정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2G₁6G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 6인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 6H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+19GC(s)0.025H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+40s + 3G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 40/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 40/(s + 3)H = 0.1R = 24
css =
4.보통
R(s)+17K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 3)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 17
p =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1125 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 2)D = 0.5css ≤ 0.1125
K =
6.어려움
R(s)+76s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 76/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 5.455
  2. 2. T = 36.19
  3. 3. css = 137.1
  4. 4. p = −75
  5. 5. K = 4.222
  6. 6. ωd = 4.213 rad/s

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