정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17GC(s)0.01H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.01정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 5/(s + 9)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 9)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 7))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 20))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 20))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+16s + 1G₁+1s + 7G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

G₁ = 16/(s + 1), G₂ = 1/(s + 7), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 1)G₂ = 1/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.어려움
R(s)+3제어기+D(s)+8s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 3이 플랜트 G(s) = 8/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 3G(s) = 8/(s + 4)D = 5R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 20.48
  2. 2. T(0) = 0.3571
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. K = 100
  5. 5. T(0) = 1.311
  6. 6. css = 1.429

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.