s임을 알아낸다. 그 행성의 중력 가속도 g을(를) 구하시오.

L = 1.5 mT = 4 s
g = m/s²
18.용수철과 진자어려움
3 kgk = 1900 N/m150 m/s

150 m/s로 움직이는 15 g 총알이 마찰 없는 면 위에 정지해 있는 3 kg 블록에 맞아 박힌다. 블록은 k = 1900 N/m인 수평 스프링에 연결되어 있다. 이로 인한 진동의 진폭 A을(를) cm로 구하시오.

m = 15 gv = 150 m/sM = 3 kgk = 1900 N/m
A = cm
19.기계 진동보통
tx25 mm1주기19.4 mm

감쇠가 있는 질량–스프링계의 자유 진동 시험에서 변위 최댓값 25 mm 다음 한 주기 뒤에 최댓값 19.4 mm가 나타난다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

x0 = 25 mmx1 = 19.4 mmn = 1
ζ =
20.기계 진동어려움
k1​ = 20k2​ = 100m = 40 kg

40 kg 질량이 끝과 끝을 이은(직렬) 두 스프링에 매달려 있다. 위 스프링은 k₁ = 20 kN/m, 아래 스프링은 k₂ = 100 kN/m이다. 스프링계의 등가 강성 keq을(를) kN/m 단위로 구하시오.

m = 40 kgk1 = 20 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3용액

1.운동학

답: a = 1.042 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

단위

v = 180/3.6 = 50 m/s

가속도

a = v²/(2s) = 50²/(2·1200) = 1.042 m/s²

답

a = 1.042 m/s²
2.운동학

답: t = 3.929 s

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

운동 방정식

위쪽이 양이고, 지면은 출발점보다 h₀ 아래에 있습니다.

−5 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 5 = 0

이차방정식 풀기

물리적으로 의미 있는 것은 양의 근뿐입니다.

t = (18 + √(18² + 2·9.81·5))/9.81 = 3.929 s

답

t = 3.929 s
3.뉴턴 법칙

답: a = 1.923 m/s²

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

경사면 방향의 힘

경사면 아래쪽이 양입니다.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

가속도

a = 9.81·(sin 25° − 0.25·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.2266) = 1.923 m/s²

답

a = 1.923 m/s²
4.뉴턴 법칙

답: T = 38.18 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

전체 계

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (70 − 21.58)/11 = 4.402 m/s²

뒤쪽 블록만

T = m1·(a + μ·g) = 6·(4.402 + 1.962) = 38.18 N

답

T = 38.18 N

두 블록의 μ가 같으면 마찰이 빠집니다: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.포물선 운동

답: t = 6.012 s

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 36·cos 55° = 20.65 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 55° = 29.49 m/s

체공 시간

출발점과 착지점이 같은 높이: t = 2vy/g.

t = 2·29.49/9.81 = 6.012 s

답

t = 6.012 s
6.포물선 운동

답: x = 137 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

초기 속도 분해

vx = 25.71 m/s, vy = 30.64 m/s

지붕에 떨어지는 시간

큰 근: 공이 내려오는 중입니다.

24 = 30.64·t − 4.905·t²
t = (30.64 + √(30.64² − 2·9.81·24))/9.81 = 5.329 s

수평 거리

x = vx·t = 25.71·5.329 = 137 m

답

x = 137 m
7.원운동

답: vmax = 25.73 m/s

등속 원운동: 반지름 r인 원 위를 속력 v로 움직이는 물체는 중심 쪽으로 a = v²/r의 가속도를 가지므로, 중심을 향하는 알짜힘 F = m·v²/r이 필요합니다. 이 힘은 마찰력, 장력, 중력, 수직항력 같은 실제 힘이 제공합니다.

마찰력이 구심력을 제공한다

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·135) = 25.73 m/s

답

vmax = 25.73 m/s (92.64 km/h)
8.원운동

답: vmin = 24.44 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

힘의 평형

마찰은 경사면 위를 향합니다.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

속력

v = √(300·9.81·0.2011/0.991) = 24.44 m/s

답

vmin = 24.44 m/s
(87.97 km/h)
9.일과 에너지

답: h = 3.262 m

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

스프링 에너지

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·1000·0.08² = 3.2 J

높이

m·g = 0.1·9.81 = 0.981 N
h = ½kx²/(mg) = 3.2/0.981 = 3.262 m

답

h = 3.262 m
10.일과 에너지

답: v = 9.654 m/s

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

거친 구간을 지난 뒤 남은 에너지

경사로는 매끄러우므로 에너지를 빼앗는 것은 거친 구간뿐입니다.

mgh − μmgL = 19.62·(5 − 0.25·1) = 93.2 J

스프링에서의 속력

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9.81·4.75) = 9.654 m/s

답

v = 9.654 m/s
11.운동량과 충돌

답: v′2 = 4.636 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

충돌 전 운동량

p = M·u = 13·7 = 91 kg·m/s

충돌 후 운동량

91 = 2·20 + 11·v′2
v′2 = (91 − 40)/11 = 4.636 m/s

답

v′2 = 4.636 m/s
12.운동량과 충돌

답: v1 = 46.22 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

충돌 후의 속력

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.8·9.81·25) = 19.81 m/s

충돌에서의 운동량

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·19.81/900 = 46.22 m/s

답

v1 = 46.22 m/s
(166.4 km/h)
13.강체의 회전

답: v = 7.154 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

잃은 위치 에너지

m·g·L/2 + mball·g·L = 7·9.81·1 + 1.5·9.81·2 = 98.1 J

핀에 대한 관성 모멘트

IO = m·L²/3 + mball·L² = 9.333 + 6 = 15.33 kg·m²

에너지 수지

½·IO·ω² = 98.1 → ω = √(2·98.1/15.33) = 3.577 rad/s
v = ω·L = 3.577·2 = 7.154 m/s

답

v = 7.154 m/s
14.강체의 회전

답: ΔE = 956.9 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

관성 모멘트

I1 = ½·20·0.5² = 2.5 kg·m²
I2 = 3·0.5² = 0.75 kg·m²

각운동량 보존

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 550·2.5/3.25 = 423.1 rpm

충돌 전후의 운동 에너지

E1 = ½·2.5·57.6² = 4147 J
E2 = ½·3.25·44.3² = 3190 J
ΔE = 4147 − 3190 = 956.9 J

답

ΔE = 956.9 J
15.기어와 기어열

답: n2 = 209.5 rpm

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

미끄러짐 없을 때의 속도

720·120/400 = 216 rpm

미끄러짐이 있을 때

n2 = 216·0.97 = 209.5 rpm

답

n2 = 209.5 rpm
16.기어와 기어열

답: P = 3.701 kW

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

접촉각

θ = 2.701 rad

이완측 장력

eμθ = e0.6751 = 1.964, T₂ = 2000/1.964 = 1018 N

전력

P = (2000 − 1018)·3.77 = 3.701 kW

답

P = 3.701 kW
17.용수철과 진자

답: g = 3.701 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g 구하기

g = 4π²·L/T² = 4π²·1.5/4² = 3.701 m/s²

답

g = 3.701 m/s²
18.용수철과 진자

답: A = 2.973 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

충돌 후의 속력

V = m·v/(m + M) = 0.015·150/3.015 = 0.7463 m/s

각주파수

ω = √(k/(m + M)) = √(1900/3.015) = 25.1 rad/s

진폭

A = V/ω = 0.7463/25.1 = 0.02973 m = 2.973 cm

답

A = 2.973 cm
19.기계 진동

답: ζ = 0.04033

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

대수 감쇠율

δ = (1/1)·ln(25/19.4) = 0.2536

감쇠비

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.2536/√(39.48 + 0.06431) = 0.04033

답

ζ = 0.04033
20.기계 진동

답: keq = 16.67 kN/m

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

직렬 스프링은 같은 힘을 받고 처짐이 더해지므로 역수로 합성합니다: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/100 → keq = 20·100/(20 + 100) = 16.67 kN/m

답

keq = 16.67 kN/m

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