동역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 20개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

운동학

속도
v = v0 + a·t
변위
s = v0·t + ½·a·t²
시간 없이
v² = v0² + 2·a·s
단위
1 m/s = 3.6 km/h

방법

  1. 아는 값을 단위와 함께 적으세요: v₀, v, a, t, s.
  2. 아는 세 값과 미지수를 포함하는 식을 고르세요.
  3. 양의 방향을 하나 정하고 반대 방향의 양에는 음의 부호를 붙이세요.
  4. 풀고 나서 답이 물리적으로 타당한지 확인하세요.

뉴턴 법칙

뉴턴 제2법칙
ΣF = m·a
무게
W = m·g
운동 마찰
Ff = μ·N
경사면에서
경사면 방향: m·g·sin θ, 수직 방향: m·g·cos θ

방법

  1. 물체에 작용하는 모든 힘을 넣어 자유물체도를 그리세요.
  2. 운동 방향을 따라 양의 방향을 정하세요.
  3. 힘을 운동 방향과 그 수직 방향 성분으로 나누세요(빗면에서는 빗면을 따라 m·g·sin θ, 빗면 안쪽으로 m·g·cos θ).
  4. 운동 방향으로 ΣF = m·a를 적용하세요. 마찰력은 운동 반대 방향으로 μ·N입니다.

포물선 운동

성분
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
위치
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
최고 높이
H = h + vy²/(2g)
수평 도달 거리 (평지)
R = v0²·sin 2θ/g

방법

  1. 발사 속도를 성분으로 나누세요: vx = v₀·cos θ, vy = v₀·sin θ.
  2. 수평 운동은 등속이고, 연직 운동의 가속도는 −g입니다.
  3. 연직 운동에서 비행 시간을 구하세요.
  4. 그 시간을 수평 운동에 넣어 수평 도달 거리를 구하세요.

원운동

구심 가속도
a = v²/r = ω²·r
구심력
F = m·v²/r
각속도
ω = v/r = 2π/T
평평한 커브, 마찰
vmax = √(μ·g·r)

일과 에너지

운동 에너지
Ek = ½mv²
위치 에너지
Ep = mgh
에너지 수지
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
마찰력이 한 일
W = μ·N·d
전력
P = W/t

운동량과 충돌

운동량
p = m·v
보존
Σm·v (before) = Σm·v (after)
완전 비탄성
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
충격량
J = F·Δt = m·Δv

방법

  1. 양의 방향을 정하고 각 속도에 부호를 붙이세요.
  2. 충돌 전 전체 운동량을 쓰세요: Σm·v.
  3. 완전 비탄성 충돌에서는 충돌 후 물체들이 함께 움직이고, 탄성 충돌에서는 운동 에너지도 보존됩니다.
  4. 충돌 전 운동량과 충돌 후 운동량을 같게 놓고 푸세요.

강체의 회전

G에 대한 관성 모멘트
막대 mL²/12, 원판 ½mR², 고리 mR², 균일한 구 (2/5)mR², 속 빈 구 (2/3)mR²
평행축 정리
I = IG + m·d²
회전 반지름
I = m·k²
끝에 대한 막대
I = mL²/3
운동 방정식
ΣM = I·α
rad/s 단위의 속도
ω = 2π·n/60
운동 에너지
E = ½·I·ω²
일과 일률
W = T·θ, P = T·ω
미끄러짐 없는 구름
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
각운동량
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
회전축에 대한 충돌
m·v·d = I·ω

방법

  1. 축을 정하세요: 고정된 회전축, 또는 구르는 물체의 질량 중심.
  2. 그 축에 대한 관성 모멘트를 기본 결과에서 구하세요. 축을 옮긴 경우에는 I = IG + m·d²을 쓰세요.
  3. 방법을 고르세요: 가속도와 힘에는 ΣM = I·α, 속력에는 에너지(½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h), 충돌과 갑작스러운 변화에는 각운동량.
  4. 직선 운동과 회전 운동은 v = ω·r, a = α·r로 연결하고, rpm을 rad/s로 환산하세요.

기어와 기어열

맞물린 기어
n1·N1 = n2·N2
토크
T2 = T1·(N2/N1)·η
전력
P = T·ω, ω = 2π·n/60
복합 기어열
전체 기어비 = 각 단 기어비의 곱

용수철과 진자

용수철에 매달린 물체
T = 2π·√(m/k)
단진자
T = 2π·√(L/g)
각주파수
ω = √(k/m) = 2π/T
최대 속력과 최대 가속도
vmax = A·ω, amax = A·ω²
에너지
E = ½·k·A²

기계 진동

고유 진동수
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
정적 처짐으로부터
ωn = √(g/δst)
임계 감쇠
cc = 2√(km) = 2mωn
감쇠비
ζ = c/cc
감쇠 고유 진동수
ωd = ωn√(1 − ζ²)
대수 감쇠율
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
병렬 스프링
k = k1 + k2
직렬 스프링
1/k = 1/k1 + 1/k2

2연습 문제

1.운동학보통
t (s)v (m/s)10 s30

108 km/h로 달리던 자동차가 3 m/s²의 일정한 감속도로 제동하여 멈춘다. 제동 거리 s을(를) 구하시오.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.운동학어려움
AB: 21 m/s40 m

공 A를 높이 40 m에서 가만히 떨어뜨린다. 같은 순간 바로 아래 지면에서 공 B를 21 m/s로 똑바로 위로 던진다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 두 공은 지면에서 몇 m 높이 y에서 만나는가?

H = 40 mv0B = 21 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.뉴턴 법칙보통
30 kg30°F = 170 Nμ = 0.2

30 kg 썰매를 수평 위 30° 방향의 로프로 170 N의 힘으로 평평한 눈 위에서 끈다. 운동 마찰 계수는 0.2이다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 썰매의 가속도 a을(를) 구하시오.

m = 30 kgF = 170 Nθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.뉴턴 법칙어려움
m1​ = 6 kg3 kgμ = 0.3

수평 탁자 위에 있는 질량 6 kg인 블록이 가벼운 줄로 마찰 없는 도르래를 거쳐 매달린 3 kg 물체와 연결되어 있다. 블록과 탁자 사이의 운동 마찰 계수는 0.3이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 계의 가속도 a을(를) 구하시오.

m1 = 6 kgm2 = 3 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.포물선 운동보통
87 my = ?v0​ = 36 m/s35°

평지에서 공을 36 m/s, 수평 위 35°로 87 m 떨어진 벽을 향해 찬다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 공은 벽을 몇 m 높이 y에서 지나는가?

v₀ = 36 m/sθ = 35°x = 87 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.포물선 운동어려움
h = 55 mv0​ = 24 m/s35°수평 도달 거리

공을 높이 55 m인 절벽 위에서 수평에서 35° 위로 던진다. 공기 저항은 무시한다. 공이 땅에 닿을 때까지의 비행 시간 t을(를) 구하시오.

v0 = 24 m/sθ = 35°h = 55 mg = 9.81 m/s²
t = s
7.원운동보통
r = 60 mvmax​ = ?

자동차가 반지름 60 m인 평평한 커브를 돈다. 타이어와 도로 사이의 정지 마찰 계수는 0.5이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 미끄러지지 않고 커브를 돌 수 있는 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

r = 60 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.원운동어려움
r = 1.3 m12 m/svtop​ = ?

길이 1.3 m의 가벼운 줄에 매단 1.9 kg 공을 연직 원으로 돌린다. 가장 낮은 점에서의 속력은 12 m/s이다. 공기 저항은 무시하고 g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 가장 높은 점에서 줄의 장력 Ttop을(를) 구하시오.

m = 1.9 kgr = 1.3 mvbottom = 12 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.일과 에너지보통
0.05 kgk = 1000 N/mh = ?

장난감 발사기에 강성 1000 N/m인 수직 스프링이 있다. 0.05 kg 공을 올려놓고 스프링을 3 cm 압축한 다음 놓는다. 공기 저항과 스프링의 질량을 무시하고, 스프링이 압축되었을 때의 위치에서 잰 공의 상승 높이 h을(를) 구하시오.

m = 0.05 kgk = 1000 N/mx = 3 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.일과 에너지어려움
h = 4.5 mL = 2 mμ = 0.2k = 1500 N/m

질량 10 kg인 블록을 매끄러운 경사로의 높이 4.5 m에서 가만히 놓는다. 아래에서 길이 2 m인 거친 수평 구간(μ = 0.2)을 지난 뒤, 매끄러운 면에서 스프링(k = 1500 N/m)에 부딪힌다. 스프링의 최대 압축량 x을(를) 구하시오.

m = 10 kgh = 4.5 mL = 2 mμ = 0.2k = 1500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.운동량과 충돌보통
1700 kg12 m/s500 kg

12 m/s로 움직이는 1700 kg 자동차가 정지해 있는 500 kg 자동차와 충돌해 두 차가 한 덩어리가 된다. 충돌에서 잃은 운동 에너지 ΔK은(는) 얼마인가?

m1 = 1700 kgv1 = 12 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.운동량과 충돌어려움
1400 kg17 m/s1300 kg10 m/sθ = ?

교차로에서 동쪽으로 17 m/s로 달리던 1400 kg 자동차가 북쪽으로 10 m/s로 달리던 1300 kg 자동차와 충돌한다. 두 차는 한 덩어리가 된다. 충돌 직후 잔해의 방향 θ을(를) 동쪽에서 북쪽으로 잰 각으로 구하시오.

m1 = 1400 kgv1 = 17 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 10 m/s (N)
θ = °
13.강체의 회전보통
11 kgaαM = 15.5 kgR = 0.45 m

질량 11 kg의 물체가 도르래에 감긴 가벼운 줄에 매달려 있다. 도르래는 질량 15.5 kg, 반지름 0.45 m의 균일한 원판이며 마찰 없는 수평 축에서 돈다. 물체를 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 물체가 3 m 떨어진 뒤의 속력 v을(를) 구하시오.

m = 11 kgM = 15.5 kgR = 0.45 mg = 9.81 m/s²h = 3 m
v = m/s
14.강체의 회전어려움
1.5 m/sω

질량 11 kg의 균일한 구이(가) 1.5 m/s로 미끄러짐 없이 구른다. 전체 운동 에너지 중 회전 운동 에너지가 차지하는 비율 p을(를) 퍼센트로 구하시오.

m = 11 kgv = 1.5 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.기어와 기어열보통
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

80 mm 풀리가 1450 rpm으로 돌며 미끄러짐 2 %인 벨트로 315 mm 풀리를 구동합니다. 종동 풀리의 속도 n2을(를) 구하시오.

n1 = 1450 rpmd1 = 80 mmd2 = 315 mms = 2 %
n2 = rpm
16.기어와 기어열어려움
d1​ = 120 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1200 mmθ = ?

평벨트가 120 mm 풀리와 250 mm 풀리를 연결하며 두 중심은 1200 mm 떨어져 있습니다. 작은 풀리의 접촉각 θ을(를) 도 단위로 구하시오.

d1 = 120 mmd2 = 250 mmC = 1200 mm
θ = °
17.용수철과 진자보통
t (s)x (cm)0.1 s

k = 270 N/m인 스프링에 매단 0.8 kg 질량을 양의 방향으로 6 cm 당겼다가 t = 0에 정지 상태에서 놓는다. t = 0.1 s에서의 속도 v(부호 포함)을(를) 구하시오.

m = 0.8 kgk = 270 N/mA = 6 cmt = 0.1 s
v = m/s
18.용수철과 진자어려움
1.5 kgk = 340 N/m

k = 340 N/m인 늘어나지 않은 수직 스프링의 아래 끝에 1.5 kg 질량을 달고 정지 상태에서 놓는다. g = 9.81 m/s²를 사용하시오. 질량의 최대 속력 vmax을(를) 구하시오.

m = 1.5 kgk = 340 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.기계 진동보통
tx10 mm3주기0.6 mm

감쇠가 있는 질량–스프링계의 자유 진동 시험에서 변위 최댓값 10 mm 다음 3주기 뒤에 최댓값 0.6 mm가 나타난다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

x0 = 10 mmx3 = 0.6 mmn = 3
ζ =
20.기계 진동어려움
k1​ = 20k2​ = 60k3​ = 100m = 100 kg

100 kg 질량이 스프링 k₃ = 100 kN/m에 매달려 있다. k₃의 위쪽 끝은 강체 막대에 붙어 있고, 이 막대는 나란히 놓인 두 스프링 k₁ = 20 kN/m, k₂ = 60 kN/m에 매달려 있다. 막대는 수평을 유지한다. 감쇠와 스프링 및 막대의 질량은 무시한다. 연직 진동의 고유 진동수 fn을(를) Hz 단위로 구하시오.

m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3용액

1.운동학

답: s = 150 m

등가속도 운동: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², v² = v₀² + 2·a·s. 아는 세 양과 구하려는 양이 들어 있는 식을 고르고, 양의 방향을 하나 정해 부호를 일관되게 쓰세요.

단위

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

제동 거리

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3) = 150 m

답

s = 150 m
2.운동학

답: y = 22.2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

만나는 시간

위쪽을 양으로 하고, 지면은 y = 0입니다.

40 − ½g·t² = 21·t − ½g·t² → t = 40/21 = 1.905 s

만나는 높이

y = 21·1.905 − ½·9.81·1.905² = 22.2 m

답

y = 22.2 m
3.뉴턴 법칙

답: a = 3.512 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

수직항력

N = m·g − F·sin θ = 294.3 − 170·sin 30° = 209.3 N

수평 방향의 힘

m·a = F·cos θ − μ·N = 147.2 − 41.86
a = 105.4/30 = 3.512 m/s²

답

a = 3.512 m/s²
4.뉴턴 법칙

답: a = 1.308 m/s²

뉴턴 제2법칙: 물체에 작용하는 알짜힘은 질량과 가속도의 곱과 같습니다: ΣF = m·a. 자유물체도를 그리고, 운동 방향을 따라 양의 방향을 정한 뒤, 그 방향의 모든 힘을 더하세요: 가한 힘, 운동을 방해하는 마찰력 μ·N, 중력의 성분.

계의 가속도

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 17.66)/9 = 1.308 m/s²

답

a = 1.308 m/s²
5.포물선 운동

답: y = 18.23 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

벽까지의 시간

vx = 36·cos 35° = 29.49 m/s
t = x/vx = 87/29.49 = 2.95 s

그 시각의 높이

y = 20.65·2.95 − ½·9.81·2.95² = 18.23 m

답

y = 18.23 m

공은 벽에서 이미 내려가는 중입니다.

6.포물선 운동

답: t = 5.034 s

포물선 운동: 공기 저항이 없으면 x = vxt, y = h + vyt − ½gt². 두 방향은 독립이며 같은 시간만 공유합니다.

초기 속도 분해

수평 속도는 일정하고, 연직 운동은 아래쪽으로 일정한 가속도 g = 9.81 m/s²을(를) 가집니다.

vx = v0·cos θ = 24·cos 35° = 19.66 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 35° = 13.77 m/s

체공 시간

y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0을 풀어 양의 근을 택합니다.

0 = 55 + 13.77·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13.77 + √(189.5 + 1079))/9.81 = 5.034 s

답

t = 5.034 s
7.원운동

답: vmax = 17.16 m/s

등속 원운동: 반지름 r인 원 위를 속력 v로 움직이는 물체는 중심 쪽으로 a = v²/r의 가속도를 가지므로, 중심을 향하는 알짜힘 F = m·v²/r이 필요합니다. 이 힘은 마찰력, 장력, 중력, 수직항력 같은 실제 힘이 제공합니다.

마찰력이 구심력을 제공한다

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.5·9.81·60) = 17.16 m/s

답

vmax = 17.16 m/s (61.76 km/h)
8.원운동

답: Ttop = 117.3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

꼭대기에서의 속력

높이 2r에 걸쳐 운동 에너지가 위치 에너지로 바뀝니다.

vtop² = 12² − 4·9.81·1.3 = 92.99 m²/s²

꼭대기에서의 힘

장력과 중력은 모두 아래, 중심을 향합니다.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.9·92.99/1.3 − 1.9·9.81 = 117.3 N

답

Ttop = 117.3 N
9.일과 에너지

답: h = 0.9174 m

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

스프링 에너지

x = 3 cm = 0.03 m
½kx² = ½·1000·0.03² = 0.45 J

높이

m·g = 0.05·9.81 = 0.4905 N
h = ½kx²/(mg) = 0.45/0.4905 = 0.9174 m

답

h = 0.9174 m
10.일과 에너지

답: x = 73.23 cm

일-에너지 원리: 운동 에너지의 변화는 모든 힘이 한 일과 같습니다. 중력과 스프링을 위치 에너지(mgh와 ½kx²)로 쓰면 수지가 됩니다: 처음 에너지 = 나중 에너지 + 마찰로 잃은 에너지 (μN·d).

거친 구간을 지난 뒤 남은 에너지

경사로는 매끄러우므로 에너지를 빼앗는 것은 거친 구간뿐입니다.

mgh − μmgL = 98.1·(4.5 − 0.2·2) = 402.2 J

최대 압축량

½kx² = 402.2 → x = √(2·402.2/1500) = 0.7323 m = 73.23 cm

답

x = 73.23 cm
11.운동량과 충돌

답: ΔK = 27818 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

공통 속도

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·12/2200 = 9.273 m/s

충돌 전후의 운동 에너지

Kbefore = ½·1700·12² = 122400 J
Kafter = ½·2200·9.273² = 94582 J

잃은 에너지

ΔK = 122400 − 94582 = 27818 J

답

ΔK = 27818 J

잃은 에너지는 변형, 열, 소리로 갑니다.

12.운동량과 충돌

답: θ = 28.64 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

운동량 성분

px = 1400·17 = 23800 kg·m/s
py = 1300·10 = 13000 kg·m/s

방향

tan θ = py/px = 0.5462 → θ = 28.64°

답

θ = 28.64°
13.강체의 회전

답: v = 5.876 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

물체와 도르래

블록: m·g − T = m·a
도르래: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

가속도

a = m·g/(m + M/2) = 11·9.81/(11 + 7.75) = 5.755 m/s²

떨어진 뒤의 속력

v = √(2·a·h) = √(2·5.755·3) = 5.876 m/s

답

v = 5.876 m/s
14.강체의 회전

답: p = 28.57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

병진 부분과 회전 부분

Etrans = ½·m·v² = ½·11·1.5² = 12.38 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.4·m·r²·(v/r)² = 0.4·12.38 = 4.95 J

회전 비율

p = 4.95/17.32·100% = c/(1 + c)·100% = 28.57%

답

p = 28.57 %

비율은 모양에만 달려 있고 질량이나 속력에는 무관합니다.

15.기어와 기어열

답: n2 = 360.9 rpm

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

미끄러짐 없을 때의 속도

1450·80/315 = 368.3 rpm

미끄러짐이 있을 때

n2 = 368.3·0.98 = 360.9 rpm

답

n2 = 360.9 rpm
16.기어와 기어열

답: θ = 173.8 °

벨트 구동: 미끄러짐이 없으면 두 풀리의 림 속도가 v = π·d·n/60으로 같으므로 n₁·d₁ = n₂·d₂이고 속도비는 d₂/d₁입니다. 미끄러짐 s가 있으면 종동 풀리가 조금 느려집니다: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). 전달 동력은 P = (T₁ − T₂)·v이며, T₁은 긴장측 장력, T₂는 이완측 장력입니다. 마찰이 장력의 비를 제한합니다: T₁/T₂ = eμθ이며, θ는 작은 풀리의 접촉각(라디안)입니다. 평벨트에서는 축간 거리 C에 대해 θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C))입니다.

벨트 각도

asin(0.05417) = 3.105°

접촉각

θ = 180 − 2·3.105 = 173.8°

답

θ = 173.8°
17.용수철과 진자

답: v = −1.063 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

각주파수

ω = √(270/0.8) = 18.37 rad/s
ω·t = 18.37·0.1 = 1.837 rad

속도

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.06·18.37·sin(1.837) = −1.063 m/s

답

v = −1.063 m/s
18.용수철과 진자

답: vmax = 0.6516 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

평형점과 진폭

x₀ = m·g/k = 1.5·9.81/340 = 0.04328 m = A

최대 속력

속력은 평형점에서 가장 큽니다.

ω = √(340/1.5) = 15.06 rad/s
vmax = A·ω = 0.04328·15.06 = 0.6516 m/s

답

vmax = 0.6516 m/s
19.기계 진동

답: ζ = 0.1476

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

대수 감쇠율

δ = (1/3)·ln(10/0.6) = 0.9378

감쇠비

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.9378/√(39.48 + 0.8795) = 0.1476

답

ζ = 0.1476
20.기계 진동

답: fn = 3.355 Hz

질량–스프링계의 자유 진동: 비감쇠 고유 진동수는 rad/s 단위로 ωn = √(k/m), Hz 단위로 fn = ωn/(2π)입니다. 점성 감쇠기 c는 감쇠비 ζ = c/cc를 주며, 임계 감쇠 계수는 cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn입니다. 부족 감쇠계(ζ < 1)는 ωd = ωn·√(1 − ζ²)로 진동합니다. 병렬 스프링은 더하고 k = k₁ + k₂, 직렬 스프링은 역수로 더합니다, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

등가 강성

k1과 k2만 병렬입니다. 그 쌍이 k3와 직렬이므로 역수로 합성하세요.

k12 = 20 + 60 = 80 kN/m
keq = 80·100/(80 + 100) = 44.44 kN/m

고유 진동수

ωn = √(44444/100) = 21.08 rad/s
fn = 21.08/(2π) = 3.355 Hz

답

fn = 3.355 Hz

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