동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
a = ?s = 2100 m

비행기가 이륙하려면 280 km/h의 속력이 필요하고 쓸 수 있는 활주로 길이는 2100 m이다. 정지 상태에서 출발한다면 필요한 일정한 가속도 a은(는) 얼마인가?

v₀ = 0v = 280 km/hs = 2100 m
a = m/s²
2.운동학어려움
v₀ = 16 m/s35 m

지면에서 35 m 높이에 있는 지붕 가장자리에서 공을 16 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 쓴다. 던진 뒤 공이 지면에 닿을 때까지의 시간 t을(를) 구하시오.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.뉴턴 법칙보통
40 kg15°F = 100 Nμ = 0.2

40 kg 썰매를 수평 위 15° 방향의 로프로 100 N의 힘으로 평평한 눈 위에서 끈다. 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 썰매의 가속도 a을(를) 구하시오.

m = 40 kgF = 100 Nθ = 15°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.뉴턴 법칙어려움
θ = 25°블록v₀ = 5.5 m/s

블록을 밀어 25° 경사로 위로 5.5 m/s의 속력으로 미끄러져 올라가게 한다. 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 블록은 멈추기 전까지 경사로를 따라 얼마나 멀리 d 미끄러지는가?

v₀ = 5.5 m/sθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.포물선 운동보통
12 my = ?v0​ = 18 m/s55°

평지에서 공을 18 m/s, 수평 위 55°로 12 m 떨어진 벽을 향해 찬다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 공은 벽을 몇 m 높이 y에서 지나는가?

v₀ = 18 m/sθ = 55°x = 12 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.포물선 운동어려움
h = 40 mv0​ = 16 m/s50°H = ?

40 m 절벽 꼭대기에서 공을 16 m/s, 수평 위 50°로 발사한다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 절벽 밑 지면으로부터의 최고 높이 H을(를) 구하시오.

v₀ = 16 m/sθ = 50°h = 40 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.원운동보통
r = 20 mvmax​ = ?

자동차가 반지름 20 m의 원호인 도로의 둔덕 꼭대기를 지난다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 속력 vmax이(가) 얼마를 넘으면 꼭대기에서 바퀴가 도로에서 떨어지는가?

r = 20 mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.원운동어려움
r = 0.7 m12 m/svtop​ = ?

길이 0.7 m의 가벼운 줄에 매단 1.6 kg 공을 연직 원으로 돌린다. 가장 낮은 점에서의 속력은 12 m/s이다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 가장 높은 점에서 줄의 장력 Ttop을(를) 구하시오.

m = 1.6 kgr = 0.7 mvbottom = 12 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.일과 에너지보통
36 km/h2°1500 kg

1500 kg 자동차가 2° 경사로를 일정한 36 km/h로 올라간다. 공기 저항과 구름 저항을 합하면 750 N이다. 바퀴가 내야 하는 동력 P을(를) kW 단위로 구하시오.

m = 1500 kgθ = 2°Fr = 750 Nv = 36 km/hg = 9.81 m/s²
P = kW
10.일과 에너지어려움
h = 1 mL = 3 mμ = 0.15k = 1000 N/m

질량 4 kg인 블록을 매끄러운 경사로의 높이 1 m에서 가만히 놓는다. 아래에서 길이 3 m인 거친 수평 구간(μ = 0.15)을 지난 뒤, 매끄러운 면에서 스프링(k = 1000 N/m)에 부딪힌다. 스프링의 최대 압축량 x을(를) 구하시오.

m = 4 kgh = 1 mL = 3 mμ = 0.15k = 1000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.운동량과 충돌보통
5 kg7 m/s3.5 kg

7 m/s로 움직이는 질량 5 kg인 글라이더가 마찰 없는 트랙 위에 정지해 있는 질량 3.5 kg인 글라이더와 완전 탄성 정면충돌을 한다. 충돌 후 첫 번째 글라이더의 속도 v′1을(를) 구하시오(처음 진행 방향을 양으로 한다).

m1 = 5 kgm2 = 3.5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.운동량과 충돌어려움
16 m/s11 m/s

질량 0.35 kg인 공이 16 m/s로 벽에 부딪힌 뒤 11 m/s로 똑바로 튀어나온다. 접촉 시간은 50 ms이다. 벽이 공에 가한 충격량의 크기 J을(를) 구하시오.

m = 0.35 kgvin = 16 m/svout = 11 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.강체의 회전보통
v = ?1 kgL = 1.4 mm = 9.5 kg

질량 9.5 kg, 길이 1.4 m인 균일한 가는 막대가 한쪽 끝이 핀으로 고정되어 있고 수평 위치에서 정지 상태로 놓인다. 자유단에 질량 1 kg의 작은 공이 고정되어 있다. 마찰은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 막대가 수직 위치를 지날 때 자유단의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 9.5 kgL = 1.4 mmball = 1 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.강체의 회전어려움
0.6 m0.35 mn1​ = 30 rpm

사람이 마찰 없는 턴테이블 위에 서서 양손에 5 kg의 아령을 하나씩 축에서 0.6 m 떨어져 들고 있다. 사람과 턴테이블만의 축에 대한 관성 모멘트는 2 kg·m²이다. 이들이 30 rpm으로 돌다가 아령을 축에서 0.35 m까지 끌어당긴다. 아령은 질점으로 취급한다. 새 속도 n2을(를) rpm으로 구하시오.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0.6 mr2 = 0.35 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.기어와 기어열보통
d1​ = 160 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

160 mm 풀리가 960 rpm으로 돌며 미끄러짐 1.5 %인 벨트로 250 mm 풀리를 구동합니다. 종동 풀리의 속도 n2을(를) 구하시오.

n1 = 960 rpmd1 = 160 mmd2 = 250 mms = 1.5 %
n2 = rpm
16.기어와 기어열어려움
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm960 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

평벨트가 960 rpm의 125 mm 구동 풀리를 450 mm 풀리에 연결하며 중심 간 거리는 800 mm입니다. 마찰계수는 0.3이고 긴장측 장력은 1000 N을 넘을 수 없습니다. 벨트가 미끄러지지 않고 전달할 수 있는 최대 동력 P을(를) kW 단위로 구하시오(원심력의 영향은 무시).

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmd2 = 450 mmC = 800 mmμ = 0.3T1 = 1000 N
P = kW
17.용수철과 진자보통
L = 0.6 mT = 1.45 s

다른 행성의 우주 비행사가 길이 0.6 m인 단진자의 작은 진동 주기가 1.45 s임을 알아낸다. 그 행성의 중력 가속도 g을(를) 구하시오.

L = 0.6 mT = 1.45 s
g = m/s²
18.용수철과 진자어려움
mk = 40 N/mA = 12 cmx = 9 cm

k = 40 N/m인 스프링에 매단 질량이 마찰 없는 면 위에서 진폭 12 cm로 진동한다. 질량이 평형점에서 9 cm 떨어져 있을 때 스프링에 저장된 에너지 U을(를) 구하시오.

k = 40 N/mA = 12 cmx = 9 cm
U = J
19.기계 진동보통
tx25 mm1주기9.6 mm

감쇠가 있는 질량–스프링계의 자유 진동 시험에서 변위 최댓값 25 mm 다음 한 주기 뒤에 최댓값 9.6 mm가 나타난다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

x0 = 25 mmx1 = 9.6 mmn = 1
ζ =
20.기계 진동어려움
k1​ = 100k2​ = 12k3​ = 50m = 25 kg

25 kg 질량이 스프링 k₃ = 50 kN/m에 매달려 있다. k₃의 위쪽 끝은 강체 막대에 붙어 있고, 이 막대는 나란히 놓인 두 스프링 k₁ = 100 kN/m, k₂ = 12 kN/m에 매달려 있다. 막대는 수평을 유지한다. 감쇠와 스프링 및 막대의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: a = 1.44 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

단위

v = 280/3.6 = 77.78 m/s

가속도

a = v²/(2s) = 77.78²/(2·2100) = 1.44 m/s²

답

a = 1.44 m/s²
2.운동학

답: t = 4.761 s

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

운동 방정식

위쪽이 양이고, 지면은 출발점보다 h₀ 아래에 있습니다.

−35 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 35 = 0

이차방정식 풀기

물리적으로 의미 있는 것은 양의 근뿐입니다.

t = (16 + √(16² + 2·9.81·35))/9.81 = 4.761 s

답

t = 4.761 s
3.뉴턴 법칙

답: a = 0.5822 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

수직항력

N = m·g − F·sin θ = 392.4 − 100·sin 15° = 366.5 N

수평 방향의 힘

m·a = F·cos θ − μ·N = 96.59 − 73.3
a = 23.29/40 = 0.5822 m/s²

답

a = 0.5822 m/s²
4.뉴턴 법칙

답: d = 2.553 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

감속도

두 힘 모두 경사면 아래를 향하며, 질량은 약분됩니다.

a = 9.81·(sin 25° + 0.2·cos 25°) = 5.924 m/s²

거리

d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·5.924) = 2.553 m

답

d = 2.553 m
5.포물선 운동

답: y = 10.51 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

벽까지의 시간

vx = 18·cos 55° = 10.32 m/s
t = x/vx = 12/10.32 = 1.162 s

그 시각의 높이

y = 14.74·1.162 − ½·9.81·1.162² = 10.51 m

답

y = 10.51 m

공은 벽에서 아직 올라가는 중입니다.

6.포물선 운동

답: H = 47.66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

처음 수직 속력

vy = 16·sin 50° = 12.26 m/s

절벽 위로 올라간 높이

Δh = vy²/(2g) = 12.26²/(2·9.81) = 7.657 m

지면으로부터의 높이

H = 40 + 7.657 = 47.66 m

답

H = 47.66 m
7.원운동

답: vmax = 14.01 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

수직항력 0

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·20) = 14.01 m/s

답

vmax = 14.01 m/s
(50.43 km/h)
8.원운동

답: Ttop = 250.7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

꼭대기에서의 속력

높이 2r에 걸쳐 운동 에너지가 위치 에너지로 바뀝니다.

vtop² = 12² − 4·9.81·0.7 = 116.5 m²/s²

꼭대기에서의 힘

장력과 중력은 모두 아래, 중심을 향합니다.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.6·116.5/0.7 − 1.6·9.81 = 250.7 N

답

Ttop = 250.7 N
9.일과 에너지

답: P = 12.64 kW

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d). 동력은 힘 × 속력입니다: P = F·v.

구동력

m·g = 1500·9.81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513.5 N
F = 513.5 + 750 = 1264 N

전력

v = 36/3.6 = 10 m/s
P = F·v = 1264·10 = 12635 W = 12.64 kW

답

P = 12.64 kW
10.일과 에너지

답: x = 20.78 cm

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

거친 구간을 지난 뒤 남은 에너지

경사로는 매끄러우므로 에너지를 빼앗는 것은 거친 구간뿐입니다.

mgh − μmgL = 39.24·(1 − 0.15·3) = 21.58 J

최대 압축량

½kx² = 21.58 → x = √(2·21.58/1000) = 0.2078 m = 20.78 cm

답

x = 20.78 cm
11.운동량과 충돌

답: v′1 = 1.235 m/s

운동량 보존: 충돌하는 동안 외력이 작용하지 않으면 충돌 전 전체 운동량 Σm·v는 충돌 후와 같습니다. 속도에는 방향이 있으므로 양의 방향을 정하고 반대 방향 속도에는 음의 부호를 붙이세요. 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존되고, 완전 비탄성 충돌에서는 두 물체가 한 덩어리가 됩니다.

정지한 표적과의 탄성 충돌

운동량 보존과 에너지 보존을 연립해 풀면 이 두 결과가 나옵니다.

v′1 = (5 − 3.5)/(5 + 3.5)·7 = 1.235 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 3.5)·7 = 8.235 m/s

답

v′1 = 1.235 m/s
12.운동량과 충돌

답: J = 9.45 N·s

운동량 보존: 충돌하는 동안 외력이 작용하지 않으면 충돌 전 전체 운동량 Σm·v는 충돌 후와 같습니다. 속도에는 방향이 있으므로 양의 방향을 정하고 반대 방향 속도에는 음의 부호를 붙이세요. 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존되고, 완전 비탄성 충돌에서는 두 물체가 한 덩어리가 됩니다.

운동량 변화

J = m·Δv = 0.35·(11 + 16) = 9.45 N·s

답

J = 9.45 N·s
13.강체의 회전

답: v = 6.157 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

잃은 위치 에너지

m·g·L/2 + mball·g·L = 9.5·9.81·0.7 + 1·9.81·1.4 = 78.97 J

핀에 대한 관성 모멘트

IO = m·L²/3 + mball·L² = 6.207 + 1.96 = 8.167 kg·m²

에너지 수지

½·IO·ω² = 78.97 → ω = √(2·78.97/8.167) = 4.398 rad/s
v = ω·L = 4.398·1.4 = 6.157 m/s

답

v = 6.157 m/s
14.강체의 회전

답: n2 = 52.09 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

관성 모멘트

I1 = 2 + 2·5·0.6² = 5.6 kg·m²
I2 = 2 + 2·5·0.35² = 3.225 kg·m²

각운동량 보존

n2 = n1·I1/I2 = 30·5.6/3.225 = 52.09 rpm

답

n2 = 52.09 rpm

운동 에너지가 증가합니다. 늘어난 에너지는 사람이 아령을 끌어당기며 한 일에서 나옵니다.

15.기어와 기어열

답: n2 = 605.2 rpm

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

미끄러짐 없을 때의 속도

960·160/250 = 614.4 rpm

미끄러짐이 있을 때

n2 = 614.4·0.985 = 605.2 rpm

답

n2 = 605.2 rpm
16.기어와 기어열

답: P = 3.515 kW

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

접촉각

θ = 2.732 rad

이완측 장력

eμθ = e0.8197 = 2.27, T₂ = 1000/2.27 = 440.5 N

전력

P = (1000 − 440.5)·6.283 = 3.515 kW

답

P = 3.515 kW
17.용수철과 진자

답: g = 11.27 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

g 구하기

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.6/1.45² = 11.27 m/s²

답

g = 11.27 m/s²
18.용수철과 진자

답: U = 0.162 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

전체 에너지

E = ½·k·A² = ½·40·0.12² = 0.288 J

x에서의 스프링 에너지

U = ½·k·x² = ½·40·0.09² = 0.162 J

답

U = 0.162 J
19.기계 진동

답: ζ = 0.1506

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

대수 감쇠율

δ = (1/1)·ln(25/9.6) = 0.9571

감쇠비

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9571/√(39.48 + 0.9161) = 0.1506

답

ζ = 0.1506
20.기계 진동

답: fn = 5.918 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

k1과 k2만 병렬입니다. 그 쌍이 k3와 직렬이므로 역수로 합성하세요.

k12 = 100 + 12 = 112 kN/m
keq = 112·50/(112 + 50) = 34.57 kN/m

고유 진동수

ωn = √(34568/25) = 37.18 rad/s
fn = 37.18/(2π) = 5.918 Hz

답

fn = 5.918 Hz

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