동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
t (s)v (m/s)1.2 s10

36 km/h로 달리던 운전자가 장애물을 본다. 반응 시간은 1.2 s이고, 그 후 자동차는 일정한 감속도 7.5 m/s²로 제동한다. 장애물을 본 순간부터의 총 정지 거리 d을(를) 구하시오.

v₀ = 36 km/htr = 1.2 sa = −7.5 m/s²
d = m
2.운동학어려움
v₀ = 13 m/s5 m

지면에서 5 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 13 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 지면으로부터의 최고 높이 hmax을(를) 구하시오.

v₀ = 13 m/sh₀ = 5 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.뉴턴 법칙보통
상자v₀ = 8.5 m/sμ = ?

상자가 처음 속력 8.5 m/s로 평평한 바닥을 미끄러지다가 18 m 후에 멈춘다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 운동 마찰 계수 μ을(를) 구하시오.

v₀ = 8.5 m/sd = 18 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.뉴턴 법칙어려움
6 kg5 kgTF = 95 Nμ = 0.1

평평한 바닥 위의 두 블록이 가벼운 수평 줄로 연결되어 있다. 수평력 95 N이 앞쪽의 5 kg 블록을 끌고, 6 kg 블록은 뒤에서 끌려온다. 두 블록 모두 운동 마찰 계수는 0.1이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 블록들의 가속도 a을(를) 구하시오.

m1 = 6 kgm2 = 5 kgF = 95 Nμ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.포물선 운동보통
5 my = ?v0​ = 14 m/s70°

평지에서 공을 14 m/s, 수평 위 70°로 5 m 떨어진 벽을 향해 찬다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 공은 벽을 몇 m 높이 y에서 지나는가?

v₀ = 14 m/sθ = 70°x = 5 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.포물선 운동어려움
h = 55 mv0​ = 15 m/s50°x = ?

공을 높이 55 m인 절벽 위에서 수평에서 50° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿기 전까지 이동한 수평 거리 x을(를) 구하시오.

v0 = 15 m/sθ = 50°h = 55 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.원운동보통
r = 90 mvmax​ = ?

자동차가 반지름 90 m인 평평한 커브를 돈다. 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.6이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 90 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.원운동어려움
r = 1.1 mv = 8.5 m/s

길이 1.1 m인 줄에 매단 질량 2 kg인 공을 연직면에서 원운동시킨다. 최저점에서 공의 속력은 8.5 m/s이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 최저점에서 줄의 장력 T을(를) 구하시오.

m = 2 kgr = 1.1 mv = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.일과 에너지보통
45°d = 17 mμ = 0.3

질량 2.5 kg인 블록이 수평과 45°를 이루는 경사면을 17 m 미끄러져 내려가며, 운동 마찰 계수는 0.3이다. 마찰에 대해 한 일 Wf을(를) 구하시오.

m = 2.5 kgθ = 45°μ = 0.3d = 17 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.일과 에너지어려움
h = 11.2 mR = 4 mv = ?

0.5 kg 수레가 반지름 4 m인 연직 원형 루프로 이어지는 매끄러운 트랙 위 높이 11.2 m에서 가만히 놓인다. 루프 꼭대기에서 수레의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 0.5 kgh = 11.2 mR = 4 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.운동량과 충돌보통
5 kgv = ?10 gh = 15 cm

10 g 총알을 가벼운 줄에 매달린 5 kg 나무 블록에 수평으로 쏘아 박히게 한다. 블록은 처음보다 15 cm 높아질 때까지 흔들려 올라간다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 충돌 전 총알의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 10 gM = 5 kgh = 15 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.운동량과 충돌어려움
1600 kg21 m/s1200 kg22 m/sθ = ?

교차로에서 동쪽으로 21 m/s로 달리던 1600 kg 자동차가 북쪽으로 22 m/s로 달리던 1200 kg 자동차와 충돌한다. 두 차는 한 덩어리가 된다. 충돌 직후 잔해의 방향 θ을(를) 동쪽에서 북쪽으로 잰 각으로 구하시오.

m1 = 1600 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.강체의 회전보통
6 kgaαM = 6 kgR = 0.25 m

질량 6 kg의 물체가 도르래에 감긴 가벼운 줄에 매달려 있다. 도르래는 질량 6 kg, 반지름 0.25 m의 균일한 원판이며 마찰 없는 수평 축에서 돈다. 물체를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 물체의 가속도 a을(를) 구하시오.

m = 6 kgM = 6 kgR = 0.25 mg = 9.81 m/s²
a = m/s²
14.강체의 회전어려움
원판: 16 kg고리: 19 kgn1​ = 1000 rpm

균일한 원판(질량 16 kg, 반지름 0.15 m)이 마찰 없는 수직 축에서 1000 rpm으로 자유롭게 회전한다. 질량 19 kg이고 반지름이 같은 얇은 고리를 정지 상태에서 축 중심에 맞춰 원판 위에 떨어뜨리면, 둘은 곧 함께 회전한다. 둘의 공통 속도 n2을(를) rpm으로 구하시오.

Mdisc = 16 kgMring = 19 kgR = 0.15 mn1 = 1000 rpm
n2 = rpm
15.기어와 기어열보통
N1​ = 30, m = 2.5 mm

1450 rpm으로 도는 5.5 kW 모터가 잇수 30개, 모듈 2.5 mm인 피니언을 구동한다. 피니언 이에 작용하는 접선력 Ft을(를) 구하시오.

P = 5.5 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 2.5 mm
Ft = N
16.기어와 기어열어려움
A = 12B = 25C = 16D = 25

복합 기어열에서 입력축의 기어 A(잇수 12개)가 3000 rpm으로 돌며 기어 B(잇수 25개)를 구동한다. 기어 C(잇수 16개)는 B와 같은 축에 고정되어 출력축의 기어 D(잇수 25개)를 구동한다. 출력 속도 nout을(를) 구하시오.

nin = 3000 rpmA = 12B = 25C = 16D = 25
nout = rpm
17.용수철과 진자보통
L = 0.9 mT = 1.2 s

다른 행성의 우주 비행사가 길이 0.9 m인 단진자의 작은 진동 주기가 1.2 s임을 알아낸다. 그 행성의 중력 가속도 g을(를) 구하시오.

L = 0.9 mT = 1.2 s
g = m/s²
18.용수철과 진자어려움
mk = 370 N/mA = 14 cmx = 9 cm

k = 370 N/m인 스프링에 매단 질량이 마찰 없는 면 위에서 진폭 14 cm로 진동한다. 평형점에서 9 cm 떨어져 있을 때의 운동 에너지 K을(를) 구하시오.

k = 370 N/mA = 14 cmx = 9 cm
K = J
19.기계 진동보통
k = 40 kN/mζ = 0.3m = 20 kg

강성 40 kN/m인 스프링에 달린 20 kg 질량에 감쇠비 0.3을(를) 주는 점성 감쇠기가 있다. 자유 진동의 감쇠 고유 진동수 fd을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 20 kgk = 40 kN/mζ = 0.3
fd = Hz
20.기계 진동어려움
k1​ = 20k2​ = 50m = 25 kg

25 kg 질량이 끝과 끝을 이은(직렬) 두 스프링에 매달려 있다. 위 스프링은 k₁ = 20 kN/m, 아래 스프링은 k₂ = 50 kN/m이다. 스프링계의 등가 강성 keq을(를) kN/m 단위로 구하시오.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3용액

1.운동학

답: d = 18.67 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

단위

v₀ = 36/3.6 = 10 m/s

반응 거리

d1 = v₀·tr = 10·1.2 = 12 m

제동 거리

d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·7.5) = 6.667 m

합계

d = 12 + 6.667 = 18.67 m

답

d = 18.67 m
2.운동학

답: hmax = 13.61 m

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

지붕 위로 올라간 높이

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9.81) = 8.614 m

지면으로부터의 높이

hmax = 5 + 8.614 = 13.61 m

답

hmax = 13.61 m
3.뉴턴 법칙

답: μ = 0.2046

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

감속도

a = v₀²/(2d) = 8.5²/(2·18) = 2.007 m/s²

마찰 계수

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2.007/9.81 = 0.2046

답

μ = 0.2046
4.뉴턴 법칙

답: a = 7.655 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

전체 계

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (95 − 10.79)/11 = 7.655 m/s²

답

a = 7.655 m/s²
5.포물선 운동

답: y = 8.389 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

벽까지의 시간

vx = 14·cos 70° = 4.788 m/s
t = x/vx = 5/4.788 = 1.044 s

그 시각의 높이

y = 13.16·1.044 − ½·9.81·1.044² = 8.389 m

답

y = 8.389 m

공은 벽에서 아직 올라가는 중입니다.

6.포물선 운동

답: x = 45.5 m

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 15·cos 50° = 9.642 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 50° = 11.49 m/s

체공 시간

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0을 풀어 양의 근을 택합니다.

0 = 55 + 11.49·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11.49 + √(132 + 1079))/9.81 = 4.719 s

수평 거리

x = vx·t = 9.642·4.719 = 45.5 m

답

x = 45.5 m
7.원운동

답: vmax = 23.02 m/s

등속 원운동: 반지름 r인 원 위를 속력 v로 움직이는 물체는 중심 쪽으로 a = v²/r의 가속도를 가지므로, 중심을 향하는 알짜힘 F = m·v²/r이 필요합니다. 이 힘은 마찰력, 장력, 중력, 수직항력 같은 실제 힘이 제공합니다.

마찰력이 구심력을 제공한다

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.6·9.81·90) = 23.02 m/s

답

vmax = 23.02 m/s (82.86 km/h)
8.원운동

답: T = 151 N

등속 원운동: 반지름 r인 원 위를 속력 v로 움직이는 물체는 중심 쪽으로 a = v²/r의 가속도를 가지므로, 중심을 향하는 알짜힘 F = m·v²/r이 필요합니다. 이 힘은 마찰력, 장력, 중력, 수직항력 같은 실제 힘이 제공합니다.

최저점에서의 힘

중심 방향(위쪽)이 양입니다.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9.81 + 2·8.5²/1.1 = 19.62 + 131.4 = 151 N

답

T = 151 N
9.일과 에너지

답: Wf = 88.44 J

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

마찰력

N = mg·cos θ = 24.53·0.7071 = 17.34 N
F = μN = 0.3·17.34 = 5.203 N

마찰에 대한 일

Wf = F·d = 5.203·17 = 88.44 J

답

Wf = 88.44 J
10.일과 에너지

답: v = 7.924 m/s

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d). 원 궤도에서는 중심을 향한 알짜힘이 mv²/r과 같아야 합니다.

꼭대기에서의 속력

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(11.2 − 8) = 62.78 m²/s²
v = 7.924 m/s

답

v = 7.924 m/s

h = 2.5R이면 수레가 겨우 루프를 돌며, 이때 꼭대기에서 N = 0입니다.

11.운동량과 충돌

답: v = 859.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

충돌 후의 흔들림

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.15) = 1.716 m/s

충돌

m·v = (m + M)·V → v = (0.01 + 5)·1.716/0.01 = 859.5 m/s

답

v = 859.5 m/s
12.운동량과 충돌

답: θ = 38.16 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

운동량 성분

px = 1600·21 = 33600 kg·m/s
py = 1200·22 = 26400 kg·m/s

방향

tan θ = py/px = 0.7857 → θ = 38.16°

답

θ = 38.16°
13.강체의 회전

답: a = 6.54 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

물체와 도르래

블록: m·g − T = m·a
도르래: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

가속도

a = m·g/(m + M/2) = 6·9.81/(6 + 3) = 6.54 m/s²

답

a = 6.54 m/s²
14.강체의 회전

답: n2 = 296.3 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

관성 모멘트

I1 = ½·16·0.15² = 0.18 kg·m²
I2 = 19·0.15² = 0.4275 kg·m²

각운동량 보존

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1000·0.18/0.6075 = 296.3 rpm

답

n2 = 296.3 rpm
15.기어와 기어열

답: Ft = 965.9 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

피니언의 토크

ω = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T = P/ω = 5500/151.8 = 36.22 N·m

피치원 지름

d = m·N = 2.5·30 = 75 mm

접선력

Ft = 2T/d = 2·36.22/0.075 = 965.9 N

답

Ft = 965.9 N
16.기어와 기어열

답: nout = 921.6 rpm

기어열: 맞물린 기어는 이에서의 속도가 같으므로 n₁·N₁ = n₂·N₂입니다. 잇수가 적은 기어가 더 빨리 돕니다. 같은 축에 있는 기어는 같은 속도로 돕니다. 동력은 (손실을 빼고) 그대로 전달되므로 속도가 줄면 토크가 커집니다: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, 그리고 P = T·ω, ω = 2π·n/60.

1단

nB = 3000·12/25 = 1440 rpm = nC

2단

nout = 1440·16/25 = 921.6 rpm

답

nout = 921.6 rpm

전체 기어비 = 3.255 : 1

17.용수철과 진자

답: g = 24.67 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g 구하기

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/1.2² = 24.67 m/s²

답

g = 24.67 m/s²
18.용수철과 진자

답: K = 2.128 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

전체 에너지

E = ½·k·A² = ½·370·0.14² = 3.626 J

x에서의 스프링 에너지

U = ½·k·x² = ½·370·0.09² = 1.498 J

운동 에너지

K = 3.626 − 1.498 = 2.128 J

답

K = 2.128 J
19.기계 진동

답: fd = 6.79 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

비감쇠 고유 진동수

ωn = √(40000/20) = 44.72 rad/s
fn = 44.72/(2π) = 7.118 Hz

감쇠 고유 진동수

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.118·√(1 − 0.3²) = 6.79 Hz

답

fd = 6.79 Hz
20.기계 진동

답: keq = 14.29 kN/m

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

직렬 스프링은 같은 힘을 받고 처짐이 더해지므로 역수로 합성합니다: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/50 → keq = 20·50/(20 + 50) = 14.29 kN/m

답

keq = 14.29 kN/m

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