정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20GC(s)0.01H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+4G₁10G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 4과 G₂ = 10인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 10H = 1
T =
3.보통
R(s)+9K+1s + 4G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 1/(s + 4)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 9과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 5K = 9
p =
4.보통
R(s)+18K+10s + 5G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 10/(s + 5)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 18과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 3K = 18
T(0) =
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 0.9756
  3. 3. p = −18
  4. 4. T(0) = 0.8372
  5. 5. Kmax = 168
  6. 6. ω = 6.403 rad/s

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