정역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 12개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

벡터: 내적과 외적

크기
|a| = √(ax² + ay² + az²)
단위 벡터
û = a/|a|
각도에서 성분 구하기
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
내적
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
a를 b 위에 투영한 스칼라 투영
a·b/|b|
일
W = F·d
외적
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
넓이
평행사변형 |a × b|, 삼각형 ½|a × b|
O에 대한 모멘트
MO = r × F, r = A − O
평행육면체의 부피
V = |a·(b × c)|

방법

  1. 모든 벡터를 성분으로 쓰세요. 크기와 각도로 주어진 힘은 F·cos θ와 F·sin θ를 쓰세요.
  2. 길이와 방향에는 크기 √(x² + y² + z²)와 단위 벡터 a/|a|를 쓰세요.
  3. 각도, 투영, 수직 여부, 일에는 내적을 쓰세요: a·b = |a||b|cos θ.
  4. 수직 벡터, 넓이, 모멘트에는 외적을 쓰세요. 세 성분을 조심스럽게 쓰고 순서 a × b를 지키세요.

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

프레임과 기계

각 부재의 평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
2력 부재
두 핀을 잇는 직선을 따르는 힘
핀 힘
연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대
핀 힘의 크기
F = √(Fx² + Fy²)
레버, 펜치, 벨 크랭크
Fin·a = Fout·b
토글
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용

방법

  1. 구조 전체를 그리고, 미지수가 3개 이하이면 지점 반력을 구하시오.
  2. 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에만 하중을 받으므로 그 힘은 두 핀을 잇는 직선을 따릅니다.
  3. 프레임을 분해하고 각 부재를 따로 그리세요. 부재가 만나는 곳에서는 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그립니다.
  4. 각 부재에 대해 미지의 힘이 작용하는 핀에 대해 모멘트를 취한 다음 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요. 성분은 마지막에 합쳐 크기로 만듭니다.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

도심과 단면 2차 모멘트

도심
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
직사각형
I = bh³/12
평행축 정리
I = Ic + A·d²
합성 단면
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2연습 문제

1.벡터: 내적과 외적보통
xyzab

a = (7, −3, −1)와 b = (−3, 2, 5)의 내적 a·b을(를) 구하시오.

a = (7, −3, −1)b = (−3, 2, 5)
a·b =
2.벡터: 내적과 외적어려움
xyzrFOA

힘 F = (50, 40, −60) N이 점 A(0, −2, −1)에 작용한다. 좌표의 단위는 미터이다. 점 O(3, 0, 3)에 대한 힘의 모멘트의 z성분 Mz을(를) 구하시오.

F = (50, 40, −60) NA(0, −2, −1) mO(3, 0, 3) m
Mz = N·m
3.보의 지점 반력보통
P1​ = 55 kNP2​ = 60 kNABRA​RB​ = ?2.5 m2.5 m1 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. 연직 지점 반력 RB을(를) 구하시오.

L = 6 mP1 = 55 kN 위치 2.5 mP2 = 60 kN 위치 5 m
RB = kN
4.보의 지점 반력어려움
w = 3 kN/mP = 45 kNABCRA​ = ?3 m3 m2 m2 m

보는 A에 힌지, A에서 8 m 떨어진 B에 롤러가 있고, B에서 자유단 C까지 내밀어져 있다. A에서 6 m 떨어진 곳에 집중 하중 P가, 3 m에서 10 m의 자유단까지 등분포 하중 w가 작용한다. 위쪽을 양으로 하여 연직 반력 RA을(를) 구하시오.

AB = 8 mAC = 10 mP = 45 kN 위치 6 mw = 3 kN/m, 3부터 10 m까지
RA = kN
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB25 kN6 m2 m4 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 6 m높이 = 4 mB는 A에서 2 m연직 하중 = 25 kN
FAC = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABBCACACB40 kN5 kN8 m3 m4 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 8 m높이 = 4 mB는 A에서 3 m연직 하중 = 40 kN수평 하중 = 5 kN ←
FAC = kN
7.프레임과 기계보통
5 kN4.8 m1.2 m1.3 mABCDE

그림의 A형 프레임은 A의 핀과 B의 롤러 위에 서 있으며 둘 사이는 4.8 m입니다. 두 다리는 높이 2.5 m의 핀 C에서 만나고, 수평 타이 DE는 지면 위 1.2 m에 있습니다. C에 5 kN의 하중이 작용합니다. 핀 C가 다리 BC에 가하는 힘의 크기 C을(를) 구하시오.

P = 5 kNAB = 4.8 mC의 높이 = 2.5 mDE의 높이 = 1.2 m
C = kN
8.프레임과 기계어려움
20 kN2 kN5 m3 m1.5 mABCK

그림의 프레임에는 A, B, C에 핀이 있습니다. A와 C는 5 m 떨어져 지면에 고정되어 있고, B는 높이 3 m, A의 오른쪽 1.5 m에 있습니다. 부재 AB는 A에서 (수평으로) 0.9 m 떨어진 K에서 20 kN의 수직 하중을 받고, B에서는 오른쪽으로 향하는 2 kN의 수평 하중이 부재 AB에 작용합니다. A의 수평 반력 Ax의 크기를 구하시오.

P = 20 kNQ = 2 kNL = 5 mH = 3 mA에서 B까지의 수평 거리 = 1.5 mA에서 K까지의 수평 거리 = 0.9 m
Ax = kN
9.전단력과 휨 모멘트보통
w = 2 kN/mAB단면3 m7 m

지점 A에서 x = 3 m인 단면의 휨 모멘트 Mx을(를) 구하시오. 아래쪽이 인장되는 휨 모멘트를 양으로, 왼쪽 면에서 위쪽 전단력을 양으로 한다.

L = 10 mw = 2 kN/m, 0부터 10 m까지x = 3 m
Mx = kN·m
10.전단력과 휨 모멘트어려움
4 kN/m25 kN20 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

25 kN @ 6 m20 kN @ 3 m4 kN/m, 0–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
11.도심과 단면 2차 모멘트보통
1202022016x치수 단위: mm

T형 단면의 도심을 지나는 수평축 x에 대한 단면 2차 모멘트 Ix을(를) 구하시오.

bf = 120 mmtf = 20 mmtw = 16 mmhw = 220 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트어려움
2201514010x정모멘트 M치수 단위: mm

주철 보는 그림과 같은 T형 단면이며 플랜지가 위에 있다. 허용 응력은 인장 35 MPa, 압축 90 MPa이다. 보가 견딜 수 있는 최대 정(正) 휨 모멘트 Mallow을(를) 구하시오.

bf = 220 mmtf = 15 mmtw = 10 mmhw = 140 mmσt,allow = 35 MPaσc,allow = 90 MPa
Mallow = kN·m

3용액

1.벡터: 내적과 외적

답: a·b = −32

내적: a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ는 스칼라입니다. 두 벡터 사이의 각도를 cos θ = a·b/(|a|·|b|)로 구할 수 있고, 두 벡터가 수직이면 0입니다. a를 b 위에 투영한 스칼라 투영은 a·b/|b|이며, 일정한 힘 F가 변위 d만큼 움직이는 동안 한 일은 W = F·d입니다.

대응하는 성분끼리 곱하여 더하기

a·b = 7·(−3) + (−3)·2 + (−1)·5 = (−21) + (−6) + (−5) = −32

답

a·b = −32

음수: 두 벡터 사이의 각도가 90°보다 큽니다.

2.벡터: 내적과 외적

답: Mz = −20 N·m

외적: a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)는 두 벡터에 모두 수직이고, |a × b| = |a|·|b|·sin θ는 두 벡터가 만드는 평행사변형의 넓이입니다(삼각형은 그 절반). 순서가 중요합니다: b × a = −(a × b). 점 A에 작용하는 힘 F의 점 O에 대한 모멘트는 MO = r × F이며, r = A − O입니다.

O에서 A로 가는 위치 벡터

r = A − O = (0, −2, −1) − (3, 0, 3) = (−3, −2, −4) m

모멘트 M = r × F

(r × F)x = ryFz − rzFy = (−2)·(−60) − (−4)·40 = 280 N·m
(r × F)y = rzFx − rxFz = (−4)·50 − (−3)·(−60) = −380 N·m
(r × F)z = rxFy − ryFx = (−3)·40 − (−2)·50 = −20 N·m

요청된 성분

Mz = −20 N·m

답

Mz = −20 N·m
3.보의 지점 반력

답: RB = 72.92 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 한 지점에 대한 모멘트를 취하면 그 지점의 반력이 식에서 사라집니다.

P1​ = 55 kNP2​ = 60 kNABRA​RB​2.5 m2.5 m1 m

자유물체도

지점을 반력으로 바꿉니다. 롤러는 연직 반력 하나를 줍니다. 연직 하중만 있으면 힌지도 연직 반력 하나를 줍니다.

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·6 = 55·2.5 + 60·5
RB = 437.5/6 = 72.92 kN
ΣFy = 0: RA = 115 − 72.92 = 42.08 kN

답

RB = 72.92 kN
4.보의 지점 반력

답: RA = 15.19 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

분포 하중의 합력

W = 3·7 = 21 kN, x̄ = (3 + 10)/2 = 6.5 m

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·8 = 45·6 + 21·6.5
RB = 406.5/8 = 50.81 kN
RA = 66 − 50.81 = 15.19 kN

답

RA = 15.19 kN
5.트러스: 절점법

답: FAC = 8.333 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·6 = 25·2 → Cy = 8.333 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 8.333 = 16.67 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 4/5.657 = 0.7071, cos γ = 4/5.657 = 0.7071
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −8.333/0.7071 = −11.79 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−11.79)·0.7071 = 8.333 kN

답

FAC = 8.333 kN (인장)
6.트러스: 절점법

답: FAC = 15.63 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB40 kN5 kNAy​Cy​Ax​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·8 = 40·3 − 5·4 → Cy = 12.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 40 − 12.5 = 27.5 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 4/6.403 = 0.6247, cos γ = 5/6.403 = 0.7809
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −12.5/0.6247 = −20.01 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−20.01)·0.7809 = 15.63 kN

답

FAC = 15.63 kN (인장)
7.프레임과 기계

답: C = 5.249 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

다리 BC로부터 구한 타이 힘

By = 2.5 kN
T = 2.5·2.4/1.3 = 4.615 kN

BC에 작용하는 핀 힘의 성분

Cx = T = 4.615 kN, Cy = −By = −2.5 kN

크기

C = √(4.615² + 2.5²) = 5.249 kN

답

C = 5.249 kN
8.프레임과 기계

답: Ax = 3.6 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

BC의 방향

BC = 4.61 m, cos = 0.7593, sin = 0.6508

프레임 전체: A에 대한 모멘트

FBC·0.6508·5 = 20·0.9 + 2·3
FBC = 7.376 kN

수평 평형

Ax + 2 − 7.376·0.7593 = 0
Ax = 3.6 kN → |Ax| = 3.6 kN

답

Ax = 3.6 kN

Ax는 오른쪽을 향합니다.

9.전단력과 휨 모멘트

답: Mx = 21 kN·m

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다.

지점 반력

보 전체의 평형.

분포 하중의 합력: W = w·ℓ = 2·10 = 20 kN, 작용점 x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 2·10·5
RB = 100/10 = 10 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 10 = 10 kN
w = 2 kN/mABRA​ = 10RB​ = 10단면3 m7 m

x = 3 m에서 자르고 왼쪽 부분을 남기기

절단면 왼쪽의 힘만 고려합니다. 분포 하중의 일부는 그 부분 중앙에 작용하는 하나의 힘으로 봅니다.

M = RA·x − (절단면 왼쪽의 각 하중 × 절단면까지의 거리)
Mx = 10·3 − 2·3·1.5 = 21 kN·m

답

Mx = 21 kN·m
10.전단력과 휨 모멘트

답: E (x = 4 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 0.5 kN, R2 = 60.5 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = −1.5, MC = −7, MD = −16.5, ME = −50 kN·m, MF = −25, MG = 0

답

표시점 E: ME = −50 kN·m
11.도심과 단면 2차 모멘트

답: Ix = 34.83 × 10⁶ mm⁴

조합 단면: 단면을 직사각형으로 나눕니다. 도심은 면적 가중 평균 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분의 bh³/12와 평행축 항 A·d²(d는 부분 도심과 전체 도심 사이 거리)를 더한 값입니다. 휨 응력은 σ = M·y/I.

두 직사각형으로 나누기

모든 y는 아래 가장자리에서 잽니다.

플랜지: Af = 120·20 = 2400 mm², yf = 220 + 20/2 = 230 mm
웨브: Aw = 16·220 = 3520 mm², yw = 220/2 = 110 mm

도심

ȳ = (Afyf + Awyw)/(Af + Aw) = (2400·230 + 3520·110)/5920 = 158.6 mm

평행축 정리

플랜지: 120·20³/12 + 2400·(230 − 158.6)² = 1.23 × 10⁷ mm⁴
웨브: 16·220³/12 + 3520·(110 − 158.6)² = 2.253 × 10⁷ mm⁴
Ix = 1.23 × 10⁷ + 2.253 × 10⁷ = 3.483 × 10⁷ mm⁴ = 34.83 × 10⁶ mm⁴

답

Ix = 34.83 × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트

답: Mallow = 2.322 kN·m

조합 단면: 단면을 직사각형으로 나눕니다. 도심은 면적 가중 평균 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분의 bh³/12와 평행축 항 A·d²(d는 부분 도심과 전체 도심 사이 거리)를 더한 값입니다. 휨 응력은 σ = M·y/I.

도심

ȳ = (3300·147.5 + 1400·70)/4700 = 124.4 mm
윗면 가장자리: c = 155 − 124.4 = 30.59 mm

단면 2차 모멘트

I = 220·15³/12 + 3300·23.09² + 10·140³/12 + 1400·54.41² = 8.253 × 10⁶ mm⁴

각 가장자리가 허용하는 모멘트

정모멘트: 위는 압축, 아래는 인장입니다.

윗면 가장자리: M = 90·8.253 × 10⁶/30.59 = 24.28 kN·m
아랫면 가장자리: M = 35·8.253 × 10⁶/124.4 = 2.322 kN·m

지배 값

Mallow = min = 2.322 kN·m (아랫면 가장자리)

답

Mallow = 2.322 kN·m

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