정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18GC(s)0.025H+

이득 G = 18인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 18H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 13/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 4)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+29s + 3G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 29/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 29/(s + 3)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+15s + 6G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 15/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 6)H = 0.25
τ = s
5.어려움
R(s)+19제어기+D(s)+7s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 19이 플랜트 G(s) = 7/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 19G(s) = 7/(s + 4)D = 5R = 0
css =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 32.73
  2. 2. T(0) = 0.7647
  3. 3. τ = 0.09756 s
  4. 4. τ = 0.1026 s
  5. 5. css = 0.2555
  6. 6. ω = 3.464 rad/s

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