정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+3GC(s)0.05H+

이득 G = 3인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 3H = 0.05정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+6GC(s)0.1H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.1인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.1정피드백
T =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 16))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 16))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+9s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 9/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.0225 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.0225
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.1714 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 7)D = 2css ≤ 0.1714
K =

정답표

  1. 1. T = 3.529
  2. 2. T = 15
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. K = 64
  5. 5. K = 21.78
  6. 6. K = 9.333

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