구조역학: 벼락치기 팩

공식 모음, 모든 주제의 핵심 풀이 단계, 연습 문제 10개가 들어 있으며 전체 풀이는 맨 뒤에 있습니다.

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1공식과 풀이 방법

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

보의 처짐

경간 중앙 집중 하중
δ = PL³/(48EI)
등분포 하중, 단순 지지
δ = 5wL⁴/(384EI)
캔틸레버, 끝단 하중
δ = PL³/(3EI)
캔틸레버, 등분포 하중
δ = wL⁴/(8EI)
중첩의 원리
δ = δ1 + δ2

기둥의 좌굴

오일러 좌굴 하중
Pcr = π²EI/(KL)²
유효 좌굴 길이 계수
K = 1 핀–핀, 0.5 고정–고정, 0.7 고정–핀, 2 고정–자유
임계 응력
σcr = Pcr/A
세장비
λ = KL/r, r = √(I/A)

2연습 문제

1.보의 지점 반력보통
P1​ = 15 kNP2​ = 45 kNABRA​RB​ = ?4 m3 m1 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. 연직 지점 반력 RB을(를) 구하시오.

L = 8 mP1 = 15 kN 위치 4 mP2 = 45 kN 위치 7 m
RB = kN
2.보의 지점 반력어려움
w = 6 kN/mP = 50 kNABCRA​ = ?1.5 m2 m0.5 m2 m

보는 A에 힌지, A에서 4 m 떨어진 B에 롤러가 있고, B에서 자유단 C까지 내밀어져 있다. A에서 1.5 m 떨어진 곳에 집중 하중 P가, 3.5 m에서 6 m의 자유단까지 등분포 하중 w가 작용한다. 위쪽을 양으로 하여 연직 반력 RA을(를) 구하시오.

AB = 4 mAC = 6 mP = 50 kN 위치 1.5 mw = 6 kN/m, 3.5부터 6 m까지
RA = kN
3.전단력과 휨 모멘트보통
P1​ = 45 kNP2​ = 15 kNABC2 m4 m2 m

보는 A의 힌지와 B의 롤러 위에 놓여 있고, B에서 자유단 C까지 2 m만큼 내밀어져 있다. 지점 사이에 집중 하중 P1, C에 집중 하중 P2이 작용한다. 지점 B 바로 왼쪽의 전단력 Vx을(를) 구하시오. 아래쪽이 인장되는 휨 모멘트를 양으로, 왼쪽 면에서 위쪽 전단력을 양으로 한다.

L = 8 mP1 = 45 kN 위치 2 mP2 = 15 kN 위치 8 mx = 0과 x = 6 m에 지점
Vx = kN
4.전단력과 휨 모멘트어려움
5 kN/m20 kN10 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

20 kN @ 6 m10 kN @ 1 m5 kN/m, 0–4 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB25 kN8 m3 m3 m

절점법으로 부재 BC의 부재력 FBC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 8 m높이 = 3 mB는 A에서 3 m연직 하중 = 25 kN
FBC = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABBCACACB30 kN5 kN6 m5 m3 m

절점법으로 부재 BC의 부재력 FBC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 6 m높이 = 3 mB는 A에서 5 m연직 하중 = 30 kN수평 하중 = 5 kN ←
FBC = kN
7.보의 처짐보통
w = 6 kN/mP = 20 kNABδ1.5 m

캔틸레버의 전체 길이에 등분포 하중 w가, 자유단에 집중 하중 P가 작용한다. 중첩을 이용해 자유단의 처짐 δ을(를) 구하시오.

P = 20 kNw = 6 kN/mL = 1.5 mE = 11 GPa (구조용 목재)I = 84 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.보의 처짐어려움
w = 8 kN/mδL = 2 m

단순보에 등분포 하중 w가 작용한다. 처짐은 경간/360을 넘을 수 없다. 이 한계를 만족하는 최소 단면 2차 모멘트 Ireq을(를) 구하시오.

w = 8 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (강철)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.기둥의 좌굴보통
PL = 2.5 md = 25 mm단면

길이 L인 알루미늄 기둥이 양단 핀이다. 오일러 공식을 이용해 임계 좌굴 하중 Pcr을(를) 구하시오.

L = 2.5 mE = 70 GPa (알루미늄)d = 25 mm
Pcr = kN
10.기둥의 좌굴어려움
P = 60 kNL = 4 md = ?단면

길이 L인 강철 원형 기둥(속이 참)이 하단 고정, 상단 자유이다. 좌굴에 대한 안전율 2로 60 kN을(를) 지지해야 한다. 최소 지름 d을(를) 구하시오.

P = 60 kNn = 2L = 4 mE = 200 GPa (강철)
d = mm

3용액

1.보의 지점 반력

답: RB = 46.88 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 한 지점에 대한 모멘트를 취하면 그 지점의 반력이 식에서 사라집니다.

P1​ = 15 kNP2​ = 45 kNABRA​RB​4 m3 m1 m

자유물체도

지점을 반력으로 바꿉니다. 롤러는 연직 반력 하나를 줍니다. 연직 하중만 있으면 힌지도 연직 반력 하나를 줍니다.

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·8 = 15·4 + 45·7
RB = 375/8 = 46.88 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 46.88 = 13.13 kN

답

RB = 46.88 kN
2.보의 지점 반력

답: RA = 28.44 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

분포 하중의 합력

W = 6·2.5 = 15 kN, x̄ = (3.5 + 6)/2 = 4.75 m

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·4 = 50·1.5 + 15·4.75
RB = 146.3/4 = 36.56 kN
RA = 65 − 36.56 = 28.44 kN

답

RA = 28.44 kN
3.전단력과 휨 모멘트

답: Vx = −20 kN

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다.

지점 반력

보 전체의 평형입니다. 내민 부분의 하중도 A에 대해 모멘트를 만듭니다.

ΣMA = 0: RB·6 = 45·2 + 15·8
RB = 210/6 = 35 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 35 = 25 kN

B 바로 왼쪽에서 자르고 왼쪽 부분을 남긴다

Vx = RA − P1 = 25 − 45 = −20 kN

답

Vx = −20 kN
4.전단력과 휨 모멘트

답: E (x = 4 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 7.5 kN, R2 = 42.5 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = 5, MC = −5, MD = −20, ME = −40 kN·m, MF = −20, MG = 0

답

표시점 E: ME = −40 kN·m
5.트러스: 절점법

답: FBC = −18.22 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB25 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·8 = 25·3 → Cy = 9.375 kN
ΣFy = 0: Ay = 25 − 9.375 = 15.63 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/5.831 = 0.5145, cos γ = 5/5.831 = 0.8575
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −9.375/0.5145 = −18.22 kN

답

FBC = −18.22 kN (압축)
6.트러스: 절점법

답: FBC = −23.72 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB30 kN5 kNAy​Cy​Ax​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·6 = 30·5 − 5·3 → Cy = 22.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 22.5 = 7.5 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/3.162 = 0.9487, cos γ = 1/3.162 = 0.3162
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −22.5/0.9487 = −23.72 kN

답

FBC = −23.72 kN (압축)
7.보의 처짐

답: δ = 28.46 mm

보의 처짐: 처짐은 곡률 M/(EI)를 두 번 적분해 얻습니다. 대표적인 경우는 표로 정리되어 있습니다. 예를 들어 끝에 집중 하중을 받는 캔틸레버는 PL³/(3EI), 전체 경간에 등분포 하중을 받는 단순보는 5wL⁴/(384EI)입니다. 각 하중에 의한 처짐은 더할 수 있습니다(중첩).

단위 맞추기

N과 mm로 계산합니다: P는 N, w는 N/mm (kN/m = N/mm), L은 mm, E는 N/mm² (GPa × 1000), I는 mm⁴.

P = 20000 N, w = 6 N/mm, L = 1500 mm
EI = 9.24 × 10¹¹ N·mm²

각 하중을 따로

δP = PL³/(3EI) = 20000·1500³/(3·9.24 × 10¹¹) = 24.35 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 6·1500⁴/(8·9.24 × 10¹¹) = 4.109 mm

더하기

δ = 24.35 + 4.109 = 28.46 mm

답

δ = 28.46 mm
8.보의 처짐

답: Ireq = 1.5 × 10⁶ mm⁴

보의 처짐: 처짐은 곡률 M/(EI)를 두 번 적분해 얻습니다. 대표적인 경우는 표로 정리되어 있습니다. 예를 들어 끝에 집중 하중을 받는 캔틸레버는 PL³/(3EI), 전체 경간에 등분포 하중을 받는 단순보는 5wL⁴/(384EI)입니다. 각 하중에 의한 처짐은 더할 수 있습니다(중첩).

처짐 한계

δallow = L/360 = 2000/360 = 5.556 mm

필요한 단면 2차 모멘트

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·8·2000⁴/(384·200000·5.556) = 1.5 × 10⁶ mm⁴
Ireq = 1.5 × 10⁶ mm⁴

답

Ireq = 1.5 × 10⁶ mm⁴
9.기둥의 좌굴

답: Pcr = 2.12 kN

오일러 좌굴: 세장한 기둥은 Pcr = π²EI/(KL)²에서 불안정해집니다. KL은 유효 좌굴 길이로, K = 1(핀–핀), 2(고정–자유), 0.7(고정–핀), 0.5(고정–고정)입니다. 기둥은 I가 가장 작은 축에 대해 좌굴합니다. 이 식은 임계 응력이 항복 응력보다 작은 세장한 기둥에 적용됩니다.

최소 단면 2차 모멘트

원형 단면은 모든 축에 대해 I가 같습니다.

I = πd⁴/64 = π·25⁴/64 = 19175 mm⁴

유효 좌굴 길이

KL = 1·2500 = 2500 mm

임계 하중

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·19175/2500² = 2120 N = 2.12 kN

답

Pcr = 2.12 kN
10.기둥의 좌굴

답: d = 94.36 mm

오일러 좌굴: 세장한 기둥은 Pcr = π²EI/(KL)²에서 불안정해집니다. KL은 유효 좌굴 길이로, K = 1(핀–핀), 2(고정–자유), 0.7(고정–핀), 0.5(고정–고정)입니다. 기둥은 I가 가장 작은 축에 대해 좌굴합니다. 이 식은 임계 응력이 항복 응력보다 작은 세장한 기둥에 적용됩니다.

필요한 임계 하중

Pcr = n·P = 2·60000 = 120000 N
KL = 2·4000 = 8000 mm

지름에 대해 풀기

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·120000·8000²/(π³·200000))^(1/4) = 94.36 mm

답

d = 94.36 mm

확인: 세장비 KL/r는 339.1이므로 기둥은 세장하고 오일러 공식을 적용할 수 있습니다.

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