정역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 12개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

새 문제강의로 돌아가기

인쇄 창에서 “PDF로 저장”을 선택하면 기기에 사본을 보관할 수 있습니다.

1공식과 풀이 방법

벡터: 내적과 외적

크기
|a| = √(ax² + ay² + az²)
단위 벡터
û = a/|a|
각도에서 성분 구하기
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
내적
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
a를 b 위에 투영한 스칼라 투영
a·b/|b|
일
W = F·d
외적
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
넓이
평행사변형 |a × b|, 삼각형 ½|a × b|
O에 대한 모멘트
MO = r × F, r = A − O
평행육면체의 부피
V = |a·(b × c)|

방법

  1. 모든 벡터를 성분으로 쓰세요. 크기와 각도로 주어진 힘은 F·cos θ와 F·sin θ를 쓰세요.
  2. 길이와 방향에는 크기 √(x² + y² + z²)와 단위 벡터 a/|a|를 쓰세요.
  3. 각도, 투영, 수직 여부, 일에는 내적을 쓰세요: a·b = |a||b|cos θ.
  4. 수직 벡터, 넓이, 모멘트에는 외적을 쓰세요. 세 성분을 조심스럽게 쓰고 순서 a × b를 지키세요.

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

프레임과 기계

각 부재의 평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
2력 부재
두 핀을 잇는 직선을 따르는 힘
핀 힘
연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대
핀 힘의 크기
F = √(Fx² + Fy²)
레버, 펜치, 벨 크랭크
Fin·a = Fout·b
토글
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용

방법

  1. 구조 전체를 그리고, 미지수가 3개 이하이면 지점 반력을 구하시오.
  2. 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에만 하중을 받으므로 그 힘은 두 핀을 잇는 직선을 따릅니다.
  3. 프레임을 분해하고 각 부재를 따로 그리세요. 부재가 만나는 곳에서는 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그립니다.
  4. 각 부재에 대해 미지의 힘이 작용하는 핀에 대해 모멘트를 취한 다음 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요. 성분은 마지막에 합쳐 크기로 만듭니다.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

도심과 단면 2차 모멘트

도심
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
직사각형
I = bh³/12
평행축 정리
I = Ic + A·d²
합성 단면
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2연습 문제

1.벡터: 내적과 외적보통
xyzab

a = (−5, 3, −4)와 b = (7, 5, 7)의 내적 a·b을(를) 구하시오.

a = (−5, 3, −4)b = (7, 5, 7)
a·b =
2.벡터: 내적과 외적어려움
xyzrFOA

힘 F = (20, −60, −40) N이 점 A(0, −3, −1)에 작용한다. 좌표의 단위는 미터이다. 원점 O(0, 0, 0)에 대한 힘의 모멘트의 z성분 Mz을(를) 구하시오.

F = (20, −60, −40) NA(0, −3, −1) mO(0, 0, 0) m
Mz = N·m
3.보의 지점 반력보통
P1​ = 25 kNP2​ = 60 kNABCRA​ = ?1.5 m2 m1.5 m

보는 A에 힌지, A에서 3.5 m 떨어진 B에 롤러가 있고, B에서 자유단 C까지 내밀어져 있다. 위쪽을 양으로 하여 연직 반력 RA을(를) 구하시오.

AB = 3.5 mAC = 5 mP1 = 25 kN 위치 1.5 mP2 = 60 kN 위치 5 m
RA = kN
4.보의 지점 반력어려움
w0​ = 8 kN/mP = 10 kNABMA​ = ?10 m

캔틸레버 보는 A에서 벽에 고정되어 있다. 벽에서 8 kN/m이고 자유단 B에서 0으로 감소하는 선형 분포 하중과, 벽에서 10 m 떨어진 곳의 집중 하중 P가 작용한다. 벽의 반력 모멘트 크기 MA을(를) 구하시오.

L = 10 mw0 = 8 kN/mP = 10 kN 위치 10 m
MA = kN·m
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB30 kN6 m4 m3 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 6 m높이 = 3 mB는 A에서 4 m연직 하중 = 30 kN
FAC = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABBCACACB25 kN30 kN4 m3 m3 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 4 m높이 = 3 mB는 A에서 3 m연직 하중 = 25 kN수평 하중 = 30 kN →
FAC = kN
7.프레임과 기계보통
12 kN3 m2.5 m0.45 mABCK

그림의 프레임에는 A, B, C에 핀이 있습니다. A와 C는 3 m 떨어져 지면에 고정되어 있고, B는 지면 위 2.5 m, A의 오른쪽 0.45 m에 있습니다. 부재 AB 위의 K에 12 kN의 수직 하중이 작용하며 K는 A에서 (수평으로) 0.18 m 떨어져 있습니다. 부재 BC의 힘 FBC을(를) 구하시오.

P = 12 kNL = 3 mH = 2.5 mA에서 B까지의 수평 거리 = 0.45 mA에서 K까지의 수평 거리 = 0.18 m
FBC = kN
8.프레임과 기계어려움
20 kN2.4 m1 m1 mABCDE

그림의 A형 프레임은 A의 핀과 B의 롤러 위에 서 있으며 둘 사이는 2.4 m입니다. 두 다리는 높이 2 m의 핀 C에서 만나고, 높이 1 m의 수평 막대 DE로 묶여 있습니다. C에 오른쪽으로 향하는 20 kN의 수평 힘이 작용합니다. 타이의 장력 T을(를) 구하시오.

P = 20 kNAB = 2.4 mC의 높이 = 2 mDE의 높이 = 1 m
T = kN
9.전단력과 휨 모멘트보통
w = 8 kN/mAB단면7.5 m0.5 m

지점 A에서 x = 7.5 m인 단면의 휨 모멘트 Mx을(를) 구하시오. 아래쪽이 인장되는 휨 모멘트를 양으로, 왼쪽 면에서 위쪽 전단력을 양으로 한다.

L = 8 mw = 8 kN/m, 0부터 8 m까지x = 7.5 m
Mx = kN·m
10.전단력과 휨 모멘트어려움
5 kN/m40 kN35 kN40 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

40 kN @ 0 m35 kN @ 12 m40 kN @ 4 m5 kN/m, 2–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
11.도심과 단면 2차 모멘트보통
120 mm150 mm52.5 mmØ60xIx​ = ?

120 mm × 150 mm 판의 수직 중심선 위에 지름 60 mm의 원형 구멍이 있고 그 중심은 아래에서 52.5 mm 위에 있습니다. 도심을 지나는 수평축에 대한 단면 2차 모멘트 Ix을(를) 구하시오.

b = 120 mmh = 150 mmd = 60 mm구멍 중심: y = 52.5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트어려움
1104002014xM = 200 kN·m치수 단위: mm

대칭 I형 단면의 플랜지는 폭 110 mm, 두께 20 mm이고, 전체 높이는 400 mm, 웨브 두께는 14 mm이다. 축 x에 대해 휨 모멘트 200 kN·m을(를) 받는다. 웨브와 상부 플랜지가 만나는 곳의 휨 응력 크기 σj을(를) 구하시오.

B = 110 mmH = 400 mmtf = 20 mmtw = 14 mmM = 200 kN·m
σj = MPa

3용액

1.벡터: 내적과 외적

답: a·b = −48

내적: a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ는 스칼라입니다. 두 벡터 사이의 각도를 cos θ = a·b/(|a|·|b|)로 구할 수 있고, 두 벡터가 수직이면 0입니다. a를 b 위에 투영한 스칼라 투영은 a·b/|b|이며, 일정한 힘 F가 변위 d만큼 움직이는 동안 한 일은 W = F·d입니다.

대응하는 성분끼리 곱하여 더하기

a·b = (−5)·7 + 3·5 + (−4)·7 = (−35) + 15 + (−28) = −48

답

a·b = −48

음수: 두 벡터 사이의 각도가 90°보다 큽니다.

2.벡터: 내적과 외적

답: Mz = 60 N·m

외적: a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)는 두 벡터에 모두 수직이고, |a × b| = |a|·|b|·sin θ는 두 벡터가 만드는 평행사변형의 넓이입니다(삼각형은 그 절반). 순서가 중요합니다: b × a = −(a × b). 점 A에 작용하는 힘 F의 점 O에 대한 모멘트는 MO = r × F이며, r = A − O입니다.

O에서 A로 가는 위치 벡터

r = A − O = (0, −3, −1) − (0, 0, 0) = (0, −3, −1) m

모멘트 M = r × F

(r × F)x = ryFz − rzFy = (−3)·(−40) − (−1)·(−60) = 60 N·m
(r × F)y = rzFx − rxFz = (−1)·20 − 0·(−40) = −20 N·m
(r × F)z = rxFy − ryFx = 0·(−60) − (−3)·20 = 60 N·m

요청된 성분

Mz = 60 N·m

답

Mz = 60 N·m
3.보의 지점 반력

답: RA = −11.43 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

A에 대한 모멘트

반시계 방향을 양으로.

ΣMA = 0: RB·3.5 = 25·1.5 + 60·5
RB = 337.5/3.5 = 96.43 kN

연직 방향 평형

RA = 25 + 60 − 96.43 = −11.43 kN

답

RA = −11.43 kN

RA가 음수입니다. A의 힌지가 보를 아래로 붙잡아야 합니다.

4.보의 지점 반력

답: MA = 233.3 kN·m

캔틸레버의 평형: 고정 지점은 위로 밀 수 있고 회전에도 저항하므로 연직 반력 RA와 반력 모멘트 MA를 줍니다. ΣFy = 0에서 RA가 나오고, 벽에 대한 모멘트에서 MA = Σ(하중 × 벽으로부터의 거리)가 나옵니다. 분포 하중은 하중도의 도심에 작용하는 합력으로 작용합니다.

삼각형 하중의 합력

W = ½·8·10 = 40 kN
x̄ = L/3 = 3.333 m

벽에 대한 모멘트

MA = W·x̄ + P·a = 40·3.333 + 10·10 = 233.3 kN·m

답

MA = 233.3 kN·m
5.트러스: 절점법

답: FAC = 13.33 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB30 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·4 → Cy = 20 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 20 = 10 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/3.606 = 0.8321, cos γ = 2/3.606 = 0.5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −20/0.8321 = −24.04 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−24.04)·0.5547 = 13.33 kN

답

FAC = 13.33 kN (인장)
6.트러스: 절점법

답: FAC = 13.75 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB25 kN30 kNAy​Cy​Ax​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·4 = 25·3 + 30·3 → Cy = 41.25 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 41.25 = −16.25 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/3.162 = 0.9487, cos γ = 1/3.162 = 0.3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −41.25/0.9487 = −43.48 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−43.48)·0.3162 = 13.75 kN

답

FAC = 13.75 kN (인장)
7.프레임과 기계

답: FBC = 1.028 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

2력 부재 BC

BC = √(2.55² + 2.5²) = 3.571 m

프레임 전체: A에 대한 모멘트

지면은 C에서 CB를 따라 BC를 밉니다. 그 수평 성분은 A를 지나므로 수직 성분만 모멘트를 가집니다.

FBC·(2.5/3.571)·3 = 12·0.18
FBC = 1.028 kN (압축)

답

FBC = 1.028 kN
8.프레임과 기계

답: T = 20 kN

프레임과 기계: 트러스와 달리 프레임에는 두 곳보다 많은 지점에서 힘을 받거나 두 핀 사이에 하중을 받는 부재가 적어도 하나 있습니다. 먼저 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에서만 하중을 받는 부재는 그 힘이 두 핀을 잇는 직선을 따르므로 미지수가 둘이 아니라 하나만 늘어납니다. 그다음 미지수가 3개 이하이면 구조 전체로 지점 반력을 구합니다. 마지막으로 프레임을 분해합니다: 각 부재를 따로 그리고, 연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그린 뒤 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 씁니다. 핀에 대해 모멘트를 취하면 그 핀 힘의 두 성분이 모두 식에서 사라집니다.

프레임 전체: A에 대한 모멘트

By·2.4 = 20·2
By = 16.67 kN

다리 BC: C에 대한 모멘트

16.67·1.2 = T·1
T = 20 kN

답

T = 20 kN

T가 양수이면 타이는 가정한 대로 인장을 받습니다.

9.전단력과 휨 모멘트

답: Mx = 15 kN·m

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다.

지점 반력

보 전체의 평형.

분포 하중의 합력: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN, 작용점 x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 8·8·4
RB = 256/8 = 32 kN
ΣFy = 0: RA = 64 − 32 = 32 kN
w = 8 kN/mABRA​ = 32RB​ = 32단면7.5 m0.5 m

x = 7.5 m에서 자르고 왼쪽 부분을 남기기

절단면 왼쪽의 힘만 고려합니다. 분포 하중의 일부는 그 부분 중앙에 작용하는 하나의 힘으로 봅니다.

M = RA·x − (절단면 왼쪽의 각 하중 × 절단면까지의 거리)
Mx = 32·7.5 − 8·7.5·3.75 = 15 kN·m

답

Mx = 15 kN·m
10.전단력과 휨 모멘트

답: B (x = 2 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 91.25 kN, R2 = 63.75 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = −80 kN·m, MC = 12.5, MD = 5, ME = −22.5, MF = −70, MG = 0

답

표시점 B: MB = −80 kN·m
11.도심과 단면 2차 모멘트

답: Ix = 31.42 × 10⁶ mm⁴

구멍이 있는 단면: 구멍은 음의 넓이로 취급합니다. 도심은 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂)이며, A₁, y₁은 구멍이 없는 전체 판, A₂, y₂는 구멍의 값입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분에 평행축 정리를 쓰고 구멍을 뺍니다: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²). 여기서 d는 각 부분 자신의 도심에서 ȳ를 지나는 축까지의 거리입니다. 직사각형은 Ic = bh³/12, 원은 Ic = πd⁴/64입니다.

도심

ȳ = (18000·75 − 2827·52.5)/(18000 − 2827) = 79.19 mm

ȳ에 대한 전체 판

120·150³/12 + 18000·−4.193² = 34.07 × 10⁶ mm⁴

ȳ에 대한 구멍

π·60⁴/64 + 2827·−26.69² = 2.651 × 10⁶ mm⁴

빼기

Ix = 31.42 × 10⁶ mm⁴

답

Ix = 31.42 × 10⁶ mm⁴
12.도심과 단면 2차 모멘트

답: σj = 168.7 MPa

조합 단면: 단면을 직사각형으로 나눕니다. 도심은 면적 가중 평균 ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분의 bh³/12와 평행축 항 A·d²(d는 부분 도심과 전체 도심 사이 거리)를 더한 값입니다. 휨 응력은 σ = M·y/I.

바깥 직사각형 빼기 양옆의 빈 부분 두 개

두 빈 부분을 합치면 폭 (B − tw), 높이 hw = H − 2tf이며, 축 x를 공유합니다.

hw = 400 − 2·20 = 360 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (110·400³ − 96·360³)/12
Ix = 2.134 × 10⁸ mm⁴

휨 응력

y = 200 − 20 = 180 mm
σ = M·y/I = 2 × 10⁸·180/2.134 × 10⁸ = 168.7 MPa

답

σj = 168.7 MPa

ExamProblems · examproblems.com/courses/statics