정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16GC(s)0.05H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+2G₁2G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 2H = 1
T =
3.보통
R(s)+50s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 50/(s(s + 4))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 10·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
4.보통
R(s)+5K+2s + 2G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 2)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 5과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 2)H₁ = 5K = 5
T(0) =
5.어려움
R(s)+70s(s + 7)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 70/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 70/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 48/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 5))H = 0.5
σ =

정답표

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 0.8
  3. 3. ess = 0.8
  4. 4. T(0) = 0.4545
  5. 5. ωd = 7.599 rad/s
  6. 6. σ = −2.5

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