정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13GC(s)0.04H+

이득 G = 13인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 13H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+11s + 7G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 11/(s + 7)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 7)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+4K+10s + 3G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 10/(s + 3)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 4과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 3K = 4
p =
4.보통
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 9)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+10제어기+D(s)+10s + 6플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 10이 플랜트 G(s) = 10/(s + 6)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 1의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 10G(s) = 10/(s + 6)D = 1R = 1
css =
6.어려움
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 36/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 36/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 27.08
  2. 2. p = −18
  3. 3. p = −73
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. css = 1.038
  6. 6. ωd = 8.109 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.