수리학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

정수압

깊이에 따른 압력: p = ρgh
수직 벽에 작용하는 힘: F = ρg·h_c·A
압력 중심: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
직사각형: I_c = bH³/12

연속 방정식과 베르누이

연속 방정식: A₁v₁ = A₂v₂
베르누이 방정식: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
유량: Q = A·v
원의 넓이: A = πd²/4

관 마찰과 손실 수두

레이놀즈 수: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
유동 영역: Re ≈ 2000 미만은 층류, Re ≈ 4000 초과는 난류
평균 유속: V = Q/A, A = π·D²/4
다르시–바이스바흐 식: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
부차 손실: h_m = ΣK·V²/(2g)
대표적인 K 값: 입구 0.5, 출구 1.0, 90° 엘보 ≈ 0.3
압력 강하: Δp = ρ·g·h_f
두 개의 개방 저수지: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
자유 유출: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

펌프와 펌프 동력

수동력: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
축동력: P_shaft = P_h/η_pump
전기 입력 동력: P_el = P_shaft/η_motor
펌프 양정: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
시스템 손실: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

개수로 흐름(매닝)

매닝 공식: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
유량: Q = A·V
동수 반경: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
직사각형: A = b·y, P = b + 2y
사다리꼴(측면 경사 z:1): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
원형 관, 만수 또는 반수: R = D/4
필요 경사: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2연습 문제

1.정수압보통

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1.5 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1.5 mH = 2.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.정수압어려움

폭 1.5 m인 연직 직사각형 수문이 물이(가) 담긴 탱크 벽에 있고, 위쪽 가장자리는 수면 아래 1 m에 있다. 수문에 작용하는 정수압 합력 F을(를) 구하시오.

d = 1 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

3.연속 방정식과 베르누이보통

물이 100 mm에서 75 mm(으)로 좁아지는 수평관을 흐른다. 넓은 부분의 압력은 370 kPa, 유속은 3 m/s이다. 손실을 무시하고 좁은 부분의 압력 p₂을(를) 구하시오.

d₁ = 100 mmd₂ = 75 mmp₁ = 370 kPav₁ = 3 m/sρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

4.연속 방정식과 베르누이어려움

밀폐된 물탱크의 수면 위에 계기 압력 100 kPa의 압축 공기가 있다. 물은 수면보다 3 m 아래에 있는 지름 20 mm의 구멍을 통해 대기 중으로 나간다. 손실을 무시하고 다음을 구하시오: 유량 Q. g = 9.81 m/s²를 쓴다.

p_air = 100 kPa (게이지압)h = 3 md = 20 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

Q = L/s

5.관 마찰과 손실 수두보통

물이 길이 50 m, 안지름 150 mm인 관을 25 L/s로 흐른다. 다르시 마찰 계수 f = 0.028, g = 9.81 m/s²를 쓴다. 마찰 손실 수두 h_f을(를) 구하시오.

Q = 25 L/sL = 50 mD = 150 mmf = 0.028g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.관 마찰과 손실 수두어려움

길이 100 m, 안지름 250 mm(다르시 마찰 계수 f = 0.015)인 관이 개방 저수지에서 나와 대기 중으로 자유 분류로 유출된다. 부차 손실 요소는 직각 입구(K = 0.5), 엘보 2개(각각 K = 0.3), 밸브(K = 0.2)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 유량 60 L/s를 얻으려면 저수지 수면이 관 출구보다 얼마나 높아야 하는가(H)?

Q = 60 L/sL = 100 mD = 250 mmf = 0.015K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×2)K_valve = 0.2

H = m

7.펌프와 펌프 동력보통

효율 82%인 펌프가 양정 74 m에 대해 물(ρ = 1000 kg/m³)을 30 L/s 송출한다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 필요한 축동력 P_shaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 30 L/sH = 74 mη = 82%g = 9.81 m/s²

P_shaft = kW

8.펌프와 펌프 동력어려움

펌프가 물(ρ = 1000 kg/m³)을 75 L/s로 개방된 아래 저수지에서 수면이 14 m 더 높은 위 탱크로 보낸다. 관은 길이 150 m, 안지름 200 mm, 다르시 마찰 계수 f = 0.018이며, 부차 손실 계수의 합은 ΣK = 4(입구와 출구 포함)이다. g = 9.81 m/s²를 쓴다. 펌프 효율은 82%이다. 축동력 P_shaft을(를) kW 단위로 구하시오.

Q = 75 L/sΔz = 14 mL = 150 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 4η = 82%

P_shaft = kW

9.개수로 흐름(매닝)보통

사다리꼴 풀로 덮인 흙 수로의 바닥 폭은 3 m, 측면 경사는 1:1(수평:연직)이다. 물이 수심 0.8 m로 등류로 흐른다. 매닝 n = 0.03, 수로 바닥 경사는 S = 0.0008이다. 유량 Q을(를) m³/s 단위로 구하시오.

b = 3 my = 0.8 mz = 1n = 0.03S = 0.0008

Q = m³/s

10.개수로 흐름(매닝)어려움

안지름 375 mm인 콘크리트 하수관(매닝 n = 0.013)이 막 만수로 흐를 때 자정 유속 0.6 m/s에 도달해야 한다. 최소 경사 S을(를) m/m 단위로 구하시오.

D = 375 mmn = 0.013V = 0.6 m/s

S = m/m

3용액

1.정수압

답: F = 101.2 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·y_c·A. 이 힘은 압력 중심 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

y_c = d + H/2 = 1.5 + 2.5/2 = 2.75 m

A = H·b = 2.5·1.5 = 3.75 m²

합력

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·2.75·3.75 = 101.2 kN

답

F = 101.2 kN

2.정수압

답: F = 38.63 kN

평면에 작용하는 정수압: F = ρ·g·y_c·A. 이 힘은 압력 중심 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)에 작용하며, 이는 항상 도심 아래에 있습니다.

도심 깊이와 면적

y_c = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m

A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²

합력

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·1.75·2.25 = 38.63 kN

답

F = 38.63 kN

3.연속 방정식과 베르누이

답: p₂ = 360.3 kPa

연속 방정식과 베르누이: 비압축성 유체는 모든 단면에서 유량이 같습니다: Q = A₁v₁ = A₂v₂. 손실 없는 유선을 따라 p + ½ρv² + ρgz는 일정하므로, 유체가 빠르거나 높은 곳일수록 압력이 낮습니다.

연속 방정식과 베르누이

Pa로 계산한 뒤 1000으로 나눠 kPa를 얻습니다.

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 3·(100/75)² = 5.333 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(3² − 5.333²)/1000 = −9.722 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) = 370 + (−9.722) = 360.3 kPa

답

p₂ = 360.3 kPa

4.연속 방정식과 베르누이

답: Q = 5.055 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

수면에서 분류까지의 베르누이 식

v = √(2·(100000/1000 + 9.81·3)) = 16.09 m/s

유량

Q = A·v = 0.0003142·16.09 = 0.005055 m³/s = 5.055 L/s

답

Q = 5.055 L/s

5.관 마찰과 손실 수두

답: h_f = 0.9521 m

관로 유동: 레이놀즈 수 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ로 층류(Re 약 2000 미만)와 난류(약 4000 초과)를 구분합니다. 관을 따라 생기는 마찰은 다르시–바이스바흐 손실 수두 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)를 일으킵니다. 이음쇠, 밸브, 입구, 출구는 부차 손실 h_m = ΣK·V²/(2g)를 더합니다. 두 개방 저수지 수면 사이에서는 에너지 방정식이 Δz = h_f + h_m을 주며, 여기에는 출구 손실 K = 1이 포함됩니다.

평균 유속

A = π·0.15²/4 = 0.01767 m²

V = Q/A = 0.025/0.01767 = 1.415 m/s

속도 수두

V²/(2g) = 1.415²/(2·9.81) = 0.102 m

다르시–바이스바흐 식

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(50/0.15)·1.415²/(2·9.81) = 0.9521 m

답

h_f = 0.9521 m

6.관 마찰과 손실 수두

답: H = 0.632 m

속도

V = Q/A = 0.06/0.04909 = 1.222 m/s

V²/(2g) = 0.07615 m

손실 계수

f·L/D = 0.015·100/0.25 = 6

ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 0.2 = 1.3

에너지 방정식

출구 분류는 여전히 속도 수두를 가지고 있습니다. 손실은 아니지만 공급되어야 합니다.

H = (1 + 6 + 1.3)·0.07615 = 0.632 m

답

H = 0.632 m

7.펌프와 펌프 동력

답: P_shaft = 26.56 kW

펌프 동력: 물에 주어지는 동력은 수동력 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp입니다. 펌프에 손실이 있으므로 축은 이보다 많이 전달해야 합니다: P_shaft = P_h/η_pump, 그리고 전동기는 P_el = P_shaft/η_motor를 소비합니다. 펌프 양정 H는 에너지 방정식에서 나옵니다: 실양정 + 압력 수두 + 모든 마찰 손실과 부차 손실.

수동력

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.03·74 = 21.78 kW

축동력

P_shaft = P_h/η = 21.78/0.82 = 26.56 kW

답

P_shaft = 26.56 kW

8.펌프와 펌프 동력

답: P_shaft = 17.12 kW

속도

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s

V²/(2g) = 0.2905 m

손실 수두

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (13.5 + 4)·0.2905 = 5.083 m

펌프 양정

H = Δz + h_L = 14 + 5.083 = 19.08 m

축동력

P_shaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.075·19.08/0.82 = 17.12 kW

답

P_shaft = 17.12 kW

9.개수로 흐름(매닝)

답: Q = 1.988 m³/s

매닝 공식(SI): 개수로의 등류에서 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2, Q = A·V이며, n은 조도 계수, S는 수로 바닥 경사(m/m), R = A/P는 동수 반경, 즉 유수 단면적을 윤변으로 나눈 값입니다. P에는 수면이 아니라 물과 접하는 경계만 포함됩니다. 직사각형: A = b·y, P = b + 2y. 측면 경사가 z:1(수평:연직)인 사다리꼴: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). 만수 또는 반수로 흐르는 원형 관은 R = D/4입니다.

단면 형상

A = (b + z·y)·y = (3 + 1·0.8)·0.8 = 3.04 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·0.8·√(1 + 1²) = 5.263 m

R = A/P = 0.5776 m

속도

V = (1/0.03)·0.5776^2/3·0.0008^1/2 = 0.6539 m/s

유량

Q = A·V = 3.04·0.6539 = 1.988 m³/s

답

Q = 1.988 m³/s

10.개수로 흐름(매닝)

답: S = 0.001429 m/m

동수 반경

R = D/4 = 0.375/4 = 0.09375 m

매닝 공식을 S에 대해 풀기

S = (n·V/R^2/3)² = (0.013·0.6/0.2064)² = 0.001429

답

S = 0.001429

1킬로미터당 1.429 m의 낙차입니다.

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