정역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 12개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

새 문제강의로 돌아가기

인쇄 창에서 “PDF로 저장”을 선택하면 기기에 사본을 보관할 수 있습니다.

1공식과 풀이 방법

벡터: 내적과 외적

크기
|a| = √(ax² + ay² + az²)
단위 벡터
û = a/|a|
각도에서 성분 구하기
Fx = F·cos θ, Fy = F·sin θ
내적
a·b = axbx + ayby + azbz = |a||b|cos θ
a를 b 위에 투영한 스칼라 투영
a·b/|b|
일
W = F·d
외적
a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)
넓이
평행사변형 |a × b|, 삼각형 ½|a × b|
O에 대한 모멘트
MO = r × F, r = A − O
평행육면체의 부피
V = |a·(b × c)|

방법

  1. 모든 벡터를 성분으로 쓰세요. 크기와 각도로 주어진 힘은 F·cos θ와 F·sin θ를 쓰세요.
  2. 길이와 방향에는 크기 √(x² + y² + z²)와 단위 벡터 a/|a|를 쓰세요.
  3. 각도, 투영, 수직 여부, 일에는 내적을 쓰세요: a·b = |a||b|cos θ.
  4. 수직 벡터, 넓이, 모멘트에는 외적을 쓰세요. 세 성분을 조심스럽게 쓰고 순서 a × b를 지키세요.

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

프레임과 기계

각 부재의 평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
2력 부재
두 핀을 잇는 직선을 따르는 힘
핀 힘
연결된 두 부재에서 크기가 같고 방향이 반대
핀 힘의 크기
F = √(Fx² + Fy²)
레버, 펜치, 벨 크랭크
Fin·a = Fout·b
토글
Flink = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용

방법

  1. 구조 전체를 그리고, 미지수가 3개 이하이면 지점 반력을 구하시오.
  2. 2력 부재를 찾으세요: 두 핀에만 하중을 받으므로 그 힘은 두 핀을 잇는 직선을 따릅니다.
  3. 프레임을 분해하고 각 부재를 따로 그리세요. 부재가 만나는 곳에서는 크기가 같고 방향이 반대인 핀 힘을 그립니다.
  4. 각 부재에 대해 미지의 힘이 작용하는 핀에 대해 모멘트를 취한 다음 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요. 성분은 마지막에 합쳐 크기로 만듭니다.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

도심과 단면 2차 모멘트

도심
ȳ = ΣAiyi/ΣAi
직사각형
I = bh³/12
평행축 정리
I = Ic + A·d²
합성 단면
I = Σ(Ic,i + Aidi²)

2연습 문제

1.벡터: 내적과 외적보통
xyzab

벡터 a = (3, −6, −1)와 b = (4, −1, k)가 서로 수직이 되는 k의 값을 구하시오.

a = (3, −6, −1)b = (4, −1, k)
k =
2.벡터: 내적과 외적어려움
xyzab

a = (3, 2, 3), b = (2, 1, 3)일 때 외적 a × b의 z성분 (a × b)z을(를) 구하시오.

a = (3, 2, 3)b = (2, 1, 3)
(a × b)z =
3.보의 지점 반력보통
P = 15 kNM = 25 kN·mABRB​ = ?2 m1.5 m2.5 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. A에서 2 m 떨어진 곳에 집중 하중 P가, A에서 3.5 m 떨어진 곳에 반시계 방향 우력 M이 작용한다. 위쪽을 양으로 하여 연직 반력 RB을(를) 구하시오.

L = 6 mP = 15 kN 위치 2 mM = 25 kN·m (반시계 방향) 위치 3.5 m
RB = kN
4.보의 지점 반력어려움
w0​ = 8 kN/mP = 30 kNABMA​ = ?4 m2 m

캔틸레버 보는 A에서 벽에 고정되어 있다. 벽에서 0이고 자유단 B에서 8 kN/m로 증가하는 선형 분포 하중과, 벽에서 4 m 떨어진 곳의 집중 하중 P가 작용한다. 벽의 반력 모멘트 크기 MA을(를) 구하시오.

L = 6 mw0 = 8 kN/mP = 30 kN 위치 4 m
MA = kN·m
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB60 kN8 m1 m3 m

절점법으로 부재 BC의 부재력 FBC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 8 m높이 = 3 mB는 A에서 1 m연직 하중 = 60 kN
FBC = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABCDEFGH25 kN15 kN35 kN4 × 4 m4 m

이 트러스의 부재 하나는 이 하중에서 힘을 받지 않습니다. 영력 부재는 어느 것입니까? 그림에서 클릭하세요.

D: 25 kN ↓G: 15 kN ↓H: 35 kN ←
  1. 1부재 AB
  2. 2부재 BC
  3. 3부재 CD
  4. 4부재 DE
  5. 5부재 FG
  6. 6부재 GH
  7. 7부재 AF
  8. 8부재 HE
  9. 9부재 BF
  10. 10부재 CG
  11. 11부재 DH
  12. 12부재 BG
  13. 13부재 DG
7.프레임과 기계보통
OAB100 NQ150 mm60 mmFO​ = ?

그림의 벨 크랭크는 핀 O를 중심으로 회전합니다. A(O에서 150 mm)의 100 N 수직 힘이 B(O보다 60 mm 위)의 수평 힘과 평형을 이룹니다. 핀 반력의 크기 FO을(를) 구하시오.

F = 100 NOA = 150 mmOB = 60 mm
FO = N
8.프레임과 기계어려움
F = ?4000 N20 mmABC

토글 프레스에 핀 사이 길이가 각각 200 mm인 같은 링크 AB와 BC가 있습니다. 이음부 B는 선 AC 위 20 mm에 있습니다. 슬라이더 C에서 4000 N의 수평 압력을 내려면 B에 가하는 아래 방향 힘 F은(는) 얼마여야 합니까? 마찰과 자중은 무시합니다.

Q = 4000 NAB = BC = 200 mmh = 20 mm
F = N
9.전단력과 휨 모멘트보통
P1​ = 75 kNP2​ = 65 kNAB1 m3 m4 m

단순보에 두 개의 집중 하중이 작용한다. 보의 최대 휨 모멘트 Mmax을(를) 구하시오.

L = 8 mP1 = 75 kN 위치 1 mP2 = 65 kN 위치 4 m
Mmax = kN·m
10.전단력과 휨 모멘트어려움
10 kN/m15 kN55 kNABCDEFG2 m2 m2 m2 m2 m2 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

15 kN @ 12 m55 kN @ 4 m10 kN/m, 0–10 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 2 m)
  3. 3C (x = 4 m)
  4. 4D (x = 6 m)
  5. 5E (x = 8 m)
  6. 6F (x = 10 m)
  7. 7G (x = 12 m)
11.도심과 단면 2차 모멘트보통
1504201814x치수 단위: mm

대칭 I형 단면의 플랜지는 폭 150 mm, 두께 18 mm이고, 전체 높이는 420 mm, 웨브 두께는 14 mm이다. 수평 도심축 x에 대한 휨의 탄성 단면 계수 Sx을(를) 구하시오.

B = 150 mmH = 420 mmtf = 18 mmtw = 14 mm
Sx = × 10³ mm³
12.도심과 단면 2차 모멘트어려움
120 mm200 mm70 mm30 × 50xIx​ = ?

120 mm × 200 mm 판에 폭 30 mm, 높이 50 mm의 직사각형 절취부가 수직 중심선 위에 있고 그 중심은 아래에서 70 mm 위에 있습니다. 도심을 지나는 수평축에 대한 단면 2차 모멘트 Ix을(를) 구하시오.

b = 120 mmh = 200 mm절취부: 30 × 50 mm구멍 중심: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴

3용액

1.벡터: 내적과 외적

답: k = 18

내적: a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ는 스칼라입니다. 두 벡터 사이의 각도를 cos θ = a·b/(|a|·|b|)로 구할 수 있고, 두 벡터가 수직이면 0입니다. a를 b 위에 투영한 스칼라 투영은 a·b/|b|이며, 일정한 힘 F가 변위 d만큼 움직이는 동안 한 일은 W = F·d입니다.

내적이 0

a·b = 3·4 + (−6)·(−1) + (−1)·k = 0
18 + (−1)·k = 0

k 구하기

k = −18/(−1) = 18

답

k = 18
2.벡터: 내적과 외적

답: (a × b)z = −1

외적: a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx)는 두 벡터에 모두 수직이고, |a × b| = |a|·|b|·sin θ는 두 벡터가 만드는 평행사변형의 넓이입니다(삼각형은 그 절반). 순서가 중요합니다: b × a = −(a × b). 점 A에 작용하는 힘 F의 점 O에 대한 모멘트는 MO = r × F이며, r = A − O입니다.

성분별로 구하는 외적

(a × b)x = aybz − azby = 2·3 − 3·1 = 3
(a × b)y = azbx − axbz = 3·2 − 3·3 = −3
(a × b)z = axby − aybx = 3·1 − 2·2 = −1

요청된 성분

(a × b)z = −1

답

(a × b)z = −1

확인: a × b는 두 벡터에 모두 수직이므로, a 및 b와의 내적이 0입니다.

3.보의 지점 반력

답: RB = 0.8333 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

A에 대한 모멘트

반시계 방향을 양으로.

ΣMA = 0: RB·6 − 15·2 + 25 = 0
RB = 5/6 = 0.8333 kN

연직 방향 평형

RA = 15 − 0.8333 = 14.17 kN

답

RB = 0.8333 kN

음의 반력은 아래로 작용합니다.

4.보의 지점 반력

답: MA = 216 kN·m

캔틸레버의 평형: 고정 지점은 위로 밀 수 있고 회전에도 저항하므로 연직 반력 RA와 반력 모멘트 MA를 줍니다. ΣFy = 0에서 RA가 나오고, 벽에 대한 모멘트에서 MA = Σ(하중 × 벽으로부터의 거리)가 나옵니다. 분포 하중은 하중도의 도심에 작용하는 합력으로 작용합니다.

삼각형 하중의 합력

W = ½·8·6 = 24 kN
x̄ = 2L/3 = 4 m

벽에 대한 모멘트

MA = W·x̄ + P·a = 24·4 + 30·4 = 216 kN·m

답

MA = 216 kN·m
5.트러스: 절점법

답: FBC = −19.04 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB60 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·8 = 60·1 → Cy = 7.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 7.5 = 52.5 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/7.616 = 0.3939, cos γ = 7/7.616 = 0.9191
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −7.5/0.3939 = −19.04 kN

답

FBC = −19.04 kN (압축)
6.트러스: 절점법

답: 부재 CG

영력 부재: 절점에서는 모든 방향으로 힘이 평형을 이루어야 합니다. 절점에 하중도 지점도 없고 세 부재 중 두 개가 일직선이면, 그 직선에 수직인 방향의 평형에는 세 번째 부재만 관여하므로 그 힘은 0입니다. 하중이 없는 절점에 두 부재만 만나고 일직선이 아니면 둘 다 0입니다.

절점 C

BC과 CD은 한 직선 위에 있고 절점에는 하중이 없습니다. 그 직선에 수직인 방향으로 힘의 평형을 잡으면 CG만 남습니다.

ΣF⊥ = 0 → FCG = 0

절점법으로 확인하기

모든 절점을 풀면 다음 부재력이 나옵니다(T = 인장, C = 압축).

AB: 12.5 kN (C), BC: 10 kN (T), CD: 10 kN (T), DE: 17.5 kN (T), FG: 22.5 kN (C), GH: 52.5 kN (C), AF: 31.82 kN (C), HE: 24.75 kN (C), BF: 22.5 kN (T), CG: 0, DH: 17.5 kN (T), BG: 31.82 kN (C), DG: 10.61 kN (T)

답

영력 부재: CG
7.프레임과 기계

답: FO = 269.3 N

기계: 펜치, 레버, 링크 기구, 클램프는 입력 힘을 더 큰 힘이나 다른 방향의 출력 힘으로 바꿉니다. 한 부품을 자유물체로 그리고 회전축에 대해 모멘트를 취하세요: 핀 힘은 사라지고, Fin·a = Fout·b에서 기계적 이득 a/b가 나옵니다. 핀 힘은 같은 부품에 ΣF = 0을 적용하면 구해집니다. 토글에서는 두 링크가 얕은 각 θ로 만납니다. 각 링크는 2력 부재이므로 이음부의 작은 힘 F가 큰 링크 힘 F/(2 sin θ)와 조임력 F/(2 tan θ)를 만듭니다.

B에서의 힘

Q = 100·150/60 = 250 N

핀 반력

Ox = 250 N, Oy = 100 N
FO = √(250² + 100²) = 269.3 N

답

FO = 269.3 N
8.프레임과 기계

답: F = 804 N

기계: 펜치, 레버, 링크 기구, 클램프는 입력 힘을 더 큰 힘이나 다른 방향의 출력 힘으로 바꿉니다. 한 부품을 자유물체로 그리고 회전축에 대해 모멘트를 취하세요: 핀 힘은 사라지고, Fin·a = Fout·b에서 기계적 이득 a/b가 나옵니다. 핀 힘은 같은 부품에 ΣF = 0을 적용하면 구해집니다. 토글에서는 두 링크가 얕은 각 θ로 만납니다. 각 링크는 2력 부재이므로 이음부의 작은 힘 F가 큰 링크 힘 F/(2 sin θ)와 조임력 F/(2 tan θ)를 만듭니다.

링크 각

sin θ = 20/200 = 0.1, θ = 5.739°

링크 힘

Flink = Q/cos θ = 4020 N

B에서의 힘

F = 2·Flink·sin θ = 2·4000·tan θ = 804 N

답

F = 804 N
9.전단력과 휨 모멘트

답: Mmax = 167.5 kN·m

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다. 최대 모멘트: dM/dx = V이므로 휨 모멘트는 전단력이 0을 지나는 곳, 즉 집중 하중 위치나 분포 하중 구간 안에서 최대가 됩니다.

지점 반력

보 전체의 평형.

ΣMA = 0: RB·8 = 75·1 + 65·4
RB = 335/8 = 41.88 kN
ΣFy = 0: RA = 140 − 41.88 = 98.13 kN

각 하중 아래의 모멘트

각 하중의 왼쪽 부분을 남깁니다.

아래 P1: M = RA·1 = 98.13·1 = 98.13 kN·m
아래 P2: M = RB·4 = 41.88·4 = 167.5 kN·m

최댓값

Mmax = 167.5 kN·m (아래 P2)

답

Mmax = 167.5 kN·m
10.전단력과 휨 모멘트

답: C (x = 4 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 80 kN, R2 = 90 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = 140, MC = 240 kN·m, MD = 190, ME = 100, MF = −30, MG = 0

답

표시점 C: MC = 240 kN·m
11.도심과 단면 2차 모멘트

답: Sx = 1354 × 10³ mm³

단면 2차 모멘트: 직사각형의 도심축에 대한 값은 I = bh³/12, 밑변에 대한 값은 bh³/3입니다(평행축 정리 I = Ic + A·d²). 구멍은 두 부분이 같은 축을 공유하는 한 그 I를 빼서 처리합니다. 탄성 단면 계수는 S = I/c이며, c는 최외단 섬유까지의 거리입니다.

바깥 직사각형 빼기 양옆의 빈 부분 두 개

두 빈 부분을 합치면 폭 (B − tw), 높이 hw = H − 2tf이며, 축 x를 공유합니다.

hw = 420 − 2·18 = 384 mm
Ix = (B·H³ − (B − tw)·hw³)/12 = (150·420³ − 136·384³)/12
Ix = 2.844 × 10⁸ mm⁴

단면 계수

c = H/2 = 210 mm
Sx = I/c = 2.844 × 10⁸/210
Sx = 1.354 × 10⁶ mm³ = 1354 × 10³ mm³

답

Sx = 1354 × 10³ mm³
12.도심과 단면 2차 모멘트

답: Ix = 78.25 × 10⁶ mm⁴

구멍이 있는 단면: 구멍은 음의 넓이로 취급합니다. 도심은 ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂)이며, A₁, y₁은 구멍이 없는 전체 판, A₂, y₂는 구멍의 값입니다. 도심축에 대한 단면 2차 모멘트는 각 부분에 평행축 정리를 쓰고 구멍을 뺍니다: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²). 여기서 d는 각 부분 자신의 도심에서 ȳ를 지나는 축까지의 거리입니다. 직사각형은 Ic = bh³/12, 원은 Ic = πd⁴/64입니다.

도심

ȳ = (24000·100 − 1500·70)/(24000 − 1500) = 102 mm

ȳ에 대한 전체 판

120·200³/12 + 24000·−2² = 80.1 × 10⁶ mm⁴

ȳ에 대한 구멍

30·50³/12 + 1500·−32² = 1.849 × 10⁶ mm⁴

빼기

Ix = 78.25 × 10⁶ mm⁴

답

Ix = 78.25 × 10⁶ mm⁴

ExamProblems · examproblems.com/courses/statics