정답이 있는 블록선도 학습지

이득 G = 11인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

신호 R이 G₂ = 9과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

플랜트 G(s) = 36/(s + 3)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 c_ss을(를) 구하시오.

플랜트 G(s) = K/(s(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 5/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

플랜트 G(s) = 26/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ω_d(양의 값)을 rad/s로 구하시오.