구조역학: 벼락치기 팩

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1공식과 풀이 방법

보의 지점 반력

평형
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
등분포 하중
합력 w·L이 하중 중앙에 작용
모멘트
M = F·d

방법

  1. 자유물체도를 그리고 각 지점을 반력으로 바꾸세요.
  2. 모든 분포 하중을 그 도심에 작용하는 하나의 집중 하중으로 바꾸세요.
  3. 한 지점에 대한 모멘트를 취해 다른 지점의 반력을 구하세요.
  4. ΣFy = 0으로 나머지 반력을 구하고, 두 번째 모멘트 방정식으로 확인하세요.

전단력과 휨 모멘트

전단력과 휨모멘트
V = 한쪽의 ΣF, M = 한쪽의 ΣF·d
휨 응력
σ = M·y/I
직사각형
I = bh³/12
단면 계수
W = I/ymax
단순 지지, 등분포 하중
Mmax = wL²/8

방법

  1. 보 전체의 평형에서 지점 반력을 구하세요.
  2. 필요한 단면에서 보를 자르고 한쪽만 남기세요.
  3. 전단력: 그쪽에 작용하는 연직력의 합. 굽힘 모멘트: 절단면에 대한 그 힘들의 모멘트 합.
  4. 최대 모멘트는 전단력이 0인 곳에서 찾으세요.

트러스: 절점법

절점법
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
단면법
ΣM = 0 about a cut point
부재력
양수 = 인장, 음수 = 압축

방법

  1. 트러스 전체의 지점 반력을 구하세요.
  2. 절점법: 미지 부재력이 둘 이하인 절점에서 시작하여 ΣFx = 0과 ΣFy = 0을 쓰세요.
  3. 단면법: 필요한 부재를 지나도록 자르고, 나머지 미지 부재들이 만나는 점에 대해 모멘트를 취하세요.
  4. 인장으로 가정하세요. 답이 음수이면 압축입니다.

보의 처짐

경간 중앙 집중 하중
δ = PL³/(48EI)
등분포 하중, 단순 지지
δ = 5wL⁴/(384EI)
캔틸레버, 끝단 하중
δ = PL³/(3EI)
캔틸레버, 등분포 하중
δ = wL⁴/(8EI)
중첩의 원리
δ = δ1 + δ2

기둥의 좌굴

오일러 좌굴 하중
Pcr = π²EI/(KL)²
유효 좌굴 길이 계수
K = 1 핀–핀, 0.5 고정–고정, 0.7 고정–핀, 2 고정–자유
임계 응력
σcr = Pcr/A
세장비
λ = KL/r, r = √(I/A)

2연습 문제

1.보의 지점 반력보통
P1​ = 10 kNP2​ = 35 kNABRA​RB​ = ?3.5 m0.5 m1 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. 연직 지점 반력 RB을(를) 구하시오.

L = 5 mP1 = 10 kN 위치 3.5 mP2 = 35 kN 위치 4 m
RB = kN
2.보의 지점 반력어려움
P = 80 kN, 40°Q = 75 kNABα = ?0.5 m3 m2.5 m

단순보는 A에 힌지, B에 롤러 지점이 있다. A에서 3.5 m 떨어진 곳에 수평과 40°를 이루는 하중 P가, A에서 0.5 m 떨어진 곳에 연직 하중 Q가 작용한다. 힌지 A의 전체 반력이 수평과 이루는 각 α을(를) 구하시오.

L = 6 mP = 80 kN 위치 3.5 m, θ = 40°Q = 75 kN 위치 0.5 m
α = °
3.전단력과 휨 모멘트보통
5 kN/m25 kNABCDEFG1 m1 m1 m1 m1 m1 m

표시점 A부터 G는 보를 같은 여섯 부분으로 나눕니다. 어느 표시점에서 굽힘 모멘트의 크기가 가장 큽니까(정이든 부이든)? 그림에서 클릭하세요.

25 kN @ 2 m5 kN/m, 0–6 m
  1. 1A (x = 0 m)
  2. 2B (x = 1 m)
  3. 3C (x = 2 m)
  4. 4D (x = 3 m)
  5. 5E (x = 4 m)
  6. 6F (x = 5 m)
  7. 7G (x = 6 m)
4.전단력과 휨 모멘트어려움
w = 12 kN/mP = 15 kNAB1 m5 m

단순보의 전체 경간에 등분포 하중 w가 작용하고 집중 하중 P도 작용한다. 보의 최대 휨 모멘트 Mmax을(를) 구하시오.

L = 6 mP = 15 kN 위치 1 mw = 12 kN/m, 0부터 6 m까지
Mmax = kN·m
5.트러스: 절점법보통
ABBCACACB50 kN6 m5 m2 m

절점법으로 부재 AB의 부재력 FAB을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 6 m높이 = 2 mB는 A에서 5 m연직 하중 = 50 kN
FAB = kN
6.트러스: 절점법어려움
ABBCACACB60 kN20 kN8 m6 m3 m

절점법으로 부재 AC의 부재력 FAC을(를) 구하시오. 인장은 양, 압축은 음으로 답한다.

경간 = 8 m높이 = 3 mB는 A에서 6 m연직 하중 = 60 kN수평 하중 = 20 kN →
FAC = kN
7.보의 처짐보통
w = 4 kN/mδL = 2 m

캔틸레버의 전체 길이에 등분포 하중 w가 작용한다. 자유단의 처짐 δ을(를) 구하시오.

w = 4 kN/mL = 2 mE = 200 GPa (강철)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.보의 처짐어려움
w = 10 kN/mδL = 5 m

단순보에 등분포 하중 w가 작용한다. 처짐은 경간/360을 넘을 수 없다. 이 한계를 만족하는 최소 단면 2차 모멘트 Ireq을(를) 구하시오.

w = 10 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (강철)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.기둥의 좌굴보통
PL = 2.5 m30 × 50 mm단면

길이 L인 알루미늄 기둥이 양단 고정이다. 오일러 공식을 이용해 임계 좌굴 하중 Pcr을(를) 구하시오.

L = 2.5 mE = 70 GPa (알루미늄)b × h = 30 × 50 mm
Pcr = kN
10.기둥의 좌굴어려움
PL = 1.5 md = 30 mm단면

길이 L인 알루미늄 기둥이 하단 고정, 상단 핀이다. 세장비와 오일러 공식에 의한 임계 좌굴 응력 σcr을(를) 구하시오.

L = 1.5 mE = 70 GPa (알루미늄)d = 30 mm
σcr = MPa

3용액

1.보의 지점 반력

답: RB = 35 kN

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 한 지점에 대한 모멘트를 취하면 그 지점의 반력이 식에서 사라집니다.

P1​ = 10 kNP2​ = 35 kNABRA​RB​3.5 m0.5 m1 m

자유물체도

지점을 반력으로 바꿉니다. 롤러는 연직 반력 하나를 줍니다. 연직 하중만 있으면 힌지도 연직 반력 하나를 줍니다.

평형

A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양. 그다음 연직 방향 힘의 평형.

ΣMA = 0: RB·5 = 10·3.5 + 35·4
RB = 175/5 = 35 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 35 = 10 kN

답

RB = 35 kN
2.보의 지점 반력

답: α = 55.8 °

정적 평형: 정지한 물체는 임의의 점에 대해 ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0을 만족합니다. 각 분포 하중을 하중도의 도심에 작용하는 합력(그 넓이)으로 바꾸고, 한 지점에 대한 모멘트를 취해 그 지점의 반력을 식에서 없애세요.

P의 성분

Pv = 80·sin 40° = 51.42 kN
Ph = 80·cos 40° = 61.28 kN

반력

ΣMA = 0: RB·6 = 51.42·3.5 + 75·0.5 → RB = 36.25 kN
Ay = 51.42 + 75 − 36.25 = 90.18 kN
Ax = Ph = 61.28 kN

A에서의 방향

α = atan(Ay/Ax) = atan(90.18/61.28) = 55.8°

답

α = 55.8°
3.전단력과 휨 모멘트

답: C (x = 2 m)

가장 큰 굽힘 모멘트: M은 전단력이 바뀌는 곳마다 기울기가 바뀌므로, 그 최댓값은 전단력이 0을 지나는 곳에 있습니다: 집중 하중 아래, 분포 하중 안, 또는 내민 보의 지점 위. 캔틸레버의 고정 지점에서는 모멘트가 벽에서 가장 큽니다. 그곳들의 M의 크기를 비교하세요, 정(+)이든 부(−)이든.

지점 반력

한 지점에 대해 모멘트를 취한 다음 수직 힘의 평형을 쓰세요.

R1 = 31.67 kN, R2 = 23.33 kN

모든 표시점에서의 굽힘 모멘트

절단면 한쪽의 모든 힘의 모멘트를 합하세요. 정(+)굽힘이 양수, 부(−)굽힘이 음수입니다.

MA = 0, MB = 29.17, MC = 53.33 kN·m, MD = 47.5, ME = 36.67, MF = 20.83, MG = 0

답

표시점 C: MC = 53.33 kN·m
4.전단력과 휨 모멘트

답: Mmax = 61.76 kN·m

단면법: 내력을 구하려는 곳에서 보를 자르고 한쪽을 남깁니다. 전단력 V는 그쪽의 연직력과, 휨 모멘트 M은 그 힘들의 절단면에 대한 모멘트와 평형을 이룹니다. 최대 모멘트: dM/dx = V이므로 휨 모멘트는 전단력이 0을 지나는 곳, 즉 집중 하중 위치나 분포 하중 구간 안에서 최대가 됩니다.

지점 반력

보 전체의 평형.

분포 하중의 합력: W = w·ℓ = 12·6 = 72 kN, 작용점 x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 15·1 + 12·6·3
RB = 231/6 = 38.5 kN
ΣFy = 0: RA = 87 − 38.5 = 48.5 kN

V = 0인 곳은?

RA − P − w·x0 = 0 → x0 = (48.5 − 15)/12 = 2.792 m

최대 모멘트

Mmax = RA·x0 − P·(x0 − 1) − w·x0²/2 = 61.76 kN·m

답

Mmax = 61.76 kN·m

A에서 x = 2.792 m인 곳에서 생깁니다.

5.트러스: 절점법

답: FAB = −22.44 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB50 kNAy​Cy​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·6 = 50·5 → Cy = 41.67 kN
ΣFy = 0: Ay = 50 − 41.67 = 8.333 kN

절점 A

모든 부재가 인장(절점에서 멀어지는 방향으로 당김)이라고 가정합니다. A에서 연직 성분이 있는 것은 AB뿐입니다.

sin α = 2/5.385 = 0.3714
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −8.333/0.3714 = −22.44 kN

답

FAB = −22.44 kN (압축)
6.트러스: 절점법

답: FAC = 35 kN

절점법: 트러스의 모든 절점은 평형 상태이므로 각 절점에서 ΣFx = 0, ΣFy = 0입니다. 미지 부재력이 두 개 이하인 절점부터 시작하세요. 결과가 음수이면 그 부재는 압축입니다.

ABBCACACB60 kN20 kNAy​Cy​Ax​

지점 반력

트러스 전체의 평형. A에 대한 모멘트, 반시계 방향이 양.

ΣMA = 0: Cy·8 = 60·6 + 20·3 → Cy = 52.5 kN
ΣFy = 0: Ay = 60 − 52.5 = 7.5 kN
ΣFx = 0: Ax = −20 kN

절점 C

롤러는 연직 반력만 주므로 절점 C의 미지 부재력은 두 개뿐입니다. 둘 다 인장이라고 가정합니다.

sin γ = 3/3.606 = 0.8321, cos γ = 2/3.606 = 0.5547
ΣFy = 0: Cy + FBC·sin γ = 0 → FBC = −52.5/0.8321 = −63.1 kN
ΣFx = 0: −FAC − FBC·cos γ = 0 → FAC = −(−63.1)·0.5547 = 35 kN

답

FAC = 35 kN (인장)
7.보의 처짐

답: δ = 1.739 mm

보의 처짐: 처짐은 곡률 M/(EI)를 두 번 적분해 얻습니다. 대표적인 경우는 표로 정리되어 있습니다. 예를 들어 끝에 집중 하중을 받는 캔틸레버는 PL³/(3EI), 전체 경간에 등분포 하중을 받는 단순보는 5wL⁴/(384EI)입니다. 각 하중에 의한 처짐은 더할 수 있습니다(중첩).

단위 맞추기

N과 mm로 계산합니다: P는 N, w는 N/mm (kN/m = N/mm), L은 mm, E는 N/mm² (GPa × 1000), I는 mm⁴.

w = 4 N/mm, L = 2000 mm
EI = 4.6 × 10¹² N·mm²

처짐

δ = wL⁴/(8EI) = 4·2000⁴/(8·4.6 × 10¹²) = 1.739 mm

답

δ = 1.739 mm
8.보의 처짐

답: Ireq = 29.3 × 10⁶ mm⁴

보의 처짐: 처짐은 곡률 M/(EI)를 두 번 적분해 얻습니다. 대표적인 경우는 표로 정리되어 있습니다. 예를 들어 끝에 집중 하중을 받는 캔틸레버는 PL³/(3EI), 전체 경간에 등분포 하중을 받는 단순보는 5wL⁴/(384EI)입니다. 각 하중에 의한 처짐은 더할 수 있습니다(중첩).

처짐 한계

δallow = L/360 = 5000/360 = 13.89 mm

필요한 단면 2차 모멘트

I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·5000⁴/(384·200000·13.89) = 2.93 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 29.3 × 10⁶ mm⁴

답

Ireq = 29.3 × 10⁶ mm⁴
9.기둥의 좌굴

답: Pcr = 49.74 kN

오일러 좌굴: 세장한 기둥은 Pcr = π²EI/(KL)²에서 불안정해집니다. KL은 유효 좌굴 길이로, K = 1(핀–핀), 2(고정–자유), 0.7(고정–핀), 0.5(고정–고정)입니다. 기둥은 I가 가장 작은 축에 대해 좌굴합니다. 이 식은 임계 응력이 항복 응력보다 작은 세장한 기둥에 적용됩니다.

최소 단면 2차 모멘트

직사각형은 약축에 대해 좌굴하므로 작은 치수의 세제곱을 씁니다.

Imin = h·b³/12 = 50·30³/12 = 112500 mm⁴

유효 좌굴 길이

KL = 0.5·2500 = 1250 mm

임계 하중

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·112500/1250² = 49743 N = 49.74 kN

답

Pcr = 49.74 kN
10.기둥의 좌굴

답: σcr = 35.25 MPa

오일러 좌굴: 세장한 기둥은 Pcr = π²EI/(KL)²에서 불안정해집니다. KL은 유효 좌굴 길이로, K = 1(핀–핀), 2(고정–자유), 0.7(고정–핀), 0.5(고정–고정)입니다. 기둥은 I가 가장 작은 축에 대해 좌굴합니다. 이 식은 임계 응력이 항복 응력보다 작은 세장한 기둥에 적용됩니다.

최소 단면 2차 모멘트

원형 단면은 모든 축에 대해 I가 같습니다.

I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴

회전 반경과 세장비

A = 706.9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706.9) = 7.5 mm
KL = 0.7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/7.5 = 140

임계 응력

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/140² = 35.25 MPa

답

σcr = 35.25 MPa

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