동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
t (s)v (m/s)0.8 s25

90 km/h로 달리던 운전자가 장애물을 본다. 반응 시간은 0.8 s이고, 그 후 자동차는 일정한 감속도 8 m/s²로 제동한다. 장애물을 본 순간부터의 총 정지 거리 d을(를) 구하시오.

v₀ = 90 km/htr = 0.8 sa = −8 m/s²
d = m
2.운동학어려움
v₀ = 11 m/s40 m

지면에서 40 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 11 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 던진 뒤 공이 지면에 닿을 때까지의 시간 t을(를) 구하시오.

v₀ = 11 m/sh₀ = 40 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.뉴턴 법칙보통
8.5 kg3 kg

8.5 kg과 3 kg인 질량이 가볍고 마찰 없는 도르래 양쪽에 가벼운 줄로 연결되어 매달려 있다. 계를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 질량들의 가속도 a을(를) 구하시오.

m1 = 8.5 kgm2 = 3 kgg = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.뉴턴 법칙어려움
m1​ = 10 kg5.5 kgμ = 0.2

수평 탁자 위에 있는 질량 10 kg인 블록이 가벼운 줄로 마찰 없는 도르래를 거쳐 매달린 5.5 kg 물체와 연결되어 있다. 블록과 탁자 사이의 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 계의 가속도 a을(를) 구하시오.

m1 = 10 kgm2 = 5.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.포물선 운동보통
v0​ = 36 m/s35°수평 도달 거리

공을 평지에서 수평에서 35° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿을 때까지의 비행 시간 t을(를) 구하시오.

v0 = 36 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
t = s
6.포물선 운동어려움
h = 5 mv0​ = 31 m/s40°수평 도달 거리

공을 높이 5 m인 절벽 위에서 수평에서 40° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿을 때까지의 비행 시간 t을(를) 구하시오.

v0 = 31 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.원운동보통
L = 1.6 m35°

길이 1.6 m인 줄에 매단 작은 공이 수평 원운동을 하며, 줄은 연직과 일정한 각 35°를 이룬다(원뿔 진자). g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 공의 속력 v을(를) 구하시오.

L = 1.6 mθ = 35°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.원운동어려움
θ = 20°중심 방향vmax​ = ?

반지름 160 m인 커브가 20° 기울어져 있고, 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.1이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 자동차가 위쪽 바깥으로 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 160 mθ = 20°μs = 0.1g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
9.일과 에너지보통
60 km/h

평평한 도로를 60 km/h로 달리던 자동차가 급제동해 바퀴가 잠긴 채 미끄러져 멈춘다. 타이어와 도로 사이의 운동 마찰 계수는 0.7이다. 정지 거리 d을(를) 구하시오.

v = 60 km/hμ = 0.7g = 9.81 m/s²
d = m
10.일과 에너지어려움
k = 800 N/m40°μ = 0.152 kg

40° 경사면 아래에 있는 강성 800 N/m인 스프링을 2 kg 블록으로 20 cm 압축했다가 놓는다. 블록과 경사면 사이의 운동 마찰 계수는 0.15이다. 블록은 놓은 점에서 경사면을 따라 얼마나 멀리 d 올라간 뒤 멈추는가? (스프링이 미는 짧은 거리는 무시하고, 마찰과 중력은 전체 거리 d에 걸쳐 작용한다고 하시오.)

m = 2 kgk = 800 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
d = m
11.운동량과 충돌보통
1400 kg24 m/s1500 kg

24 m/s로 움직이는 1400 kg 자동차가 정지해 있는 1500 kg 자동차와 충돌해 두 차가 한 덩어리가 된다. 충돌에서 잃은 운동 에너지 ΔK은(는) 얼마인가?

m1 = 1400 kgv1 = 24 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.운동량과 충돌어려움
1700 kg14 m/s1100 kg21 m/sv′ = ?

교차로에서 동쪽으로 14 m/s로 달리던 1700 kg 자동차가 북쪽으로 21 m/s로 달리던 1100 kg 자동차와 충돌한다. 두 차는 한 덩어리가 된다. 충돌 직후 잔해의 속력 v′을(를) 구하시오.

m1 = 1700 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 1100 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.강체의 회전보통
8 kgaαM = 17 kgR = 0.2 m

질량 8 kg의 물체가 도르래에 감긴 가벼운 줄에 매달려 있다. 도르래는 질량 17 kg, 반지름 0.2 m의 균일한 원판이며 마찰 없는 수평 축에서 돈다. 물체를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m = 8 kgM = 17 kgR = 0.2 mg = 9.81 m/s²
T = N
14.강체의 회전어려움
θ = 25°vs = 9 m

균일한 원기둥이(가) 정지 상태에서 출발하여 수평면과 25°를 이루는 경사면을 미끄러지지 않고 굴러 내려간다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 반지름은 0.25 m이다. 경사면을 따라 9 m 구른 뒤의 각속도 ω을(를) 구하시오.

θ = 25°s = 9 mI = ½·m·r²g = 9.81 m/s²r = 0.25 m
ω = rad/s
15.기어와 기어열보통
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1500 rpmT1​ = 800 NT2​ = 240 NP = ?

벨트가 80 mm 구동 풀리 위를 1500 rpm으로 달립니다. 장력은 긴장측 800 N, 이완측 240 N입니다. 전달 동력 P을(를) kW 단위로 구하시오.

d1 = 80 mmn1 = 1500 rpmT1 = 800 NT2 = 240 N
P = kW
16.기어와 기어열어려움
A = 25B = 40C = 36D = 72

복합 기어열에서 입력축의 기어 A(잇수 25개)가 960 rpm으로 돌며 기어 B(잇수 40개)를 구동한다. 기어 C(잇수 36개)는 B와 같은 축에 고정되어 출력축의 기어 D(잇수 72개)를 구동한다. 출력 속도 nout을(를) 구하시오.

nin = 960 rpmA = 25B = 40C = 36D = 72
nout = rpm
17.용수철과 진자보통
2.7 kgk = 80 N/mA = 15 cmx = 5 cm

k = 80 N/m인 스프링에 매단 2.7 kg 질량이 마찰 없는 면 위에서 진폭 15 cm로 진동한다. 평형점에서 5 cm 떨어져 있을 때의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 2.7 kgk = 80 N/mA = 15 cmx = 5 cm
v = m/s
18.용수철과 진자어려움
1.2 kgk = 30 N/mA = 15 cm

k = 30 N/m인 용수철에 매단 1.2 kg 물체를 평형 위치에서 15 cm 당겼다가 놓는다. 진동의 전체 에너지 E을(를) 구하시오.

m = 1.2 kgk = 30 N/mA = 15 cm
E = J
19.기계 진동보통
k = 15 kN/mζ = 0.45m = 150 kg

강성 15 kN/m인 스프링에 달린 150 kg 질량에 감쇠비 0.45을(를) 주는 점성 감쇠기가 있다. 자유 진동의 감쇠 고유 진동수 fd을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 150 kgk = 15 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.기계 진동어려움
k1​ = 25k2​ = 50k3​ = 80m = 5 kg

5 kg 질량이 스프링 k₃ = 80 kN/m에 매달려 있다. k₃의 위쪽 끝은 강체 막대에 붙어 있고, 이 막대는 나란히 놓인 두 스프링 k₁ = 25 kN/m, k₂ = 50 kN/m에 매달려 있다. 막대는 수평을 유지한다. 감쇠와 스프링 및 막대의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: d = 59.06 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

단위

v₀ = 90/3.6 = 25 m/s

반응 거리

d1 = v₀·tr = 25·0.8 = 20 m

제동 거리

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·8) = 39.06 m

합계

d = 20 + 39.06 = 59.06 m

답

d = 59.06 m
2.운동학

답: t = 4.189 s

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

운동 방정식

위쪽이 양이고, 지면은 출발점보다 h₀ 아래에 있습니다.

−40 = 11·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 11·t − 40 = 0

이차방정식 풀기

물리적으로 의미 있는 것은 양의 근뿐입니다.

t = (11 + √(11² + 2·9.81·40))/9.81 = 4.189 s

답

t = 4.189 s
3.뉴턴 법칙

답: a = 4.692 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

가속도

알짜 구동력은 무게의 차이이며, 전체 질량을 움직입니다.

a = (8.5 − 3)·9.81/(8.5 + 3) = 4.692 m/s²

답

a = 4.692 m/s²
4.뉴턴 법칙

답: a = 2.215 m/s²

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

계의 가속도

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53.96 − 19.62)/15.5 = 2.215 m/s²

답

a = 2.215 m/s²
5.포물선 운동

답: t = 4.21 s

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 36·cos 35° = 29.49 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 35° = 20.65 m/s

체공 시간

출발점과 착지점이 같은 높이: t = 2vy/g.

t = 2·20.65/9.81 = 4.21 s

답

t = 4.21 s
6.포물선 운동

답: t = 4.3 s

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 31·cos 40° = 23.75 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 40° = 19.93 m/s

체공 시간

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0을 풀어 양의 근을 택합니다.

0 = 5 + 19.93·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19.93 + √(397.1 + 98.1))/9.81 = 4.3 s

답

t = 4.3 s
7.원운동

답: v = 2.511 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

원의 반지름

r = L·sin θ = 1.6·sin 35° = 0.9177 m

속력

장력과 중력이 함께 안쪽 힘을 줍니다: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0.9177·9.81·tan 35°) = 2.511 m/s

답

v = 2.511 m/s
8.원운동

답: vmax = 27.49 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

힘의 평형

마찰은 경사면 아래를 향합니다.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

속력

v = √(160·9.81·0.436/0.9055) = 27.49 m/s

답

vmax = 27.49 m/s
(98.97 km/h)
9.일과 에너지

답: d = 20.23 m

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

기본 단위의 속력

v = 60/3.6 = 16.67 m/s

에너지 수지

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16.67²/(2·0.7·9.81) = 20.23 m

답

d = 20.23 m

속력이 두 배가 되면 정지 거리는 네 배가 됩니다.

10.일과 에너지

답: d = 1.076 m

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

스프링 에너지

x = 20 cm = 0.2 m
½kx² = ½·800·0.2² = 16 J

경사면을 따른 에너지 수지

m·g = 2·9.81 = 19.62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(19.62·(0.6428 + 0.15·0.766)) = 1.076 m

답

d = 1.076 m
11.운동량과 충돌

답: ΔK = 208552 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

공통 속도

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·24/2900 = 11.59 m/s

충돌 전후의 운동 에너지

Kbefore = ½·1400·24² = 403200 J
Kafter = ½·2900·11.59² = 194648 J

잃은 에너지

ΔK = 403200 − 194648 = 208552 J

답

ΔK = 208552 J

잃은 에너지는 변형, 열, 소리로 갑니다.

12.운동량과 충돌

답: v′ = 11.85 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

운동량 성분

px = 1700·14 = 23800 kg·m/s
py = 1100·21 = 23100 kg·m/s

잔해의 속력

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 33167/2800 = 11.85 m/s

답

v′ = 11.85 m/s
13.강체의 회전

답: T = 40.43 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

물체와 도르래

블록: m·g − T = m·a
도르래: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

가속도

a = m·g/(m + M/2) = 8·9.81/(8 + 8.5) = 4.756 m/s²

장력

T = m·(g − a) = 8·(9.81 − 4.756) = 40.43 N

답

T = 40.43 N
14.강체의 회전

답: ω = 28.21 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

내려간 높이

h = s·sin θ = 9·sin 25° = 3.804 m

구름을 포함한 에너지 균형

미끄러짐 없는 구름: ω = v/r이며, 접촉점에서 마찰은 일을 하지 않습니다.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0.5)
v = √(2·9.81·3.804/1.5) = 7.053 m/s
ω = v/r = 7.053/0.25 = 28.21 rad/s

답

ω = 28.21 rad/s
15.기어와 기어열

답: P = 3.519 kW

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

벨트 속도

v = 6.283 m/s

전력

P = (800 − 240)·6.283 = 3519 W = 3.519 kW

답

P = 3.519 kW
16.기어와 기어열

답: nout = 300 rpm

기어열: 맞물린 기어는 이에서의 속도가 같으므로 n₁·N₁ = n₂·N₂입니다. 잇수가 적은 기어가 더 빨리 돕니다. 같은 축에 있는 기어는 같은 속도로 돕니다. 동력은 (손실을 빼고) 그대로 전달되므로 속도가 줄면 토크가 커집니다: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, 그리고 P = T·ω, ω = 2π·n/60.

1단

nB = 960·25/40 = 600 rpm = nC

2단

nout = 600·36/72 = 300 rpm

답

nout = 300 rpm

전체 기어비 = 3.2 : 1

17.용수철과 진자

답: v = 0.7698 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

각주파수

ω = √(80/2.7) = 5.443 rad/s

x에서의 속력

v = ω·√(A² − x²) = 5.443·√(0.15² − 0.05²) = 0.7698 m/s

답

v = 0.7698 m/s
18.용수철과 진자

답: E = 0.3375 J

단순 조화 운동: 용수철 상수 k인 용수철에 매달린 질량 m인 물체는 각진동수 ω = √(k/m), 주기 T = 2π/ω = 2π·√(m/k)로 진동합니다. 길이 L인 단진자의 주기는 T = 2π·√(L/g)입니다. 진폭이 A이면 최대 속력은 A·ω, 최대 가속도는 A·ω², 에너지는 ½·k·A²입니다.

각주파수

ω = √(30/1.2) = 5 rad/s

에너지

E = ½·k·A² = ½·30·0.15² = 0.3375 J

답

E = 0.3375 J
19.기계 진동

답: fd = 1.421 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

비감쇠 고유 진동수

ωn = √(15000/150) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

감쇠 고유 진동수

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.45²) = 1.421 Hz

답

fd = 1.421 Hz
20.기계 진동

답: fn = 14 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

k1과 k2만 병렬입니다. 그 쌍이 k3와 직렬이므로 역수로 합성하세요.

k12 = 25 + 50 = 75 kN/m
keq = 75·80/(75 + 80) = 38.71 kN/m

고유 진동수

ωn = √(38710/5) = 87.99 rad/s
fn = 87.99/(2π) = 14 Hz

답

fn = 14 Hz

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