수치해석: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 8개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

수치해석

이분법
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
뉴턴–랩슨법
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
선형 보간
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
사다리꼴 공식
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
심프슨 공식(n은 짝수)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
사다리꼴 공식의 오차 한계
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
오일러
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
호인법
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

방법

  1. 근은 이분법이면 부호 변화를 확인하고, 뉴턴법이면 f와 f′를 계산하며, 반복값의 표에는 여섯 자리 이상을 유지하세요.
  2. 표의 값은 이웃한 두 점 사이를 선형으로 보간하세요.
  3. 적분은 h = (b − a)/n을 구하고, 모든 절점에서 f를 나열하고, 가중치(사다리꼴은 1, 2, …, 2, 1이고 짝수 n의 심프슨은 1, 4, 2, …, 4, 1)를 적용한 다음 h/2 또는 h/3을 곱하세요.
  4. 미분방정식은 t₀에서 yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)(오일러) 또는 평균 기울기(호인)로 단계마다 한 줄씩, 요구된 t에 도달할 때까지 진행하세요.

수열과 급수

등차수열
aₙ = a₁ + (n − 1)d, Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2
등비수열
aₙ = a₁rⁿ⁻¹, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r)
무한 등비급수
S = a₁/(1 − r), |r| < 1
p-급수
Σ1/kᵖ converges only for p > 1
비율 판정법
L = lim |ak+1/ak|: L < 1 converges, L > 1 diverges
수렴 반지름
R = lim |ck/ck+1|
테일러 다항식
Pₙ(x) = Σ f⁽ᵏ⁾(a)(x − a)ᵏ/k!
매클로린 급수
eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + …, cos x = 1 − x²/2! + …, ln(1 + x) = x − x²/2 + …
라그랑주 오차 한계
|Rₙ| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!

방법

  1. 종류를 파악하세요: 등차(일정한 차), 등비(일정한 비), 표준 급수, 멱급수, 테일러 다항식.
  2. 합에는 Sₙ = n(a₁ + aₙ)/2, Sₙ = a₁(1 − rⁿ)/(1 − r), 또는 |r| < 1일 때 S = a₁/(1 − r)을 쓰세요. a₁은 합의 첫째 항입니다.
  3. 수렴은 먼저 n번째 항 판정법을 쓰고, 그다음 Σ1/kᵖ이나 등비급수와 비교하며, 팩토리얼과 k제곱에는 비율 판정법이나 근 판정법을 쓰세요.
  4. 테일러 다항식은 f(a), f′(a), f″(a), …를 나열하고, k계 도함수를 k!로 나누며, 오차는 M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!로 한정하세요.

행렬과 행렬식

2×2 행렬식
det = ad − bc
2×2 역행렬
A⁻¹ = (1/det)·[d −b; −c a]
제품
(AB)ij = Σk AikBkj
고윳값
det(A − λI) = 0
크라메르 공식
xi = det(Ai)/det(A)

미분방정식

지수적 성장/감소
dy/dt = ky → y = y0ekt
반감기
k = ln 2 / t½
뉴턴의 냉각 법칙
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
적분 인자
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
혼합 탱크
dm/dt = r·c − (r/V)·m

2연습 문제

1.수치해석보통
xy01.53

심프슨 공식 n = 2으로 ∫03 sin x dx를 근사하고 정확한 값과 비교하시오. 절대 오차 |E| = |S − I|를 구하시오.

f(x) = sin x[a, b] = [0, 3]n = 2
|E| =
2.수치해석어려움
00.20.40.60.8234ty(0, 2)

y′ = y − t², y(0) = 2을(를) 단계 h = 0.2의 오일러법으로 t = 0.8까지 푸시오. 정확한 해는 y = t² + 2t + 2 + (y₀ − 2)eᵗ이다. 전역 오차 |E| = |y(0.8) − y4|를 구하시오.

y′ = y − t²y(0) = 2h = 0.2
|E| =
3.수열과 급수보통
kSn​12345678910S = ?

합 S = Σk=1∞ 2/(k(k + 1))을(를) 구하시오.

ak = 2/(k(k + 1))
S =
4.수열과 급수어려움

f(x) = cos x을(를) x = −0.5에서 2차 매클로린 다항식으로 근사한다. M = 1으로 라그랑주 오차 한계 M·|x|ⁿ⁺¹/(n + 1)!을 써서 가능한 최대 오차 |R₂|을(를) 구하시오.

f(x) = cos xn = 2x = −0.5M = 1
|R₂| =
5.행렬과 행렬식보통
A =453−3−1−5−3−4−3

주어진 3×3 행렬 A의 행렬식 det A를 구하세요.

A = [4 5 3; −3 −1 −5; −3 −4 −3]
det A =
6.행렬과 행렬식어려움
A =−234−5b =−104

연립방정식 −2x + 3y = −10, 4x − 5y = 4을 푸세요. x를 구하세요.

−2x + 3y = −104x − 5y = 4
x =
7.미분방정식보통
tyy(0) = 4y(0.5) = ?

y(0) = 4, y′(0) = 2일 때 y″ + 5y′ + 6y = 0을(를) 푸시오. y(0.5)을(를) 구하시오.

y″ + 5y′ + 6y = 0y(0) = 4y′(0) = 2
y(0.5) =
8.미분방정식어려움
tyK = 2y(1.5) = ?

시스템이 t ≥ 0에서 y″ + 2y′ + 26y = 52을 따르며 정지 상태에서 출발합니다: y(0) = 0, y′(0) = 0. y(1.5)을(를) 구하시오. 각도는 라디안.

y″ + 2y′ + 26y = 52y(0) = 0y′(0) = 0
y(1.5) =

3용액

1.수치해석

답: |E| = 0.07556

수치 적분: [a, b]를 폭 h = (b − a)/n인 n개의 띠로 나누고 절점을 x₀ … xₙ이라 합니다. 사다리꼴 공식: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. 심프슨 공식(n은 짝수): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. 사다리꼴 공식의 오차는 h²처럼 줄어들고(한계 (b − a)h²·M/12, M = max|f″|), 심프슨 공식의 오차는 h⁴처럼 줄어듭니다. 따라서 같은 절점이라면 심프슨 공식이 대개 훨씬 더 정확합니다.

정확한 값

I = 1.989992

심프슨 공식

S = (1.5/3)·(0 + 4·0.997495 + 0.14112) = 2.06555

오차

|E| = |2.06555 − 1.989992| = 0.07556

답

|E| = 0.07556

상대 오차: 3.797%.

2.수치해석

답: |E| = 0.2147

y′ = f(t, y)의 수치 해법: 오일러법은 각 단계의 시작점에서의 기울기를 따라 나아갑니다: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). 호인법(개선된 오일러법)은 시작점의 기울기와 오일러 예측점의 기울기를 평균합니다: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). 고전적 룽게–쿠타법(RK4)은 네 기울기를 결합합니다: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). 전역 오차는 오일러법이 h에, 호인법이 h²에, RK4가 h⁴에 비례합니다.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁00222.410.22.42.362.87220.42.8722.7123.414430.63.41443.05444.02528

오일러 단계

y4 = 4.02528

정확한 값

y(0.8) = 4.24

전역 오차

|E| = |4.24 − 4.02528| = 0.2147
00.20.40.60.8234ty

그래프

답

|E| = 0.2147

h를 절반으로 줄이면 오일러법의 오차가 대략 절반이 됩니다.

3.수열과 급수

답: S = 2

수렴: 항이 0으로 가지 않으면 급수는 발산합니다(n번째 항 판정법). Σ1/kᵖ은 p > 1일 때만, Σrᵏ은 |r| < 1일 때만 수렴합니다. k가 클 때 항이 이들과 비슷하게 행동하면 비교하세요. 비율 판정법: L = lim |ak+1/ak|, 근 판정법: L = lim |ak|1/k. L < 1이면 수렴, L > 1이면 발산, L = 1이면 아무것도 결정하지 못합니다. 멱급수 Σck(x − x₀)ᵏ은 R = lim |ck/ck+1|일 때 |x − x₀| < R에서 수렴합니다. 항이 0으로 감소하는 교대급수는 수렴합니다.

부분분수 전개

2/(k(k + 1)) = 2·(1/k − 1/(k + 1))

취소

S = 2·1 = 2

답

S = 2
4.수열과 급수

답: |R₂| = 0.02083

테일러 다항식: x = a 근처에서 매끄러운 함수는 Pₙ(x) = f(a) + f′(a)(x − a) + f″(a)(x − a)²/2! + … + f⁽ⁿ⁾(a)(x − a)ⁿ/n!으로 근사되며, a = 0이면 매클로린 다항식입니다. 표준 급수: eˣ = Σxᵏ/k!, sin x = x − x³/3! + x⁵/5! − …, cos x = 1 − x²/2! + x⁴/4! − …, ln(1 + x) = x − x²/2 + x³/3 − …, 1/(1 − x) = Σxᵏ. 라그랑주 오차 한계: |f(x) − Pₙ(x)| ≤ M·|x − a|ⁿ⁺¹/(n + 1)!이며, M은 a와 x 사이에서 |f⁽ⁿ⁺¹⁾|의 최댓값입니다.

도함수의 한계

M = 1

라그랑주 한계

|R₂| ≤ 1·0.5³/3! = 0.02083

답

|R₂| = 0.02083

실제 오차는 더 작습니다: |f(−0.5) − P₂(−0.5)| = 0.002583.

5.행렬과 행렬식

답: det A = −11

행렬: 2×2 행렬의 행렬식은 ad − bc입니다. 3×3은 한 행을 따라 전개합니다: 각 성분에 그 행과 열을 지우고 남은 2×2 행렬의 행렬식을 곱하고, 부호는 + − +로 번갈아 붙입니다. 고윳값 λ는 det(A − λI) = 0을 만족하며, 2×2에서는 λ² − (대각합)·λ + det = 0입니다.

첫째 행의 2×2 소행렬식

M₁₁ = −17, M₁₂ = −6, M₁₃ = 9

여인수 전개

det A = 4·(−17) − 5·(−6) + 3·9 = −11

답

det A = −11
6.행렬과 행렬식

답: x = −19

행렬: 2×2 행렬의 행렬식은 ad − bc입니다. 3×3은 한 행을 따라 전개합니다: 각 성분에 그 행과 열을 지우고 남은 2×2 행렬의 행렬식을 곱하고, 부호는 + − +로 번갈아 붙입니다. 고윳값 λ는 det(A − λI) = 0을 만족하며, 2×2에서는 λ² − (대각합)·λ + det = 0입니다.

계수 행렬의 행렬식

det A = (−2)·(−5) − 3·4 = −2

x 열 바꾸기

det Aₓ = (−10)·(−5) − 3·4 = 38
x = 38/(−2) = −19

답

x = −19
y = −16
7.미분방정식

답: y(0.5) = 2.919

2계 선형 방정식: y″ + b·y′ + c·y = 0에서 y = ert를 시도하면 특성방정식 r² + b·r + c = 0을 얻습니다. 서로 다른 두 실근 r₁ ≠ r₂이면 y = A·er₁t + B·er₂t(과감쇠), 중근 r이면 y = (A + Bt)·ert(임계감쇠), 복소근 −α ± jω이면 y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt)(부족감쇠, 진동)입니다. 초기값 y(0)과 y′(0)이 A와 B를 정합니다. y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0으로 쓰면 ωn은 고유 진동수, ζ는 감쇠비이며, ζ < 1이면 진동합니다. 입력이 일정한 y″ + by′ + cy = c·K의 해는 정상값 K에 자유 응답을 더한 것입니다.

특성근

(r + 2)(r + 3) = 0 → r = −2, −3

초기값으로부터 구한 상수

A + B = 4, −2A − 3B = 2
A = 14, B = −10

계산하기

y(0.5) = 14·e−1 + (−10)·e−1.5 = 2.919

답

y(0.5) = 2.919
8.미분방정식

답: y(1.5) = 1.762

2계 선형 방정식: y″ + b·y′ + c·y = 0에서 y = ert를 시도하면 특성방정식 r² + b·r + c = 0을 얻습니다. 서로 다른 두 실근 r₁ ≠ r₂이면 y = A·er₁t + B·er₂t(과감쇠), 중근 r이면 y = (A + Bt)·ert(임계감쇠), 복소근 −α ± jω이면 y = e−αt(A cos ωt + B sin ωt)(부족감쇠, 진동)입니다. 초기값 y(0)과 y′(0)이 A와 B를 정합니다. y″ + 2ζωny′ + ωn²y = 0으로 쓰면 ωn은 고유 진동수, ζ는 감쇠비이며, ζ < 1이면 진동합니다. 입력이 일정한 y″ + by′ + cy = c·K의 해는 정상값 K에 자유 응답을 더한 것입니다.

정상값과 근

yss = 2, r = −1 ± 5j

초기값으로부터 구한 상수

y(0) = 2 + A = 0 → A = −2
y′(0) = −1A + 5B = 0 → B = −0.4

계산하기

y(1.5) = 2·(1 − e−1.5(cos 7.5 + 0.2·sin 7.5)) = 1.762

답

y(1.5) = 1.762

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